Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.51 of 150.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.00 of 97.00 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 166 - - - 2208 - -146.6 -81.53 - 2944 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -5.0 8 123 roll -0.45 8.38 0.202 2396 266.1 2.25 0.051 806 -623.1 -146.6 -6.95 - 3217 -39.3 - - - - - - - 25.41 25.84 26.22
254 20.2 -9.4 23 262 done -0.33 0.12 0.108 2435 325.0 2.20 0.034 2201 634.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
561 45.5 -7.5 54 565 roll -0.33 - - 2435 - 2.15 0.036 798 -652.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
658 53.3 -7.7 63 667 done -0.33 - - 2430 - 2.17 0.033 2216 653.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
967 71.8 -6.8 94 971 roll -0.33 - - 2423 - 2.20 0.045 3621 638.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1105 82.1 -7.2 106 1111 done -0.33 - - 2423 - 2.12 0.026 2196 -672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1425 98.4 -3.5 122 1431 roll -0.33 - - 2422 - 2.10 0.036 808 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1467 99.8 -3.3 124 1472 done -0.33 - - 2418 - 2.17 0.033 2209 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1785 112.7 -4.2 140 1786 done -0.33 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2086 124.3 -3.6 155 2091 roll -0.33 - - 2414 - 2.17 0.045 3615 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
2195 128.0 -3.8 160 2199 done -0.33 - - 2413 - 2.08 0.027 2205 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2501 142.5 -5.1 175 2502 done -0.33 - - 2413 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2820 159.8 -5.3 188 2824 roll -0.33 - - 2413 - 2.10 0.036 813 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
2869 161.2 -5.2 189 2876 done -0.33 - - 2408 - 2.12 0.034 2213 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
3176 177.1 -4.9 200 3178 done -0.33 - - 2407 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3476 190.7 -4.3 210 3478 done -0.33 - - 2408 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3776 203.5 -4.2 220 3782 roll -0.33 - - 2402 - 2.17 0.046 3615 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
3830 204.9 -4.4 221 3838 done -0.33 0.12 0.114 2441 325.0 2.08 0.027 2204 -678.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
4137 216.0 -3.1 232 4138 done -0.40 - - 2442 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4437 226.4 -3.4 242 4439 done -0.47 0.15 0.064 2344 -653.3 - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
4737 245.7 -7.0 252 4743 roll -0.40 0.20 0.112 2412 340.0 2.10 0.035 816 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.31 26.38 -
4790 247.6 -6.9 253 4797 done -0.40 - - 2407 - 2.15 0.034 2204 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
5097 266.6 -5.9 264 5103 roll -0.40 - - 2404 - 2.20 0.046 3618 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
5145 268.6 -6.1 265 5149 done -0.40 - - 2404 - 2.12 0.027 2206 -666.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5457 289.7 -6.4 276 5458 done -0.40 - - 2405 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5757 306.8 -5.5 284 5763 roll -0.40 - - 2404 - 2.20 0.047 3616 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
5822 309.9 -5.3 285 5826 done -0.40 - - 2404 - 2.08 0.028 2205 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
6173 325.8 -4.3 291 6177 roll -0.40 - - 2404 - 2.10 0.037 813 -662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
6217 325.8 -4.3 291 6221 done -0.40 - - 2404 - 2.12 0.034 2214 660.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
6524 340.5 -4.1 296 6525 done -0.40 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6824 353.9 -4.5 301 6825 done -0.40 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7124 367.4 -4.5 306 7125 done -0.40 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7424 382.5 -5.1 311 7425 done -0.40 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7724 397.9 -5.1 316 7725 done -0.40 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8025 411.6 -4.5 321 8030 roll -0.40 - - 2404 - 2.12 0.037 812 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
8077 411.6 -4.5 321 8084 done -0.40 - - 2404 - 2.10 0.034 2207 664.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
8384 427.3 -4.3 327 8390 roll -0.40 - - 2404 - 2.10 0.038 822 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
8427 427.3 -4.3 327 8431 done -0.40 - - 2404 - 2.10 0.034 2208 660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
8744 443.3 -4.4 333 8750 roll -0.45 - - 2404 - 2.20 0.047 3621 642.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.31 -
