SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.66 of 350.00 AH used of 24V (82.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 140 - - - 1660 - -97.3 -11.75 - 1830 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 130 roll -0.58 11.15 0.355 2697 229.3 1.73 0.158 763 -518.5 -97.3 -73.00 - 3387 -21.3 - - - - - - - 14.45 14.50 14.81
358 22.0 -8.9 32 365 done -0.51 - - 2692 - 1.55 0.080 1648 571.0 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.46 -
665 51.3 -8.8 63 671 roll -0.47 0.15 0.236 2735 286.7 1.65 0.125 761 -537.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
871 68.3 -7.8 83 878 done -0.47 - - 2734 - 1.55 0.081 1652 574.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1179 89.3 -4.8 114 1181 done -0.49 - - 2734 - - - 1652 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1479 106.1 -4.1 144 1484 roll -0.53 - - 2732 - 1.58 0.099 2530 555.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
1516 107.2 -3.5 147 1522 done -0.57 - - 2732 - 1.62 0.109 1640 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
1823 118.4 -4.6 178 1829 roll -0.60 0.12 0.136 2670 -516.7 1.65 0.131 766 -529.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.73 14.57 -
1982 129.9 -7.2 193 1990 done -0.55 0.15 0.246 2704 226.7 1.55 0.084 1656 574.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
2287 148.4 -6.5 224 2293 roll -0.55 - - 2705 - 1.67 0.130 772 -529.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
2396 154.2 -5.2 234 2403 done -0.55 - - 2702 - 1.52 0.085 1652 578.9 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
2702 171.7 -5.3 265 2703 done -0.55 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3002 188.3 -5.9 295 3007 roll -0.55 - - 2702 - 1.65 0.133 765 -537.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
3126 197.1 -7.8 307 3131 done -0.55 - - 2701 - 1.58 0.086 1653 562.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
3439 223.8 -8.7 338 3444 roll -0.55 - - 2701 - 1.58 0.108 2533 557.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
3556 233.1 -8.0 349 3564 done -0.59 - - 2705 - 1.62 0.116 1651 -544.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
3883 256.0 -6.2 376 3884 done -0.60 - - 2701 - - - 1651 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4184 272.2 -5.4 386 4189 roll -0.62 - - 2701 - 1.60 0.106 2535 552.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
4267 275.7 -5.5 388 4272 done -0.65 - - 2701 - 1.62 0.116 1649 -546.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.67 -
4582 294.7 -5.7 399 4587 roll -0.67 - - 2701 - 1.65 0.141 759 -539.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.65 -
4734 304.6 -6.4 404 4739 done -0.67 - - 2701 - 1.55 0.091 1647 572.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.72 -
5069 323.9 -5.7 415 5074 roll -0.70 0.12 0.145 2642 -491.7 1.65 0.136 759 -538.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.81 14.64 -
5111 326.5 -6.1 416 5116 done -0.70 - - 2639 - 1.58 0.094 1655 567.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
5435 354.3 -8.5 427 5440 roll -0.65 0.12 0.263 2675 300.0 1.65 0.135 765 -539.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
5518 359.5 -8.2 429 5523 done -0.61 - - 2674 - 1.58 0.096 1658 565.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
5831 383.1 -7.0 440 5836 roll -0.61 - - 2674 - 1.67 0.141 759 -538.3 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
5903 387.8 -7.3 442 5908 done -0.61 - - 2675 - 1.58 0.098 1649 563.3 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
