DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.50 of 350.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 123 - - - 2119 - -136.9 -5.50 - 1628 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 156 done -1.50 10.90 0.448 2350 204.3 - - 2120 - -136.9 -108.22 - 3330 -15.7 - - - - - - - 14.38 - 14.78
470 47.6 -13.6 82 477 roll -1.50 - - 2351 - 2.60 0.142 705 -544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
564 60.8 -14.6 99 571 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.147 2129 527.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
886 106.0 -13.1 157 895 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.160 3523 522.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
941 113.5 -13.8 162 951 done -1.50 0.05 0.282 2345 240.0 2.50 0.104 2122 -560.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
1252 158.7 -14.8 193 1260 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.134 703 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1269 160.4 -14.6 194 1277 done -1.50 - - 2338 - 2.62 0.135 2122 541.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1577 200.8 -12.8 225 1586 roll -1.50 - - 2327 - 2.65 0.152 3525 529.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
1667 212.1 -13.4 233 1674 done -1.50 0.12 0.310 2351 200.0 2.50 0.102 2120 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
1975 250.1 -11.8 264 1981 done -1.50 - - 2351 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2290 286.6 -11.4 295 2296 done -1.50 - - 2351 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2603 319.9 -9.6 326 2612 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.158 3524 525.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2651 325.1 -10.1 330 2659 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.105 2119 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2960 357.3 -10.4 361 2969 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.132 707 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2997 361.0 -10.4 364 3004 done -1.50 - - 2335 - 2.62 0.137 2125 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3305 394.5 -10.4 395 3314 roll -1.50 - - 2335 - 2.55 0.133 712 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3342 398.4 -11.0 398 3351 done -1.50 0.12 0.324 2351 133.3 2.60 0.135 2124 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
3662 432.2 -10.7 410 3668 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.152 3525 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3753 442.5 -11.2 413 3759 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.103 2123 -567.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4085 478.6 -10.8 424 4086 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4385 512.2 -11.4 434 4390 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.132 705 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4419 516.0 -11.7 435 4424 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.135 2123 545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4747 556.9 -12.3 446 4752 roll -1.50 - - 2324 - 2.62 0.155 3525 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4786 560.8 -12.2 447 4792 done -1.50 0.10 0.285 2350 260.0 2.47 0.103 2119 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
5108 596.1 -10.2 458 5114 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.133 714 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
5184 602.6 -10.2 460 5190 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.136 2121 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
5501 635.1 -9.8 471 5502 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5800 663.9 -9.8 481 5806 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.158 3534 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5832 667.1 -9.8 482 5838 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.107 2116 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6163 699.9 -9.7 493 6164 done -1.50 - - 2333 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6464 730.1 -10.3 503 6469 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.137 712 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
6495 733.7 -10.6 504 6501 done -1.50 0.08 0.302 2345 150.0 2.60 0.142 2124 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
6828 768.1 -10.4 515 6833 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.158 3536 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6862 771.5 -10.3 516 6867 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.103 2122 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7190 804.3 -9.8 527 7191 done -1.50 - - 2336 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7489 833.0 -9.5 537 7495 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.134 703 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
7538 836.2 -9.7 538 7548 done -1.50 0.08 0.305 2347 137.5 2.60 0.139 2120 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
7851 867.0 -9.1 549 7856 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.155 3536 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7877 begin apogee
7891 869.9 -9.2 550 8045 done -0.38 0.90 0.269 2588 277.8 - - 2195 - - 141.70 2.636 2773 -3.9 0.257 - - - - - - 14.71 - 13.03
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8051 874.5 - 555 8211 done 1.50 1.40 0.171 3001 295.0 - - 2195 - 136.9 155.68 2.567 2213 -3.6 0.242 - - - - - - 13.85 - 12.41
8542 821.7 12.5 572 8543 done 1.50 - - 3002 - - - 2195 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8842 785.3 12.2 582 8843 done 1.50 - - 3002 - - - 2195 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9142 750.6 11.3 592 9143 done 1.50 - - 3002 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9443 716.8 11.3 602 9444 done 1.50 - - 3001 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9742 681.2 12.1 612 9743 done 1.50 - - 3002 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10042 646.0 11.4 622 10048 roll 1.50 - - 3002 - 2.72 0.151 3614 521.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
10066 646.0 11.4 622 10074 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.111 2194 -550.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.71 -
10373 606.5 12.0 633 10374 done 1.50 - - 3013 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10674 568.6 12.8 643 10675 done 1.50 - - 3013 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10973 529.7 12.8 653 10979 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.158 3610 520.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11007 525.7 12.8 654 11012 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.112 2201 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
11336 484.4 12.5 665 11337 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11635 448.4 11.7 675 11640 roll 1.50 - - 3034 - 2.53 0.137 791 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11659 448.4 11.7 675 11667 done 1.50 0.12 0.304 3007 -225.0 2.58 0.128 2203 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11966 410.6 11.4 686 11967 done 1.50 - - 3007 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12266 375.6 11.6 708 12272 done 1.50 - - 3007 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12583 339.1 11.5 739 12592 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.148 3614 532.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12628 332.9 12.2 743 12636 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.108 2196 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12937 296.7 11.7 774 12944 done 1.50 - - 3016 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13254 261.4 11.3 805 13259 done 1.50 - - 3017 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13565 227.6 10.6 836 13574 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.155 3614 525.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13609 221.8 12.0 840 13618 done 1.50 0.08 0.285 3006 -125.0 2.53 0.109 2193 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13920 189.9 10.0 871 13929 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.132 791 -560.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13965 185.3 10.2 875 13974 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.125 2203 553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14275 155.0 9.1 906 14284 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.133 788 -554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14320 150.9 9.0 910 14329 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.125 2200 553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14630 123.0 9.4 941 14636 done 1.50 - - 3026 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14945 96.5 8.5 975 14953 roll 1.51 - - 3026 - 2.75 0.149 3622 517.1 145.9 2.72 0.532 2178 -7.0 0.251 - - - - - - - 14.76 14.57
15114 80.5 10.2 1006 15122 done 1.51 0.12 0.299 3009 -141.7 2.53 0.105 2197 -563.2 145.9 - - 2178 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
15440 54.6 6.5 1067 15475 done 1.58 - - 3009 - - - 2197 - 202.6 29.50 0.353 1945 -7.9 0.242 - - - - - - - - 14.55
15792 20.2 11.9 1133 15799 roll 1.58 - - 3018 - 2.53 0.133 791 -555.7 202.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.70 -
15978 6.9 7.1 1168 16004 done 1.63 - - 3019 - 2.55 0.124 2203 553.7 244.4 20.38 0.208 1774 -7.9 0.052 - - - - - - - 14.71 14.64
16040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16040 begin surface coast
16086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16087 begin surface
SM 2.70 - - - - -11.62 8.27 0.082 132 -349.1 0.20 0.142 2108 -475.0 290.19 22.50 0.200 1587 -8.3 0.011 - - - - - -