LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.21558 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024307,6159.157,-5759.137,26,0.9,26 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  024821,6159.123,-5759.121,15,0.9,15,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,109499,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29031,51.20,0.829,4,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,11.909
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  35228,1165
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,22.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 75 2374 2594
52 -0.89 -127.1 -4.5 7 91 12.48 2.95 -20.73 0.000 4 0.191 0.133 2161 3772 3119
287 -0.89 -127.1 -8.2 41 291 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2161 2369 3119
592 -0.89 -127.1 -7.7 72 596 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 946 3119
667 -0.89 -127.1 -8.0 79 671 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2376 3119
972 -0.89 -127.1 -7.3 110 976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 3772 3119
1017 -0.89 -127.1 -7.7 114 1021 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2161 2369 3118
1322 -0.89 -127.1 -7.5 145 1326 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2161 954 3118
1412 -0.89 -127.1 -7.6 154 1416 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2376 3118
1722 -0.89 -127.1 -6.4 185 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
2032 -0.89 -127.1 -7.3 216 2036 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2161 954 3118
2077 -0.89 -127.1 -7.7 219 2081 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2376 3118
2392 -0.89 -127.1 -7.1 235 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
2712 -0.89 -127.1 -7.2 251 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
3032 -0.89 -127.1 -6.7 267 3036 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 952 3118
3082 -0.89 -127.1 -6.9 269 3086 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2376 3118
3392 -0.89 -127.1 -6.9 285 3396 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3772 3118
3432 -0.89 -127.1 -7.8 287 3436 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2161 2376 3118
3752 -0.89 -127.1 -6.8 303 3756 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 951 3118
3797 -0.89 -127.1 -7.4 305 3801 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2161 2376 3118
4112 -0.89 -127.1 -6.8 321 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
4432 -0.89 -127.1 -6.8 331 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
4792 -0.89 -127.1 -7.2 340 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
5152 -0.89 -127.1 -6.3 349 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
5512 -0.89 -127.1 -5.8 358 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
5872 -0.89 -127.1 -6.0 367 5876 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 948 3118
5917 -0.89 -127.1 -6.8 368 5921 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2161 2381 3118
6232 -0.89 -127.1 -6.5 376 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
6592 -0.89 -127.1 -6.7 385 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
6952 -0.89 -127.1 -6.4 394 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
7312 -0.89 -127.1 -6.4 403 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
7672 -0.89 -127.1 -6.6 412 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8032 -0.89 -127.1 -6.5 421 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8392 -0.89 -127.1 -6.0 430 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8752 -0.89 -127.1 -5.9 439 8756 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 949 3118
8802 -0.89 -127.1 -6.9 440 8806 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2161 2379 3118
9112 -0.89 -127.1 -5.6 448 9116 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2161 3772 3118
9167 -0.89 -127.1 -6.9 449 9171 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2161 2373 3118
9472 -0.89 -127.1 -5.6 457 9476 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 949 3118
9522 -0.89 -127.1 -6.5 458 9526 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2161 2377 3118
9832 -0.89 -127.1 -5.6 466 9836 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2161 3773 3118
9872 -0.89 -127.1 -6.6 467 9876 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2161 2376 3118
10192 -0.89 -127.1 -5.8 475 10196 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 950 3118
10237 -0.89 -127.1 -6.4 476 10241 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2380 3118
10552 -0.89 -127.1 -5.7 484 10556 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 3770 3118
10592 -0.89 -127.1 -6.7 485 10596 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2161 2376 3118
10912 -0.89 -127.1 -5.0 493 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11272 -0.89 -127.1 -5.1 502 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11632 -0.89 -127.1 -5.1 511 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
11992 -0.89 -127.1 -5.5 520 11996 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2161 955 3118
12032 -0.89 -127.1 -6.5 521 12036 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2161 2375 3118
12352 -0.89 -127.1 -5.6 529 12356 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2161 3770 3118
12387 -0.89 -127.1 -6.3 529 12391 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2161 2374 3118
12712 -0.89 -127.1 -5.8 538 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
13072 -0.89 -127.1 -6.0 547 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13432 -0.89 -127.1 -6.1 556 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
13792 -0.89 -127.1 -6.1 565 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
14152 -0.89 -127.1 -5.5 574 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
14512 -0.89 -127.1 -5.2 583 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
14872 -0.89 -127.1 -5.1 592 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
15232 -0.89 -127.1 -5.1 601 15236 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3773 3118
15272 -0.89 -127.1 -6.1 602 15276 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2372 3118
15592 -0.89 -127.1 -4.9 610 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
15953 -0.31 0.0 4.9 619 16071 0.60 0.00 112.45 1.458 6 0.112 0.000 2285 2372 2597
16072 0.89 127.1 1.9 622 16191 1.30 0.00 108.65 1.440 6 0.092 0.000 2551 2371 2079
16512 0.89 127.1 8.0 633 16516 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2551 683 2083
16547 0.89 127.1 9.3 633 16551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2099 2083
16872 0.89 127.1 7.8 642 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
17232 0.89 127.1 7.9 651 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
17592 0.89 127.1 7.6 660 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
17952 0.89 127.1 7.8 669 17956 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 678 2083
17972 0.89 127.1 8.7 669 17976 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2551 2100 2084
18312 0.89 127.1 8.0 678 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
18672 0.89 127.1 7.9 687 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
19032 0.89 127.1 7.8 696 19036 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 677 2084
19062 0.89 127.1 9.2 696 19066 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2100 2084
19392 0.89 127.1 7.8 705 19396 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 675 2083
19407 0.89 127.1 7.6 705 19411 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2100 2084
19712 0.89 127.1 7.8 713 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2084
20072 0.89 127.1 7.9 722 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
20432 0.89 127.1 8.2 731 20436 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 680 2084
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20792 0.89 127.1 8.4 740 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
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