6226 410.1 -6.4 453 6227 done -0.61 - - 2674 - - - 1649 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6526 428.7 -6.3 463 6531 roll -0.61 - - 2674 - 1.70 0.146 768 -518.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.61 -
6583 430.8 -6.2 464 6589 done -0.61 - - 2674 - 1.58 0.100 1651 558.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
6889 451.6 -6.5 475 6890 done -0.61 - - 2674 - - - 1651 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7189 473.4 -7.6 485 7190 done -0.61 - - 2674 - - - 1651 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7489 496.3 -7.6 495 7494 roll -0.61 - - 2674 - 1.67 0.145 760 -533.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
7555 501.5 -7.8 497 7561 done -0.61 - - 2674 - 1.62 0.103 1653 551.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
7884 525.3 -6.9 508 7889 roll -0.61 - - 2674 - 1.67 0.146 768 -529.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
8051 536.9 -7.5 513 8056 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.103 1656 555.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
8368 560.6 -7.0 524 8373 roll -0.61 - - 2674 - 1.60 0.122 2535 549.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.67 -
8435 564.8 -6.9 526 8441 done -0.61 - - 2674 - 1.65 0.119 1655 -533.3 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
8765 585.6 -6.0 537 8770 roll -0.61 - - 2674 - 1.65 0.136 758 -543.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.63 -
8822 587.7 -6.0 538 8828 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.096 1658 562.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
9128 605.5 -5.0 549 9133 roll -0.61 - - 2674 - 1.70 0.147 758 -529.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
9192 608.9 -5.1 551 9197 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.103 1651 558.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
9527 625.3 -5.2 562 9532 roll -0.61 - - 2675 - 1.67 0.150 761 -532.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
9609 629.1 -5.7 564 9614 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.103 1650 555.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
9922 650.7 -6.8 575 9923 done -0.61 - - 2674 - - - 1650 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10221 671.3 -6.8 585 10226 roll -0.61 - - 2674 - 1.70 0.149 760 -523.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
10293 675.7 -6.9 587 10299 done -0.61 - - 2674 - 1.65 0.103 1653 541.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
10617 695.0 -5.5 598 10623 roll -0.61 - - 2674 - 1.73 0.148 769 -511.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.55 -
10720 700.6 -5.8 601 10725 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.104 1655 553.8 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
11044 718.8 -5.4 612 11045 done -0.61 - - 2674 - - - 1655 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11343 735.5 -5.9 622 11348 roll -0.61 - - 2674 - 1.70 0.147 759 -527.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
11409 739.6 -6.2 624 11415 done -0.61 - - 2674 - 1.62 0.103 1659 555.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
11739 760.1 -6.3 635 11744 roll -0.61 - - 2669 - 1.60 0.117 2534 546.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
11780 762.3 -6.3 636 11785 done -0.61 - - 2669 - 1.65 0.118 1644 -539.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
12103 783.4 -6.5 647 12108 roll -0.61 - - 2669 - 1.65 0.135 762 -534.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
12210 789.9 -6.8 650 12215 done -0.61 - - 2666 - 1.58 0.095 1650 562.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.66 -
