QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.51 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.22 of 100.00 AH used of 10V (76.78% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.64, SM_CC=435)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.94 - - 161 - - - 2056 - -243.4 -62.28 - 1997 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.0 10 142 roll -0.94 9.00 0.229 2514 261.4 2.15 0.058 673 -643.3 -243.4 -48.25 - 3756 -36.5 - - - - - - - - - -
318 74.9 -33.8 53 324 done -0.26 0.65 0.140 2732 335.4 2.20 0.043 2064 632.3 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
644 105.9 -9.4 114 653 roll -1.18 0.80 0.071 2432 -375.0 2.20 0.052 3479 643.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
814 153.2 -31.9 145 820 done -0.41 0.77 0.140 2680 322.1 2.08 0.044 2111 -657.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1140 183.9 -7.6 206 1148 roll -0.76 0.28 0.042 2539 -503.6 2.17 0.061 3472 627.2 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1168 187.5 -14.3 211 1175 done -0.65 0.17 0.118 2602 370.6 2.05 0.035 2118 -660.5 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1494 230.8 -12.9 272 1501 roll -0.65 - - 2602 - 2.17 0.058 3467 621.7 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1548 237.1 -11.6 282 1556 done -0.77 - - 2602 - 2.03 0.039 2133 -657.1 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1877 269.3 -6.4 343 1882 roll -0.84 0.15 0.059 2520 -546.7 2.12 0.058 3473 632.1 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1962 278.4 -10.2 359 1968 done -0.61 0.25 0.110 2621 404.0 2.03 0.036 2142 -655.7 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2287 302.9 -8.2 417 2291 roll -0.83 0.20 0.051 2520 -505.0 2.12 0.058 3484 633.0 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2308 305.3 -11.9 419 2312 done -0.83 0.08 0.132 2549 362.5 2.03 0.036 2153 -655.7 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2628 353.7 -13.1 450 2632 roll -0.68 0.17 0.132 2602 311.8 2.12 0.060 3472 622.2 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2650 355.9 -10.9 452 2653 done -0.68 - - 2602 - 2.00 0.036 2158 -657.0 -243.4 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2972 381.8 -8.4 483 2975 roll -0.84 0.15 0.058 2522 -533.3 2.10 0.059 3473 626.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3002 385.5 -12.5 485 3009 done -0.75 0.15 0.118 2576 360.0 1.98 0.036 2174 -656.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3318 422.0 -11.2 516 3322 roll -0.79 - - 2576 - 2.10 0.061 3472 618.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3382 428.4 -9.5 522 3386 done -0.94 0.12 0.047 2496 -666.7 1.98 0.037 2177 -654.0 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3703 485.1 -18.8 553 3704 done -0.58 0.43 0.133 2632 316.3 - - 2172 - -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4022 515.7 -11.4 577 4026 roll -1.42 0.68 0.053 2355 -407.4 2.08 0.060 3473 625.5 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4155 550.6 -30.7 583 4160 done -0.64 0.82 0.159 2609 309.8 1.98 0.041 2177 -654.5 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4466 579.3 -7.0 598 4469 roll -0.94 0.22 0.050 2491 -536.4 2.10 0.062 3484 622.4 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4501 583.6 -13.1 600 4506 done -0.76 0.22 0.123 2569 354.5 2.00 0.038 2182 -651.0 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4830 613.8 -9.0 616 4833 roll -0.85 - - 2570 - 2.35 0.055 679 -639.6 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4855 616.3 -9.6 617 4859 done -0.96 0.12 0.048 2494 -633.3 2.35 0.045 2170 634.5 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5170 665.7 -15.8 633 5175 roll -0.70 0.32 0.134 2589 296.9 2.10 0.064 3471 619.5 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5208 669.6 -8.2 634 5214 done -0.94 0.17 0.043 2490 -582.4 1.98 0.038 2195 -644.4 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5518 717.2 -15.8 650 5522 roll -0.65 0.38 0.134 2602 294.7 2.08 0.064 3465 610.6 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5544 720.1 -9.9 651 5549 done -0.75 - - 2602 - 1.95 0.039 2205 -646.2 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5866 737.0 -5.1 667 5870 roll -1.09 0.35 0.045 2448 -440.0 2.05 0.065 3475 619.5 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5918 743.9 -15.5 669 5923 done -0.76 0.38 0.140 2571 323.7 1.95 0.041 2217 -645.1 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6235 766.8 -6.1 685 6236 done -0.94 0.15 0.064 2499 -480.0 - - 2216 - -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6540 804.6 -12.6 700 6543 roll -0.75 0.25 0.133 2576 308.0 2.05 0.067 3481 617.1 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6587 808.9 -7.6 702 6591 done -1.03 0.20 0.044 2471 -525.0 1.98 0.041 2217 -638.4 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6909 861.1 -17.2 718 6913 roll -0.71 0.35 0.140 2576 300.0 2.05 0.066 3473 612.7 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6951 865.9 -8.5 720 6955 done -0.93 0.12 0.050 2503 -608.3 1.92 0.041 2239 -642.7 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7273 909.8 -13.9 736 7274 done -0.77 0.22 0.131 2573 318.2 - - 2234 - -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7578 934.7 -7.9 751 7581 roll -0.99 0.20 0.055 2479 -470.0 2.03 0.070 3482 614.8 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7619 939.7 -13.8 753 7624 done -0.84 0.17 0.127 2541 364.7 1.98 0.043 2222 -636.4 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7948 972.1 -9.6 769 7951 roll -0.89 - - 2536 - 2.03 0.069 3470 614.8 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7979 975.1 -9.8 770 7982 done -0.98 - - 2536 - 1.90 0.042 2235 -650.0 -243.4 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8130 begin apogee