8797 443.3 -4.4 333 8804 done -0.50 - - 2404 - 2.08 0.028 2211 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
9104 457.7 -3.9 339 9106 done -0.56 0.12 0.076 2312 -766.7 - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.69 - -
9404 479.1 -7.4 344 9411 roll -0.49 0.20 0.110 2381 345.0 2.12 0.036 813 -659.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
9464 482.9 -7.2 345 9468 done -0.49 - - 2379 - 2.12 0.035 2205 656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.42 -
9825 503.2 -5.6 351 9827 done -0.49 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10126 518.8 -5.1 356 10127 done -0.49 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10426 534.3 -5.2 361 10428 done -0.49 - - 2379 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10726 550.2 -5.3 366 10731 roll -0.49 - - 2378 - 2.12 0.038 812 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
10794 553.6 -5.5 367 10798 done -0.49 - - 2378 - 2.12 0.035 2208 658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
11141 570.7 -4.6 373 11146 roll -0.49 - - 2372 - 2.20 0.047 3618 640.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
11223 573.2 -4.4 374 11228 done -0.49 - - 2372 - 2.10 0.029 2202 -674.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
11555 586.3 -3.5 380 11559 roll -0.49 - - 2372 - 2.10 0.039 816 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
11635 588.4 -3.4 381 11639 done -0.49 - - 2365 - 2.12 0.035 2210 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
11968 600.6 -3.4 387 11969 done -0.49 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12267 614.1 -4.6 392 12268 done -0.49 - - 2366 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12567 629.6 -5.2 397 12573 roll -0.49 - - 2360 - 2.20 0.047 3618 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
12615 629.6 -5.2 397 12619 done -0.49 - - 2360 - 2.12 0.029 2200 -668.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
12928 650.6 -5.9 403 12929 done -0.49 - - 2360 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13227 668.4 -5.8 408 13228 done -0.49 - - 2360 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13527 685.7 -5.8 413 13528 done -0.49 - - 2360 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13828 701.9 -5.4 418 13829 done -0.49 - - 2360 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14127 717.3 -5.1 423 14128 done -0.49 - - 2360 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14428 730.9 -4.4 428 14433 roll -0.49 - - 2351 - 2.20 0.048 3613 642.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.24 -
14487 733.5 -4.3 429 14493 done -0.49 0.12 0.112 2390 325.0 2.10 0.030 2206 -670.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
14848 743.9 -2.8 435 14849 done -0.58 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15150 751.3 -2.4 440 15156 roll -0.68 0.17 0.062 2278 -664.7 2.10 0.038 820 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.65 26.29 -
15252 754.3 -2.9 441 15257 done -0.74 0.12 0.141 2304 216.7 2.12 0.037 2214 657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
15565 771.7 -4.7 447 15566 done -0.74 - - 2304 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15864 786.7 -5.1 452 15865 done -0.74 - - 2304 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16165 803.7 -5.7 457 16171 roll -0.74 - - 2297 - 2.17 0.048 3613 644.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.21 -
16212 803.7 -5.7 457 16216 done -0.74 - - 2297 - 2.10 0.030 2208 -669.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.45 -
16519 826.8 -6.7 462 16520 done -0.74 - - 2297 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16819 846.2 -6.5 467 16820 done -0.74 - - 2296 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17119 865.6 -6.4 472 17120 done -0.74 - - 2296 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17419 885.6 -6.7 477 17420 done -0.74 - - 2297 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17719 905.8 -6.7 482 17723 roll -0.74 - - 2297 - 2.12 0.041 817 -656.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.26 -
17793 909.7 -6.7 483 17797 done -0.74 - - 2288 - 2.12 0.037 2208 656.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.33 -
18132 933.8 -6.8 489 18137 roll -0.74 - - 2278 - 2.20 0.049 3617 640.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.20 -
18203 938.0 -6.7 490 18207 done -0.74 - - 2279 - 2.15 0.030 2178 -669.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.43 -
18552 963.1 -7.0 496 18558 roll -0.74 - - 2269 - 2.25 0.049 3613 637.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.17 -
