Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  150 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5539.8652 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301113,114005,4747.452,-12545.356,25,0.8,25,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4800.000,-12615.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,0.158
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -80617.6,0.0,0.0,24261.7,-1438.4
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  9856.4,0.0,0.0,50335.1,-1460.1
GPS2  301113,115139,4747.425,-12545.276,5,0.8,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.7,43579,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012748 _10V_AH  10.1,14.998
SM_CCo  32527,0.00,0.000,0,0,849,433.94 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,6.72,0.25,0.00,0.032,0.054,0.000,165,2217,849,-7.28,-1.13,433.94,0,0,0,0,0,0,26.58,26.57,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12544.92,301113,111137 MEM  313788
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60491,873
HUMID  42.71 CAP_FILE_SIZE  245953,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2076409856
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  301113,205522,4750.005,-12549.854,35,0.8,35,16.9
_24V_AH  23.0,20.512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920189.07 SBE_CT60122310.84
Roll_motor22557297.05 AA4330115611298.70
VBD_pump_during_apogee494123113994.72 WL_BB2FLVMT5411051307.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer564811062.86 nil000.00
Transponder_ping1042096.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.84
TT8267215410.49
LPSleep264742585.58
TT8_Active6241595.98
TT8_Sampling3260431438.00
TT8_CF81835398.93
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits265014374.84
GPS_charging000.00
Compass26268218.61
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2208 1064 754 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.53 0.000 16386 0.000 0.000 166 2208 2944 2967 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 166 2208 2967 2923 3.8 -5.0 8 123 8.38 2.25 -6.95 0.000 18948 0.202 0.051 2396 806 3217 3256 3179 0 0 0 0 0 0 25.41 25.84 26.22
254 -0.33 -146.6 2396 806 3260 3179 20.2 -9.4 23 262 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.108 0.034 2435 2201 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 25.72 25.94 28.83
561 -0.33 -146.6 2435 2201 3261 3180 45.5 -7.5 54 565 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2435 798 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
658 -0.33 -146.6 2435 798 3260 3180 53.3 -7.7 63 667 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2430 2216 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
967 -0.33 -146.6 2430 2216 3262 3180 71.8 -6.8 94 971 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2423 3621 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1105 -0.33 -146.6 2422 3621 3261 3180 82.1 -7.2 106 1111 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2423 2196 3220 3261 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1425 -0.33 -146.6 2422 2196 3262 3179 98.4 -3.5 122 1431 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2422 808 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1467 -0.33 -146.6 1568 808 3250 3177 99.8 -3.3 124 1472 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2209 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1785 -0.33 -146.6 2418 2209 3262 3179 112.7 -4.2 140 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3220 3261 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2086 -0.33 -146.6 2418 2210 3262 3179 124.3 -3.6 155 2091 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2414 3615 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2195 -0.33 -146.6 2413 3615 3262 3179 128.0 -3.8 160 2199 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2413 2205 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2501 -0.33 -146.6 2413 2205 3261 3179 142.5 -5.1 175 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2205 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2820 -0.33 -146.6 2413 2204 3261 3179 159.8 -5.3 188 2824 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2413 813 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2869 -0.33 -146.6 2413 813 3261 3179 161.2 -5.2 189 2876 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2408 2213 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3176 -0.33 -146.6 2408 2213 3261 3179 177.1 -4.9 200 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2213 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3476 -0.33 -146.6 2407 2213 3261 3179 190.7 -4.3 210 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2213 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3776 -0.33 -146.6 2407 2213 3261 3179 203.5 -4.2 220 3782 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3615 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3830 -0.33 -146.6 2402 3614 3261 3178 204.9 -4.4 221 3838 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.114 0.027 2441 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.29 26.48 28.83
4137 -0.40 -146.6 2442 2205 3261 3178 216.0 -3.1 232 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4437 -0.47 -146.6 2442 2205 3261 3178 226.4 -3.4 242 4439 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.064 0.000 2344 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
4737 -0.40 -146.6 2343 2204 3261 3177 245.7 -7.0 252 4743 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.112 0.035 2412 816 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 26.31 26.38 28.83
4790 -0.40 -146.6 2412 816 3261 3177 247.6 -6.9 253 4797 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2407 2204 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5097 -0.40 -146.6 2407 2204 3261 3177 266.6 -5.9 264 5103 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2404 3618 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5145 -0.40 -146.6 2404 3618 3261 3177 268.6 -6.1 265 5149 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2404 2206 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5457 -0.40 -146.6 2404 2206 3261 3176 289.7 -6.4 276 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2206 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5757 -0.40 -146.6 2404 2206 3261 3176 306.8 -5.5 284 5763 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2404 3616 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5822 -0.40 -146.6 2404 3616 3261 3175 309.9 -5.3 285 5826 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2205 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6173 -0.40 -146.6 2404 2205 3261 3174 325.8 -4.3 291 6177 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 813 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6217 -0.40 -146.6 2404 813 3260 3174 325.8 -4.3 291 6221 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2214 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6524 -0.40 -146.6 2404 2214 3260 3174 340.5 -4.1 296 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.40 -146.6 2404 2214 3260 3173 353.9 -4.5 301 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7124 -0.40 -146.6 2404 2214 3261 3173 367.4 -4.5 306 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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32433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32433 begin surface coast
32453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32453 begin surface