8134 990.2 9.9 778 8333 done -0.20 0.65 0.117 2754 335.4 - - 2516 - - 196.40 1.374 2759 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8335 1000.2 - 788 8551 roll 0.94 0.98 0.038 3133 386.7 2.12 0.068 3695 556.1 243.4 207.40 1.332 1765 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8790 912.2 26.0 809 8794 done 0.21 0.82 0.172 2897 -287.8 1.85 0.044 2549 -619.5 243.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9111 886.5 7.0 825 9249 roll 0.61 0.32 0.049 3047 468.8 2.45 0.056 1116 -584.9 394.6 131.70 1.269 1150 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9302 851.1 21.7 834 9306 done 0.44 0.25 0.142 2961 -344.0 2.35 0.051 2509 592.8 394.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
9623 807.2 13.7 850 9627 roll 0.59 0.15 0.063 3037 506.7 2.28 0.054 1125 -607.0 394.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9718 789.2 19.1 854 9723 done 0.48 0.17 0.137 2979 -341.2 2.22 0.050 2492 615.8 394.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
10034 743.9 13.8 870 10038 roll 0.56 - - 2988 - 2.22 0.053 1123 -616.7 394.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
10114 732.8 14.6 873 10122 done 0.67 0.10 0.058 3047 590.0 2.15 0.048 2462 622.8 394.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
10425 671.5 20.3 889 10429 roll 0.43 0.30 0.143 2966 -270.0 2.15 0.054 1109 -629.3 394.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
10456 666.6 13.6 890 10460 done 0.50 - - 2966 - 2.15 0.048 2450 623.7 394.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
10772 631.1 11.2 906 10802 roll 0.71 0.22 0.057 3074 490.9 2.17 0.054 1110 -617.5 417.5 21.27 1.043 1056 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
10889 607.7 21.1 911 10895 done 0.51 0.25 0.146 2984 -360.0 2.15 0.048 2432 614.9 417.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11198 566.6 12.4 927 11202 roll 0.63 0.12 0.071 3050 550.0 2.12 0.054 1117 -620.3 417.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11240 560.1 16.6 929 11245 done 0.53 0.17 0.137 2992 -341.2 2.10 0.048 2421 621.0 417.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11567 520.6 11.5 945 11591 roll 0.66 0.12 0.072 3059 558.3 2.15 0.052 1110 -609.8 432.2 13.95 1.034 997 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
11611 513.6 17.4 947 11615 done 0.55 0.17 0.136 3001 -341.2 2.10 0.047 2406 617.1 432.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
11932 469.6 14.1 973 11933 done 0.64 - - 3001 - - - 2406 - 432.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
12243 426.6 13.1 1003 12244 done 0.76 0.17 0.061 3081 470.6 - - 2406 - 432.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
12553 364.2 20.0 1033 12554 done 0.53 0.30 0.143 2990 -303.3 - - 2406 - 432.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
12864 330.8 9.6 1063 12930 roll 0.84 0.22 0.054 3113 559.1 2.17 0.051 1115 -594.9 504.7 62.22 0.918 700 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
13025 297.0 21.8 1079 13032 done 0.65 0.25 0.141 3034 -316.0 2.12 0.046 2416 613.7 504.7 - - 697 - - - - - - - - - - -
13352 248.1 13.6 1140 13358 roll 0.83 0.15 0.059 3121 580.0 2.10 0.050 1110 -621.9 504.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
13379 243.6 17.9 1145 13386 done 0.77 0.15 0.134 3072 -326.7 2.08 0.044 2406 623.1 504.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
13706 190.9 16.3 1206 13712 roll 0.77 - - 3080 - 2.05 0.049 1117 -628.8 504.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
13770 180.8 16.0 1218 13777 done 0.82 - - 3080 - 1.98 0.043 2366 630.8 504.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
14096 132.7 13.9 1279 14103 roll 0.91 - - 3089 - 1.98 0.048 1114 -632.3 504.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
14150 126.2 11.4 1289 14176 done 1.05 0.15 0.045 3178 593.3 1.98 0.043 2364 631.3 523.6 17.83 0.730 622 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
14497 63.3 19.2 1353 14504 roll 0.90 0.20 0.143 3112 -330.0 2.10 0.055 3696 634.3 523.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
14535 57.4 13.8 1360 14542 done 0.99 - - 3121 - 2.05 0.037 2370 -646.8 523.6 - - 616 - - - - - - - - - - -
14862 15.6 11.1 1421 14907 roll 1.21 0.22 0.049 3239 536.4 1.98 0.046 1100 -641.4 550.0 29.30 0.574 512 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
14931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14931 begin surface coast
14948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14948 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.21 7.93 0.039 164 -387.8 - - 2086 - 553.64 - - 502 - - - - - - - -