18610 967.5 -7.1 497 18617 done -0.74 0.12 0.125 2305 300.0 2.12 0.031 2196 -668.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.19 26.42 -
18971 989.3 -5.9 503 18976 roll -0.74 - - 2297 - 2.25 0.049 3621 633.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.16 -
19018 989.3 -5.9 503 19022 done -0.74 - - 2297 - 2.12 0.030 2203 -668.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.42 -
19084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19084 begin apogee
19089 996.2 -5.9 504 19212 done -0.23 0.50 0.086 2473 352.0 - - 2020 - - 117.90 1.232 2617 -5.0 0.432 - - - - - - 26.06 - 23.75
19214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19214 begin climb
19215 998.0 - 506 19345 done 0.45 0.60 0.052 2696 371.7 - - 2020 - 146.6 125.35 1.202 2019 -4.8 0.422 - - - - - - 24.79 - 23.00
19627 966.1 9.1 513 19633 roll 0.33 0.12 0.133 2655 -341.7 2.30 0.044 3425 610.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.12 25.14 -
19703 960.8 9.2 514 19708 done 0.21 0.17 0.118 2610 -264.7 2.17 0.031 2039 -638.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.17 25.37 -
20040 937.7 6.2 520 20044 roll 0.21 - - 2610 - 2.25 0.045 3433 619.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.66 -
20074 937.7 6.2 520 20079 done 0.21 - - 2614 - 2.22 0.031 2026 -633.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
20396 915.1 6.2 526 20397 done 0.21 - - 2614 - - - 2026 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20696 897.9 5.7 531 20708 done 0.21 - - 2614 - - - 2026 - 158.0 9.62 1.020 1972 -4.1 0.381 - - - - - - - - 24.89
21057 879.2 5.1 537 21085 done 0.21 - - 2614 - - - 2026 - 187.7 25.67 1.131 1851 -4.7 0.391 - - - - - - - - 24.63
21413 861.1 5.0 543 21447 roll 0.21 - - 2614 - 2.30 0.044 3432 611.3 222.1 29.02 1.117 1712 -4.8 0.394 - - - - - - - 25.33 24.44
21522 858.4 5.0 544 21561 done 0.21 - - 2616 - 2.22 0.031 2032 -630.6 258.0 31.45 1.105 1565 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.60 24.18
21889 838.2 4.5 551 21938 roll 0.21 - - 2616 - 2.33 0.041 629 -602.1 308.9 43.70 1.105 1358 -4.7 0.383 - - - - - - - 24.99 24.13
21963 835.6 4.6 552 22014 done 0.21 - - 2616 - 2.25 0.032 2036 625.3 359.4 45.20 1.096 1152 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.23 23.86
22362 814.6 5.2 559 22388 done 0.28 - - 2616 - - - 2036 - 388.2 24.83 1.055 1034 -4.8 0.391 - - - - - - - - 24.30
22662 798.2 5.4 564 22686 roll 0.36 0.12 0.078 2716 833.3 2.30 0.041 631 -610.9 408.7 18.73 1.029 949 -4.5 0.375 - - - - - - 25.84 25.39 24.45
22707 798.2 5.4 564 22731 done 0.44 - - 2716 - 2.20 0.033 2024 633.2 429.1 18.92 1.032 868 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.50 24.26
23079 750.7 11.8 571 23081 done 0.38 0.17 0.111 2661 -323.5 - - 2024 - 429.1 - - 863 - - - - - - - - 25.73 - -
23378 726.7 7.8 576 23382 roll 0.38 - - 2661 - 2.20 0.043 632 -632.7 429.1 - - 861 - - - - - - - - - 25.96 -
23427 726.7 7.8 576 23435 done 0.38 - - 2662 - 2.20 0.033 2032 636.4 429.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.04 -
23734 700.3 7.4 582 23735 done 0.38 - - 2661 - - - 2032 - 429.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
24034 681.0 6.3 587 24038 roll 0.38 - - 2661 - 2.20 0.043 631 -636.8 429.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.14 -
24068 681.0 6.3 587 24072 done 0.38 - - 2661 - 2.17 0.032 2047 652.5 429.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.22 -
24391 658.9 6.2 593 24392 done 0.38 - - 2662 - - - 2047 - 429.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
24691 641.1 5.9 598 24696 roll 0.43 - - 2662 - 2.22 0.044 631 -637.8 431.2 - - 860 - - - - - - - - - 26.22 -
24723 641.1 5.9 598 24728 done 0.48 0.12 0.075 2748 716.7 2.15 0.032 2039 654.9 433.3 - - 860 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
25046 602.1 11.9 604 25052 done 0.39 0.25 0.105 2667 -324.0 - - 2039 - 433.3 3.62 0.579 850 -2.8 0.306 - - - - - - 26.17 - 25.06
25346 581.2 6.7 609 25352 roll 0.39 - - 2668 - 2.20 0.044 629 -640.9 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.25 -
25388 581.2 6.7 609 25392 done 0.39 - - 2667 - 2.17 0.032 2026 643.8 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.34 -
25706 554.9 7.4 615 25707 done 0.45 - - 2667 - - - 2026 - 433.3 - - 849 - - - - - - - - - - -
26006 535.1 6.4 620 26012 roll 0.51 0.12 0.079 2769 850.0 2.17 0.041 629 -643.8 433.3 - - 850 - - - - - - - - 26.50 26.29 -
26039 535.1 6.4 620 26043 done 0.57 0.15 0.122 2725 -293.3 2.12 0.033 2027 659.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - 26.18 26.37 -
26360 498.6 10.1 626 26364 roll 0.57 - - 2724 - 2.17 0.044 3427 645.2 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.31 -
