SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.50 of 150.00 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 97.00 AH used of 10V (74.38% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 163 - - - 1840 - -146.5 -21.40 - 1731 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 115 roll -0.86 9.62 0.200 2709 264.7 2.58 0.049 3461 628.3 -146.6 -46.17 - 2920 -25.8 - - - - - - - 25.75 26.19 26.67
345 26.4 -9.8 32 355 done -0.70 0.22 0.129 2775 300.0 2.50 0.023 1823 -655.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
655 51.8 -7.7 63 665 roll -0.62 - - 2764 - 2.55 0.037 3451 638.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.27 -
895 72.5 -8.8 87 905 done -0.55 0.17 0.122 2817 311.8 2.47 0.023 1819 -660.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
1208 90.6 -5.1 100 1209 done -0.55 - - 2817 - - - 1819 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1505 103.2 -4.5 110 1506 done -0.55 - - 2817 - - - 1818 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1805 119.9 -6.0 120 1806 done -0.55 - - 2817 - - - 1818 - -146.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2105 140.4 -7.0 130 2106 done -0.55 - - 2817 - - - 1819 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2435 161.8 -6.4 138 2436 done -0.55 - - 2817 - - - 1819 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2735 176.6 -4.8 143 2743 roll -0.55 - - 2807 - 2.55 0.036 3458 642.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
2835 179.3 -4.5 144 2839 done -0.55 - - 2806 - 2.47 0.022 1815 -665.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
3146 196.6 -5.3 150 3147 done -0.55 - - 2806 - - - 1814 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3446 216.4 -6.7 155 3447 done -0.55 - - 2806 - - - 1813 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3747 231.9 -5.0 160 3754 roll -0.55 - - 2794 - 2.55 0.037 3455 643.9 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.40 -
3926 239.7 -4.4 163 3934 done -0.55 - - 2794 - 2.47 0.022 1816 -663.6 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
4287 254.5 -4.2 169 4288 done -0.55 - - 2794 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4587 268.7 -4.8 174 4588 done -0.55 - - 2793 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4886 282.8 -4.7 179 4888 done -0.55 - - 2794 - - - 1812 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5186 300.5 -6.1 184 5194 roll -0.55 - - 2782 - 2.58 0.037 3461 639.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
5325 309.1 -6.8 186 5330 done -0.55 0.12 0.123 2821 325.0 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
5658 330.9 -6.0 192 5665 roll -0.60 - - 2809 - 2.53 0.037 3451 643.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
5787 337.2 -5.6 194 5794 done -0.65 - - 2809 - 2.47 0.023 1817 -661.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.53 -
6138 353.4 -4.4 200 6145 roll -0.68 - - 2809 - 2.33 0.042 345 -631.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
6217 356.7 -4.6 201 6225 done -0.71 - - 2798 - 2.33 0.023 1897 666.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
6558 377.6 -6.0 207 6560 done -0.74 0.12 0.082 2730 -566.7 - - 1897 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.74 - -
6858 399.6 -7.3 212 6860 done -0.69 0.17 0.125 2783 311.8 - - 1898 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.39 - -
7158 416.8 -5.6 217 7159 done -0.69 - - 2783 - - - 1898 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
7457 434.6 -6.0 222 7459 done -0.69 - - 2782 - - - 1898 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7758 453.6 -6.4 227 7759 done -0.69 - - 2782 - - - 1898 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
8057 472.7 -6.4 232 8065 roll -0.69 - - 2772 - 2.45 0.040 3452 634.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.36 -
8186 480.5 -6.4 234 8190 done -0.69 - - 2772 - 2.47 0.024 1827 -657.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.52 -
8528 503.9 -6.7 240 8535 roll -0.69 - - 2761 - 2.58 0.039 3459 632.6 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
8628 503.9 -6.7 240 8635 done -0.69 - - 2761 - 2.50 0.024 1815 -657.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.52 -
9008 534.0 -6.3 244 9009 done -0.69 - - 2760 - - - 1815 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
9368 550.7 -4.9 247 9375 roll -0.69 - - 2749 - 2.58 0.038 3449 633.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.34 -
9427 550.7 -4.9 247 9431 done -0.69 - - 2748 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.51 -
9839 578.7 -5.9 251 9841 done -0.69 0.10 0.144 2777 290.0 - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.60 - -
10199 602.1 -6.5 254 10200 done -0.69 - - 2776 - - - 1825 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
