LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.80 of 91.80 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2374 - -127.1 -35.30 - 2594 - - - - - - - - - - -
52 - -4.5 7 91 roll -0.89 12.48 0.191 2161 167.1 2.95 0.133 3772 473.9 -127.1 -20.73 - 3119 -25.3 - - - - - - - - - -
287 - -8.2 41 291 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.114 2369 -475.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
592 - -7.7 72 596 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.118 946 -479.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
667 - -8.0 79 671 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.094 2376 493.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
972 - -7.3 110 976 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.125 3772 473.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1017 - -7.7 114 1021 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.119 2369 -475.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.5 145 1326 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.124 954 -476.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1412 - -7.6 154 1416 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2376 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1722 - -6.4 185 1730 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.3 216 2036 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.126 954 -469.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2077 - -7.7 219 2081 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2376 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2392 - -7.1 235 2410 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2712 - -7.2 251 2730 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.7 267 3036 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.130 952 -467.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3082 - -6.9 269 3086 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 2376 494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3392 - -6.9 285 3396 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.130 3772 473.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3432 - -7.8 287 3436 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.128 2376 -470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3752 - -6.8 303 3756 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.130 951 -470.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3797 - -7.4 305 3801 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.103 2376 491.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4112 - -6.8 321 4130 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4432 - -6.8 331 4470 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4792 - -7.2 340 4830 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5152 - -6.3 349 5190 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5512 - -5.8 358 5550 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5872 - -6.0 367 5876 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.135 948 -463.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5917 - -6.8 368 5921 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.103 2381 490.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.5 376 6270 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6592 - -6.7 385 6630 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.4 394 6990 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.4 403 7350 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7672 - -6.6 412 7710 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8032 - -6.5 421 8070 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.0 430 8430 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8752 - -5.9 439 8756 roll -0.89 - - 2161 - 3.08 0.135 949 -464.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8802 - -6.9 440 8806 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.101 2379 493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9112 - -5.6 448 9116 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.131 3772 472.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9167 - -6.9 449 9171 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.129 2373 -471.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.6 457 9476 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.133 949 -470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.5 458 9526 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.102 2377 492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9832 - -5.6 466 9836 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.133 3773 470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.6 467 9876 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 2376 -470.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10192 - -5.8 475 10196 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.135 950 -467.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10237 - -6.4 476 10241 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.104 2380 489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10552 - -5.7 484 10556 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.135 3770 468.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10592 - -6.7 485 10596 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 2376 -469.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10912 - -5.0 493 10950 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11272 - -5.1 502 11310 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.1 511 11670 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.5 520 11996 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.137 955 -465.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12032 - -6.5 521 12036 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 2375 489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.6 529 12356 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.137 3770 465.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12387 - -6.3 529 12391 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 2374 -470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12712 - -5.8 538 12750 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13072 - -6.0 547 13110 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13432 - -6.1 556 13470 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13792 - -6.1 565 13830 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14152 - -5.5 574 14190 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14512 - -5.2 583 14550 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14872 - -5.1 592 14910 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15232 - -5.1 601 15236 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.130 3773 466.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15272 - -6.1 602 15276 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.117 2372 -483.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15592 - -4.9 610 15630 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15953 - 4.9 619 16071 done -0.31 0.60 0.112 2285 208.3 - - 2372 - - 112.45 1.458 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16072 - 1.9 622 16191 done 0.89 1.30 0.092 2551 204.6 - - 2371 - 127.1 108.65 1.440 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16512 - 8.0 633 16516 roll 0.89 - - 2551 - 3.53 0.114 683 -478.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16547 - 9.3 633 16551 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.074 2099 505.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16872 - 7.8 642 16910 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17232 - 7.9 651 17270 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17592 - 7.6 660 17630 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17952 - 7.8 669 17956 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 678 -486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17972 - 8.7 669 17976 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.075 2100 507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18312 - 8.0 678 18350 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18672 - 7.9 687 18710 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19032 - 7.8 696 19036 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.106 677 -487.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19062 - 9.2 696 19066 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2100 508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19392 - 7.8 705 19396 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.106 675 -488.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19407 - 7.6 705 19411 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.076 2100 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19712 - 7.8 713 19750 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20072 - 7.9 722 20110 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20432 - 8.2 731 20436 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 680 -489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20457 - 9.4 731 20461 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 2100 510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20792 - 8.4 740 20830 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21152 - 8.2 749 21156 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 680 -489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21177 - 8.6 749 21181 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2101 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21512 - 7.7 758 21516 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 681 -489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21527 - 7.9 758 21531 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 2100 510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21832 - 8.2 766 21836 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.105 680 -489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21852 - 7.8 766 21856 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 2101 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22192 - 8.4 775 22196 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 677 -491.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22212 - 9.1 775 22216 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2101 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22552 - 8.3 784 22556 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.102 675 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22567 - 8.6 784 22571 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2101 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22872 - 7.9 792 22910 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.6 801 23236 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.101 680 -493.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23252 - 7.5 801 23256 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2101 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23592 - 7.5 810 23630 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23952 - 7.3 819 23956 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 680 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23997 - 6.4 820 24001 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2104 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24312 - 7.4 828 24350 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24672 - 7.3 837 24676 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 675 -492.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24712 - 7.5 838 24716 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.074 2108 511.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25032 - 7.2 849 25050 done 0.89 - - 2551 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25352 - 7.4 865 25356 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 675 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25382 - 7.4 866 25386 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.074 2107 511.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.5 882 25696 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 678 -496.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25717 - 7.8 883 25721 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2105 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26032 - 7.2 899 26050 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26352 - 7.1 915 26370 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26672 - 7.2 931 26676 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 677 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.3 933 26721 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.072 2103 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27022 - 7.0 951 27030 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27332 - 7.2 982 27336 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 680 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.9 985 27366 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27672 - 7.1 1016 27676 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.097 680 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27697 - 8.4 1018 27701 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28002 - 7.4 1049 28010 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28312 - 7.9 1080 28316 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 680 -498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28367 - 8.0 1085 28371 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2102 517.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28672 - 6.6 1116 28676 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 672 -496.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28697 - 5.8 1118 28711 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 519.6 133.0 6.90 0.901 2055 -4.5 - - - - - - - - - -