DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.61 of 150.00 AH used of 24V (86.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.94 of 100.00 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 294 - - - 2781 - -146.0 -87.88 - 3423 - - - - - - - - - - -
107 5.9 -15.6 15 121 done -0.57 8.20 0.259 2282 242.4 - - 2781 - -146.0 -1.95 - 3520 -49.7 - - - - - - - - - -
456 69.2 -10.7 77 463 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.047 1371 -640.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
514 75.1 -9.7 87 521 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.057 2779 617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
853 109.6 -10.1 139 857 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.068 3928 611.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
909 115.7 -11.0 144 912 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.044 2772 -631.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1239 149.6 -9.9 175 1243 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.047 1372 -651.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1271 153.0 -10.2 177 1279 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.059 2822 622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1596 181.9 -8.8 208 1597 done -0.57 - - 2273 - - - 2822 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1916 210.9 -8.7 238 1917 done -0.57 - - 2272 - - - 2822 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2234 238.5 -8.3 268 2238 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.047 1366 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2277 242.4 -9.3 271 2284 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.057 2790 619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2603 270.3 -9.1 302 2606 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.069 3930 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2625 272.3 -8.5 304 2629 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.044 2784 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2955 301.0 -8.2 335 2959 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.046 1364 -645.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3044 308.8 -8.6 342 3051 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.057 2759 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3370 335.8 -8.2 373 3373 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.068 3932 617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3395 337.8 -8.1 375 3399 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.044 2755 -643.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3726 364.6 -8.1 406 3730 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.069 3921 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3752 366.7 -7.1 408 3760 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.044 2774 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4078 391.2 -7.9 439 4082 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.047 1354 -654.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4106 393.4 -8.2 441 4110 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.057 2767 619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4432 418.9 -7.8 471 4436 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.068 3928 617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4468 421.8 -8.2 474 4472 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.044 2749 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4799 448.2 -8.0 505 4800 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5118 475.3 -8.7 535 5122 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.069 3947 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5153 478.5 -9.7 538 5157 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.044 2765 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5484 509.6 -9.5 569 5485 done -0.57 - - 2263 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5802 538.4 -8.5 599 5803 done -0.57 - - 2263 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6122 564.2 -7.4 629 6123 done -0.57 - - 2263 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6439 590.4 -8.4 659 6443 roll -0.57 - - 2255 - 1.90 0.069 3928 612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6507 594.1 -0.6 665 6512 done -0.57 0.12 0.120 2298 358.3 1.80 0.046 2769 -643.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6623 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6623 begin apogee
6627 593.9 - 676 6751 roll -0.14 0.35 0.091 2432 382.9 - - 2601 - - 117.93 0.952 2923 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
6752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6752 begin climb
6753 594.0 - 687 6883 roll 0.57 0.68 0.086 2664 341.2 2.35 0.067 3929 565.1 146.0 121.38 0.936 2327 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
6974 577.9 16.3 706 6978 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.041 2595 -600.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7299 533.2 13.6 736 7303 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.063 3926 591.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7330 528.2 15.3 738 7338 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.041 2604 -609.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7656 482.7 13.6 769 7660 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.063 3928 601.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7676 479.3 15.7 770 7683 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.041 2613 -620.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8001 432.6 14.1 801 8002 done 0.57 - - 2681 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8321 386.5 14.6 831 8325 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.064 3932 608.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8365 379.0 17.2 835 8370 done 0.57 0.12 0.218 2661 -166.7 2.08 0.041 2610 -635.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8690 336.7 12.9 865 8694 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.065 3935 610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8769 325.7 14.2 872 8772 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.041 2652 -641.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9099 283.5 12.6 903 9103 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 1185 -643.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9172 275.4 11.6 909 9176 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 2649 623.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9496 233.6 13.0 939 9500 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.064 3933 617.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9590 219.7 15.1 947 9598 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2643 -629.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9916 180.7 12.0 978 9920 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.063 3932 608.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9943 176.9 14.2 980 9950 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2642 -629.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10268 138.0 11.5 1011 10272 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.064 3933 609.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10305 132.9 13.8 1014 10313 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.041 2656 -629.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10634 97.6 9.8 1047 10640 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.064 3935 614.9 151.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10658 94.6 10.9 1051 10664 done 0.57 - - 2672 - 2.00 0.041 2654 -640.5 151.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10999 60.5 8.1 1112 11044 roll 0.60 - - 2673 - 2.17 0.064 3926 586.2 191.6 35.00 0.640 2139 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
11112 49.9 10.5 1131 11119 done 0.60 - - 2678 - 1.95 0.041 2683 -637.4 191.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11452 23.8 7.4 1192 11502 roll 0.63 - - 2677 - 2.47 0.048 1188 -605.3 248.1 45.38 0.616 1910 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
11625 12.1 7.1 1222 11682 done 0.67 - - 2678 - 2.45 0.052 2696 615.5 310.0 49.75 0.607 1658 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
11732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11732 begin surface coast
11771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11771 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2796 - 350.04 21.55 0.085 1495 -7.6 0.012 - - - - - -