10559 626.7 -6.8 257 10567 roll -0.71 - - 2766 - 2.55 0.039 3447 636.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
10760 635.2 -6.9 258 10767 done -0.74 - - 2766 - 2.47 0.024 1821 -658.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
11159 668.9 -7.0 262 11167 roll -0.74 - - 2754 - 2.58 0.039 3449 631.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.29 -
11238 668.9 -7.0 262 11243 done -0.74 - - 2754 - 2.47 0.024 1827 -656.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.48 -
11630 701.4 -6.9 266 11631 done -0.74 - - 2754 - - - 1826 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
11990 726.6 -7.0 269 11991 done -0.74 - - 2755 - - - 1826 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
12350 746.6 -5.8 272 12358 roll -0.74 - - 2742 - 2.60 0.039 3469 631.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.27 -
12479 752.9 -5.4 273 12483 done -0.74 - - 2742 - 2.53 0.024 1821 -651.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.46 -
12821 772.1 -5.4 276 12822 done -0.74 - - 2742 - - - 1820 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
13181 792.8 -5.8 279 13182 done -0.74 - - 2742 - - - 1821 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
13541 812.8 -5.6 282 13542 done -0.74 - - 2742 - - - 1821 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
13901 832.7 -5.5 285 13909 roll -0.74 - - 2730 - 2.60 0.040 3449 626.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
13970 832.7 -5.5 285 13979 done -0.74 0.12 0.130 2767 308.3 2.50 0.025 1824 -650.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
14381 857.9 -5.2 289 14382 done -0.77 - - 2767 - - - 1823 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
14741 878.7 -5.7 292 14749 roll -0.81 - - 2757 - 2.58 0.041 3448 629.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.19 -
14861 886.0 -5.8 293 14869 done -0.85 - - 2757 - 2.47 0.026 1828 -655.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.41 -
15221 906.8 -5.8 296 15230 roll -0.88 0.12 0.084 2682 -625.0 2.58 0.041 3451 629.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.70 26.17 -
15360 916.2 -6.2 297 15365 done -0.88 0.12 0.142 2716 283.3 2.50 0.026 1827 -649.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
15692 943.3 -7.7 300 15700 roll -0.88 - - 2706 - 2.60 0.041 3455 626.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.15 -
15841 952.4 -7.7 301 15846 done -0.85 - - 2706 - 2.50 0.026 1828 -650.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.39 -
16164 977.1 -7.2 304 16165 done -0.83 - - 2706 - - - 1828 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
16401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16402 begin apogee
16406 992.4 -6.6 306 16532 done -0.29 0.57 0.111 2900 340.4 - - 1828 - - 121.40 1.688 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.67 - 23.68
16534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16534 begin climb
16536 994.7 - 307 16671 done 0.86 1.08 0.070 3276 348.1 - - 1828 - 146.6 129.98 1.655 1722 -4.6 0.291 - - - - - - 24.91 - 23.27
17004 958.1 9.3 311 17006 done 0.72 0.17 0.147 3227 -288.2 - - 1828 - 146.6 - - 1717 - - - - - - - - 25.74 - -
17364 931.9 7.7 314 17372 roll 0.61 0.12 0.148 3191 -300.0 2.60 0.041 3443 621.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 26.14 -
17483 923.7 7.2 315 17492 done 0.51 0.12 0.145 3167 -200.0 2.53 0.028 1828 -638.3 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
17843 901.6 6.2 318 17845 done 0.47 - - 3167 - - - 1828 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18204 879.1 6.3 321 18212 roll 0.45 - - 3167 - 2.60 0.041 3452 624.6 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.26 -
18302 879.1 6.3 321 18308 done 0.43 0.15 0.132 3134 -220.0 2.53 0.027 1827 -642.3 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
18675 857.3 4.5 325 18722 done 0.49 - - 3134 - - - 1827 - 200.4 45.25 1.600 1502 -4.6 0.258 - - - - - - - - 24.19
19036 840.6 4.5 328 19089 done 0.59 0.17 0.068 3219 500.0 - - 1827 - 256.8 50.28 1.594 1272 -4.6 0.254 - - - - - - 26.15 - 23.98
19395 807.9 8.2 331 19403 roll 0.59 - - 3230 - 2.42 0.047 355 -608.3 256.8 - - 1266 - - - - - - - - - 25.94 -
19474 807.9 8.2 331 19479 done 0.59 0.15 0.126 3187 -286.7 2.38 0.026 1885 642.9 256.8 - - 1265 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
19867 765.0 9.0 335 19868 done 0.59 - - 3187 - - - 1885 - 256.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20226 736.8 8.0 338 20234 roll 0.59 - - 3197 - 2.53 0.049 348 -607.5 256.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.20 -
20306 736.8 8.0 338 20310 done 0.59 - - 3197 - 2.38 0.027 1889 647.5 256.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.38 -