12527 813.1 -7.2 661 12528 done -0.61 - - 2666 - - - 1651 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12828 835.7 -7.5 671 12833 roll -0.61 - - 2662 - 1.62 0.118 2539 548.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.63 -
12924 842.5 -7.4 674 12930 done -0.61 - - 2662 - 1.65 0.119 1651 -538.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.62 -
13254 864.7 -6.4 685 13260 roll -0.61 0.10 0.262 2685 230.0 1.65 0.136 764 -537.6 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
13341 868.9 -6.4 687 13348 done -0.61 - - 2680 - 1.60 0.099 1655 556.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
13650 887.2 -5.7 698 13655 roll -0.64 - - 2680 - 1.70 0.138 762 -525.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.57 -
13713 891.3 -5.9 700 13718 done -0.66 - - 2675 - 1.60 0.099 1650 555.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
14048 911.6 -6.1 711 14049 done -0.68 - - 2675 - - - 1650 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14346 930.0 -6.1 721 14348 done -0.70 - - 2676 - - - 1650 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14647 947.4 -5.5 731 14652 roll -0.72 - - 2676 - 1.67 0.138 761 -532.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.55 -
14725 951.2 -5.6 733 14730 done -0.74 - - 2674 - 1.60 0.099 1651 556.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.63 -
15044 969.9 -5.7 744 15050 roll -0.76 - - 2674 - 1.62 0.120 2526 540.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.56 -
15122 973.8 -5.9 746 15128 done -0.79 0.12 0.162 2631 -358.3 1.65 0.121 1644 -534.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 14.66 14.56 -
15349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15349 begin apogee
15355 992.1 -7.9 754 15449 done -0.19 0.65 0.214 2819 289.2 - - 1471 - - 87.05 1.901 2984 -4.2 0.402 - - - - - - 14.50 - 13.51
15452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin climb
15454 995.1 - 757 15555 done 0.58 0.77 0.132 3069 324.7 - - 1470 - 97.3 97.28 1.873 2592 -4.0 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.40
15833 986.3 3.9 770 15892 roll 0.57 - - 3069 - 1.77 0.116 2369 507.9 148.1 49.35 1.850 2378 -4.3 0.423 - - - - - - - 14.25 13.59
16120 970.0 6.6 779 16125 done 0.54 - - 3075 - 1.70 0.134 1482 -521.8 148.1 - - 2371 - - - - - - - - - 14.44 -
16440 946.4 7.1 790 16445 roll 0.50 - - 3075 - 1.65 0.119 2365 535.2 148.1 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
16564 937.3 7.3 794 16569 done 0.46 0.17 0.289 3042 -194.1 1.70 0.132 1475 -523.5 148.1 - - 2368 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
16897 917.0 5.9 805 16902 roll 0.47 - - 3041 - 1.62 0.117 2361 546.9 152.7 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
16968 913.4 5.8 807 16983 done 0.47 - - 3047 - 1.70 0.133 1483 -516.5 159.6 9.75 1.694 2338 -3.0 0.294 - - - - - - - 14.54 14.00
17292 895.0 5.4 818 17315 roll 0.48 - - 3047 - 1.62 0.114 2362 542.6 175.4 17.85 1.786 2268 -3.9 0.360 - - - - - - - 14.60 13.92
17356 891.5 5.5 820 17377 done 0.49 - - 3054 - 1.67 0.130 1479 -528.7 189.2 14.85 1.730 2215 -3.6 0.337 - - - - - - - 14.55 13.85
17685 871.8 6.2 831 17691 roll 0.49 - - 3054 - 1.62 0.115 2364 546.3 189.2 - - 2206 - - - - - - - - - 14.57 -
17748 867.5 6.6 833 17753 done 0.49 - - 3060 - 1.67 0.129 1479 -529.9 189.2 - - 2205 - - - - - - - - - 14.54 -
18082 844.7 7.0 844 18087 roll 0.49 - - 3060 - 1.62 0.113 2368 548.8 189.2 - - 2205 - - - - - - - - - 14.60 -
18148 840.0 7.2 846 18153 done 0.49 - - 3067 - 1.70 0.130 1485 -519.4 189.2 - - 2204 - - - - - - - - - 14.55 -