26409 498.6 10.1 626 26416 done 0.57 - - 2726 - 2.15 0.031 2029 -650.2 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.41 -
26716 463.3 9.8 632 26720 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.044 624 -647.5 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.31 -
26775 458.0 9.8 633 26779 done 0.57 - - 2731 - 2.17 0.032 2021 643.8 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.41 -
27132 422.9 10.0 639 27137 roll 0.57 - - 2731 - 2.20 0.044 3438 644.1 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.33 -
27166 422.9 10.0 639 27171 done 0.57 - - 2731 - 2.17 0.031 2023 -652.1 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.42 -
27488 386.8 10.0 645 27492 roll 0.57 - - 2731 - 2.15 0.043 631 -647.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.33 -
27547 381.7 9.7 646 27551 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.032 2026 648.8 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.43 -
27904 347.7 9.5 652 27908 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.044 3429 646.5 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.34 -
27933 347.7 9.5 652 27937 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.030 2020 -655.3 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.45 -
28260 317.9 8.1 658 28264 roll 0.57 - - 2731 - 2.15 0.042 624 -649.3 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.34 -
28309 317.9 8.1 658 28316 done 0.57 - - 2731 - 2.17 0.032 2034 649.8 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.44 -
28617 290.7 7.8 665 28623 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.044 3436 646.1 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.35 -
28646 288.0 8.0 666 28650 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.030 2014 -661.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.46 -
28973 261.8 7.9 677 28978 roll 0.57 - - 2731 - 2.12 0.042 632 -651.9 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.34 -
29020 259.4 7.9 678 29024 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.031 2029 649.8 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.45 -
29333 235.0 7.5 689 29338 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.044 3435 647.9 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.35 -
29366 232.5 7.6 690 29370 done 0.57 - - 2731 - 2.10 0.029 2022 -672.9 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.47 -
29688 207.4 7.6 701 29694 roll 0.57 - - 2731 - 2.12 0.042 638 -652.8 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.34 -
29740 205.2 7.5 702 29747 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.031 2032 648.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.46 -
30048 181.1 7.1 713 30049 done 0.57 - - 2731 - - - 2032 - 433.3 - - 850 - - - - - - - - - - -
30347 159.5 7.2 723 30351 roll 0.57 - - 2731 - 2.15 0.041 638 -648.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.35 -
30386 157.6 7.3 724 30390 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.031 2030 647.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.47 -
30693 132.9 7.2 738 30697 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.043 3435 647.5 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.35 -
30711 131.8 7.2 739 30716 done 0.57 - - 2731 - 2.15 0.028 2019 -658.6 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.48 -
31030 110.7 6.0 755 31036 roll 0.62 - - 2731 - 2.10 0.041 638 -657.6 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.35 -
31097 106.9 6.3 758 31101 done 0.67 - - 2731 - 2.12 0.031 2038 660.4 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.46 -
31409 87.5 6.0 774 31416 roll 0.74 0.12 0.080 2833 850.0 2.17 0.040 629 -649.3 433.3 - - 849 - - - - - - - - 26.63 26.35 -
31452 83.2 8.1 776 31457 done 0.74 0.12 0.098 2787 -383.3 2.15 0.031 2025 649.3 433.3 - - 849 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
31760 55.2 8.5 805 31769 roll 0.74 - - 2787 - 2.17 0.043 3434 649.3 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.36 -
31811 50.1 10.0 810 31815 done 0.74 - - 2787 - 2.10 0.028 2015 -675.7 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.48 -
32116 24.3 7.8 840 32120 roll 0.74 - - 2786 - 2.12 0.041 631 -652.8 433.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.35 -
32166 20.8 7.7 844 32174 done 0.74 - - 2787 - 2.15 0.031 2031 651.2 433.3 - - 849 - - - - - - - - - 26.46 -
32433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32433 begin surface coast
32453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32453 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.28 6.72 0.032 165 24.6 0.25 0.054 2217 4748.0 433.94 - - 849 - - - - - - - -