20697 702.7 7.2 342 20699 done 0.59 - - 3197 - - - 1889 - 256.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21057 677.3 7.0 345 21065 roll 0.59 - - 3209 - 2.53 0.049 351 -607.9 256.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.22 -
21146 677.3 7.0 345 21150 done 0.59 - - 3209 - 2.35 0.026 1886 653.2 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.45 -
21528 638.8 8.2 349 21529 done 0.59 - - 3209 - - - 1886 - 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21887 611.4 7.7 352 21888 done 0.59 - - 3209 - - - 1886 - 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
22247 585.5 7.3 355 22255 roll 0.59 - - 3221 - 2.50 0.049 356 -612.0 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.22 -
22356 585.5 7.3 355 22360 done 0.59 - - 3221 - 2.35 0.026 1893 654.0 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.48 -
22718 545.8 8.3 358 22726 roll 0.59 - - 3232 - 2.50 0.048 357 -614.4 256.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.20 -
22797 545.8 8.3 358 22802 done 0.59 0.15 0.120 3186 -306.7 2.35 0.026 1899 656.2 256.8 - - 1261 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
23189 519.1 5.6 362 23206 done 0.62 - - 3187 - - - 1899 - 275.3 15.20 1.311 1196 -4.3 0.178 - - - - - - - - 25.07
23550 502.5 4.5 365 23607 roll 0.72 0.12 0.080 3265 650.0 2.65 0.048 352 -583.8 330.8 48.10 1.356 972 -4.7 0.182 - - - - - - 26.44 25.27 24.30
23648 502.5 4.5 365 23702 done 0.82 - - 3266 - 2.42 0.025 1886 633.9 386.3 48.38 1.314 745 -4.7 0.189 - - - - - - - 25.64 24.06
24021 457.5 9.5 372 24028 roll 0.79 - - 3278 - 2.50 0.048 359 -610.8 386.3 - - 739 - - - - - - - - - 25.89 -
24089 451.2 9.6 373 24094 done 0.76 0.12 0.129 3242 -300.0 2.38 0.025 1893 644.5 386.3 - - 741 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
24431 420.1 8.8 379 24432 done 0.76 - - 3242 - - - 1893 - 386.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
24731 392.5 9.2 384 24739 roll 0.76 - - 3252 - 2.50 0.047 356 -614.8 386.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.15 -
24840 386.9 9.2 385 24844 done 0.76 - - 3252 - 2.35 0.025 1890 652.8 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.36 -
25141 350.5 10.6 390 25149 roll 0.76 - - 3264 - 2.50 0.047 353 -614.8 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.20 -
25190 350.5 10.6 390 25194 done 0.76 - - 3264 - 2.35 0.024 1892 654.9 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.41 -
25491 312.6 10.6 395 25499 roll 0.76 - - 3276 - 2.50 0.047 351 -616.4 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.21 -
25560 306.4 10.4 396 25565 done 0.76 0.12 0.125 3239 -308.3 2.35 0.025 1891 655.3 386.3 - - 738 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
25903 277.7 8.0 402 25910 roll 0.79 - - 3249 - 2.47 0.047 350 -623.9 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.23 -
25991 272.5 8.2 403 25996 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.025 1896 657.9 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.46 -
26314 241.4 8.7 409 26321 roll 0.84 - - 3260 - 2.47 0.047 355 -623.9 386.3 - - 741 - - - - - - - - - 26.25 -
26382 236.0 8.8 410 26386 done 0.84 - - 3261 - 2.33 0.025 1885 656.7 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.48 -
26723 209.3 7.1 416 26724 done 0.84 - - 3261 - - - 1886 - 386.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
27023 183.8 8.7 421 27031 roll 0.84 - - 3272 - 2.47 0.047 354 -620.2 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
27112 178.1 9.0 422 27116 done 0.84 - - 3272 - 2.33 0.024 1886 657.5 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.51 -
27433 145.7 9.2 428 27434 done 0.84 - - 3272 - - - 1887 - 386.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
27734 117.3 9.0 438 27741 roll 0.84 - - 3284 - 2.47 0.047 353 -621.1 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
27842 109.0 9.1 441 27846 done 0.84 - - 3284 - 2.33 0.024 1890 659.7 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.53 -
28143 78.0 9.8 451 28151 roll 0.84 - - 3295 - 2.47 0.047 354 -621.9 386.3 - - 738 - - - - - - - - - 26.26 -
28233 68.3 10.9 458 28242 done 0.84 - - 3295 - 2.33 0.024 1894 660.9 386.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.53 -
28543 38.5 9.4 489 28544 done 0.84 - - 3295 - - - 1894 - 386.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
28844 12.7 9.0 519 28853 roll 0.87 - - 3307 - 2.47 0.047 356 -622.7 386.3 - - 739 - - - - - - - - - 26.27 -
28943 3.6 8.4 529 28952 done 0.87 - - 3307 - 2.30 0.023 1889 666.5 386.3 - - 741 - - - - - - - - - 26.56 -
28961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28961 begin surface coast
28993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28993 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.82 8.15 0.034 161 -386.0 0.08 0.107 1832 -712.5 387.82 - - 739 - - - - - - - -