18478 816.6 6.7 857 18483 roll 0.49 - - 3067 - 1.62 0.112 2367 544.4 189.2 - - 2205 - - - - - - - - - 14.62 -
18614 808.1 6.8 861 18619 done 0.49 - - 3073 - 1.67 0.129 1479 -531.7 189.2 - - 2204 - - - - - - - - - 14.61 -
18932 787.2 6.2 872 18937 roll 0.49 - - 3073 - 1.60 0.111 2363 552.5 189.2 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
18994 783.1 6.3 874 19000 done 0.49 0.12 0.296 3053 -166.7 1.67 0.128 1476 -531.1 189.2 - - 2204 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
19328 764.6 5.5 885 19351 roll 0.50 - - 3052 - 1.67 0.109 2362 530.5 203.7 15.10 1.672 2151 -3.5 0.294 - - - - - - - 14.69 14.02
19492 754.7 6.7 890 19497 done 0.50 - - 3058 - 1.67 0.128 1481 -527.5 203.7 - - 2147 - - - - - - - - - 14.56 -
19810 731.2 7.4 901 19816 roll 0.50 - - 3058 - 1.62 0.111 2362 543.8 203.7 - - 2146 - - - - - - - - - 14.60 -
19943 721.8 7.7 905 19948 done 0.50 - - 3065 - 1.67 0.127 1479 -528.7 203.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
20266 696.8 7.3 916 20272 roll 0.50 - - 3065 - 1.60 0.109 2363 552.5 203.7 - - 2146 - - - - - - - - - 14.61 -
20354 692.2 7.3 918 20360 done 0.50 - - 3071 - 1.67 0.127 1477 -530.5 203.7 - - 2146 - - - - - - - - - 14.58 -
20660 669.7 6.8 929 20666 roll 0.50 - - 3071 - 1.65 0.109 2359 534.5 203.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
20768 663.1 7.0 932 20773 done 0.50 - - 3077 - 1.67 0.126 1473 -530.5 203.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
21088 639.7 7.1 943 21093 roll 0.48 0.12 0.288 3044 -275.0 1.62 0.106 2370 553.7 203.7 - - 2145 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
21196 633.7 6.5 946 21201 done 0.48 - - 3050 - 1.67 0.126 1481 -532.3 203.7 - - 2146 - - - - - - - - - 14.57 -
21515 614.5 5.7 957 21530 roll 0.50 - - 3051 - 1.67 0.109 2371 532.9 214.0 10.38 1.479 2114 -3.1 0.234 - - - - - - - 14.73 14.07
21572 612.4 5.7 958 21588 done 0.53 - - 3057 - 1.67 0.125 1481 -532.9 223.5 10.77 1.469 2075 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.62 14.03
21911 589.0 6.5 970 21917 roll 0.53 - - 3057 - 1.62 0.108 2365 545.7 223.5 - - 2068 - - - - - - - - - 14.59 -
22079 578.8 6.7 975 22084 done 0.53 - - 3063 - 1.67 0.124 1479 -530.5 223.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.55 -
22396 557.4 6.5 986 22402 roll 0.53 - - 3064 - 1.60 0.106 2365 553.8 223.5 - - 2067 - - - - - - - - - 14.61 -
22479 553.1 6.7 988 22484 done 0.53 - - 3070 - 1.67 0.125 1478 -531.1 223.5 - - 2067 - - - - - - - - - 14.57 -
22792 527.4 8.0 999 22798 roll 0.53 - - 3070 - 1.65 0.106 2364 537.0 223.5 - - 2068 - - - - - - - - - 14.58 -
22959 515.6 7.8 1004 22964 done 0.53 - - 3077 - 1.67 0.125 1476 -531.7 223.5 - - 2067 - - - - - - - - - 14.57 -
23278 493.8 6.1 1015 23284 roll 0.53 - - 3077 - 1.62 0.103 2367 550.0 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.62 -
23361 489.7 6.2 1017 23367 done 0.53 - - 3083 - 1.67 0.123 1478 -532.3 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.59 -
23674 467.5 7.2 1028 23680 roll 0.53 - - 3084 - 1.60 0.103 2368 556.2 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.62 -
23746 462.6 7.7 1030 23752 done 0.53 - - 3090 - 1.70 0.122 1478 -523.5 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.56 -
24071 432.8 9.6 1041 24077 roll 0.53 - - 3090 - 1.65 0.104 2367 538.8 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.58 -
24203 420.1 10.2 1045 24209 done 0.53 0.15 0.267 3061 -193.3 1.67 0.123 1481 -530.5 224.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
24528 393.2 7.1 1056 24534 roll 0.54 - - 3061 - 1.62 0.103 2371 549.4 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.62 -
