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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.55 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.84 of 100.00 AH used of 10V (84.16% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 135 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | -68.07 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -3.0 | 13 | 107 | roll | -0.45 | 10.45 | 0.249 | 2672 | 242.8 | 2.05 | 0.082 | 3316 | 604.9 | -112.4 | -9.38 | - | 3611 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 46.1 | -12.9 | 61 | 348 | done | -0.44 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.052 | 2068 | -630.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 87.7 | -12.4 | 122 | 674 | roll | -0.42 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.068 | 3310 | 611.8 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 91.7 | -12.7 | 128 | 707 | done | -0.40 | 0.10 | 0.120 | 2699 | 350.0 | 1.92 | 0.052 | 2080 | -640.6 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 125.5 | -10.2 | 166 | 1027 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.059 | 847 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 128.8 | -10.4 | 169 | 1059 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.058 | 2080 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 160.5 | -9.3 | 200 | 1380 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.067 | 3310 | 621.2 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 167.5 | -8.4 | 207 | 1464 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.051 | 2066 | -637.9 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 192.8 | -7.4 | 238 | 1775 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.071 | 3303 | 618.5 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 195.3 | -7.7 | 241 | 1807 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.053 | 2081 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 220.8 | -8.2 | 272 | 2128 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.070 | 3316 | 608.4 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 225.1 | -7.7 | 277 | 2181 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.054 | 2075 | -646.4 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | 250.5 | 7.9 | 307 | 2581 | done | -0.14 | 0.30 | 0.125 | 2787 | 323.3 | - | - | 1981 | - | - | 88.55 | 0.739 | 3149 | -5.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2582 | 253.0 | - | 316 | 2678 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.094 | 2975 | 341.8 | 2.03 | 0.062 | 781 | -591.1 | 112.4 | 89.38 | 0.713 | 2690 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 248.5 | 5.8 | 328 | 2720 | done | 0.46 | - | - | 2975 | - | 2.03 | 0.056 | 2002 | 601.5 | 119.9 | 7.18 | 0.594 | 2661 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 230.1 | 5.0 | 359 | 3062 | roll | 0.48 | - | - | 2974 | - | 2.05 | 0.065 | 3230 | 599.0 | 150.3 | 25.20 | 0.696 | 2535 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 221.9 | 5.5 | 373 | 3200 | done | 0.47 | - | - | 2980 | - | 1.92 | 0.054 | 2031 | -624.5 | 165.8 | 14.02 | 0.669 | 2472 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 202.5 | 6.3 | 405 | 3513 | roll | 0.47 | - | - | 2979 | - | 1.98 | 0.066 | 3229 | 605.1 | 165.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 200.2 | 7.6 | 408 | 3545 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | 1.92 | 0.054 | 2022 | -628.6 | 165.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 178.7 | 6.7 | 439 | 3866 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.00 | 0.068 | 3236 | 607.0 | 165.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 174.7 | 7.4 | 444 | 3919 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.055 | 2040 | -629.5 | 165.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 156.1 | 5.3 | 475 | 4260 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.067 | 3232 | 602.0 | 187.6 | 18.27 | 0.673 | 2385 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 152.8 | 7.5 | 480 | 4291 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.055 | 2040 | -627.4 | 187.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 133.1 | 5.9 | 511 | 4620 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.064 | 763 | -629.1 | 194.2 | 6.65 | 0.590 | 2358 | -3.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 132.0 | 5.3 | 513 | 4653 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.060 | 2046 | 625.9 | 215.7 | 18.80 | 0.649 | 2270 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 112.7 | 5.7 | 546 | 4982 | roll | 0.48 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.068 | 3240 | 603.0 | 226.6 | 9.80 | 0.619 | 2225 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 108.1 | 7.3 | 552 | 5046 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.055 | 2061 | -620.5 | 226.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 84.3 | 7.0 | 602 | 5369 | roll | 0.48 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.066 | 769 | -621.2 | 226.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 78.7 | 6.3 | 618 | 5454 | done | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.059 | 2043 | 627.6 | 226.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 61.5 | 4.6 | 679 | 5813 | roll | 0.54 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.067 | 3238 | 622.4 | 268.0 | 33.33 | 0.629 | 2056 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 58.2 | 4.8 | 692 | 5878 | done | 0.58 | 0.08 | 0.062 | 3034 | 600.0 | 1.90 | 0.056 | 2054 | -623.2 | 303.3 | 29.38 | 0.612 | 1913 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 35.0 | 6.4 | 758 | 6204 | roll | 0.60 | - | - | 3036 | - | 2.08 | 0.063 | 770 | -617.3 | 303.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 32.3 | 6.1 | 766 | 6247 | done | 0.61 | - | - | 3036 | - | 2.00 | 0.057 | 2030 | 630.0 | 303.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 12.7 | 5.5 | 827 | 6585 | roll | 0.64 | - | - | 3036 | - | 1.92 | 0.065 | 3237 | 628.6 | 320.2 | 13.62 | 0.583 | 1844 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 10.5 | 5.4 | 834 | 6628 | done | 0.67 | - | - | 3036 | - | 1.90 | 0.055 | 2040 | -630.0 | 338.3 | 15.88 | 0.573 | 1769 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 144 | - | - | - | 2074 | - | 350.04 | 10.65 | 0.177 | 1722 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||