24660 385.2 6.4 1060 24665 done 0.56 - - 3067 - 1.67 0.120 1476 -535.9 224.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.58 -
24983 365.8 5.9 1071 24990 roll 0.56 - - 3067 - 1.65 0.102 2364 538.2 230.2 2.28 0.413 2050 -7.5 1.209 - - - - - - - 14.73 13.80
25059 361.8 5.9 1073 25079 done 0.56 - - 3074 - 1.65 0.121 1479 -536.4 234.5 11.75 1.261 2026 -2.0 0.107 - - - - - - - 14.61 14.15
25379 338.5 7.6 1084 25385 roll 0.56 - - 3074 - 1.60 0.104 2367 555.0 234.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.62 -
25473 330.9 7.9 1087 25478 done 0.56 - - 3080 - 1.67 0.120 1472 -535.9 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.57 -
25807 305.5 7.4 1098 25812 roll 0.56 - - 3081 - 1.60 0.102 2365 558.1 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.61 -
25884 301.0 7.2 1100 25889 done 0.56 - - 3087 - 1.67 0.123 1475 -532.9 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.58 -
26201 278.0 6.8 1111 26203 done 0.56 - - 3087 - - - 1474 - 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26502 256.6 7.5 1121 26508 roll 0.56 - - 3087 - 1.65 0.107 2362 538.2 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.59 -
26602 249.0 8.0 1124 26609 done 0.56 - - 3093 - 1.65 0.116 1479 -535.2 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.58 -
26909 222.1 8.5 1155 26914 roll 0.56 - - 3093 - 1.62 0.099 2360 543.8 234.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.55 -
27067 207.7 9.3 1170 27073 done 0.56 - - 3100 - 1.65 0.116 1479 -533.9 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.50 -
27373 181.5 7.0 1201 27379 roll 0.56 - - 3100 - 1.62 0.095 2363 545.7 234.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.54 -
27457 175.7 6.8 1209 27463 done 0.56 0.12 0.255 3076 -200.0 1.65 0.115 1479 -535.8 234.5 - - 2024 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
27772 156.3 7.5 1240 27778 roll 0.56 - - 3081 - 1.60 0.094 2364 553.1 234.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.50 -
27877 148.2 7.8 1250 27883 done 0.58 - - 3082 - 1.65 0.115 1479 -536.4 234.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.52 -
28191 126.2 6.2 1281 28196 roll 0.58 - - 3082 - 1.60 0.093 2364 553.1 234.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.52 -
28319 118.4 6.5 1293 28326 done 0.58 - - 3088 - 1.67 0.118 1480 -529.3 234.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.47 -
28625 99.3 5.8 1324 28632 roll 0.59 - - 3088 - 1.65 0.094 2369 538.8 241.9 3.00 0.209 2007 -6.0 0.522 - - - - - - - 14.62 14.18
28800 90.0 5.1 1341 28825 done 0.60 - - 3094 - 1.67 0.120 1478 -533.5 266.8 18.23 0.379 1902 -5.8 0.250 - - - - - - - 14.52 14.38
29134 70.4 5.5 1374 29150 roll 0.64 - - 3100 - 1.60 0.122 594 -552.5 280.6 9.98 0.301 1846 -5.6 0.240 - - - - - - - 14.58 14.38
29262 61.9 6.4 1386 29269 done 0.67 - - 3100 - 1.52 0.070 1488 588.2 280.6 1.92 0.168 1845 - - - - - - - - - 14.57 14.49
29569 41.5 6.2 1417 29575 roll 0.70 - - 3100 - 1.60 0.094 2358 543.8 280.6 2.08 0.164 1845 - - - - - - - - - 14.52 14.42
29728 28.7 8.6 1432 29735 done 0.73 - - 3107 - 1.65 0.122 1479 -532.7 280.6 1.80 0.168 1846 - - - - - - - - - 14.52 14.51
30035 5.8 7.6 1463 30042 roll 0.75 - - 3107 - 1.65 0.099 2361 534.5 280.6 2.17 0.156 1844 - - - - - - - - - 14.57 14.51
30068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30068 begin surface coast
30079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30079 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.53 8.43 0.071 146 -351.2 1.35 0.116 1651 -525.9 350.04 34.50 0.125 1562 -8.2 0.016 - - - - - -