Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.01 of 100.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 34.1 m at 976.4 m, depth 1010 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -1.03 - - 68 - - - 2600 - -146.6 -101.75 - 3394 - - - - - - - - - - -
123 5.7 -5.0 5 145 roll -1.03 12.00 0.186 2132 172.0 2.55 0.047 1187 -554.1 -146.6 -0.35 - 3417 -65.7 - - - - - - - - - -
170 20.1 -15.2 7 175 done -0.86 0.20 0.092 2171 195.0 2.50 0.035 2603 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
497 40.8 -7.5 23 501 roll -0.94 - - 2171 - 2.33 0.063 3861 539.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
561 46.8 -10.0 26 566 done -1.01 0.15 0.041 2127 -293.3 2.17 0.025 2570 -594.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
888 82.6 -9.5 42 892 roll -1.01 - - 2126 - 2.38 0.038 1218 -568.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
952 88.9 -10.1 45 956 done -1.01 - - 2125 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1279 123.4 -11.2 61 1283 roll -1.01 - - 2125 - 2.33 0.063 3862 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1346 131.1 -10.7 64 1349 done -1.01 - - 2126 - 2.12 0.025 2599 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1672 164.2 -10.5 80 1676 roll -1.01 - - 2126 - 2.42 0.038 1214 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1706 167.8 -10.0 81 1712 done -1.01 - - 2126 - 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2022 200.3 -10.3 97 2023 done -1.01 - - 2127 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2330 230.8 -9.7 112 2332 done -1.01 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2640 262.8 -10.3 127 2641 done -1.01 - - 2126 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2949 293.7 -9.9 142 2953 roll -1.01 - - 2126 - 2.33 0.065 3860 540.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2976 296.8 -10.7 143 2980 done -1.01 - - 2127 - 2.10 0.026 2600 -600.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3297 328.7 -9.8 159 3299 done -1.01 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3606 357.4 -8.9 174 3607 done -1.01 - - 2127 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3916 384.9 -8.7 189 3917 done -1.01 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4225 412.7 -9.0 204 4229 roll -1.01 - - 2126 - 2.45 0.041 1206 -568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4258 416.2 -9.8 205 4264 done -1.01 - - 2126 - 2.45 0.036 2606 571.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4574 445.9 -9.9 221 4575 done -1.01 - - 2127 - - - 2608 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4884 475.5 -9.3 236 4888 roll -1.01 - - 2126 - 2.45 0.038 1212 -569.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4912 478.3 -9.3 237 4916 done -1.01 - - 2126 - 2.42 0.035 2602 574.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5227 506.9 -9.0 252 5229 done -1.01 - - 2126 - - - 2601 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5537 535.4 -9.3 267 5541 roll -1.01 - - 2126 - 2.42 0.038 1214 -573.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5564 538.2 -9.4 268 5568 done -1.01 - - 2127 - 2.42 0.035 2599 572.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5885 567.8 -9.5 284 5886 done -1.01 - - 2126 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6194 597.0 -9.6 299 6195 done -1.01 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6503 627.8 -10.2 314 6504 done -1.01 - - 2126 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6812 659.4 -9.9 329 6817 roll -1.01 - - 2126 - 2.45 0.039 1206 -569.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6853 663.3 -10.2 331 6857 done -1.01 - - 2127 - 2.45 0.036 2607 571.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7179 692.9 -9.1 347 7180 done -1.01 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7488 723.3 -10.4 362 7490 done -1.01 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7798 755.1 -10.0 377 7802 roll -1.01 - - 2126 - 2.42 0.039 1214 -576.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7870 762.2 -9.7 380 7874 done -1.07 - - 2126 - 2.42 0.037 2600 572.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8192 789.9 -8.8 396 8196 roll -1.07 - - 2126 - 2.45 0.040 1205 -569.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8225 793.2 -9.7 397 8232 done -1.12 - - 2126 - 2.45 0.038 2597 568.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8541 820.8 -8.7 413 8542 done -1.12 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8850 844.1 -6.9 428 8852 done -1.12 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9160 871.5 -9.5 443 9164 roll -1.16 - - 2126 - 2.42 0.042 1217 -570.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9200 875.1 -8.9 444 9207 done -1.23 0.15 0.044 2080 -306.7 2.45 0.041 2600 564.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9516 911.6 -10.9 460 9521 roll -1.14 0.15 0.099 2108 186.7 2.38 0.074 3864 531.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9560 916.4 -10.8 462 9564 done -1.14 - - 2108 - 2.15 0.030 2608 -584.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9887 947.5 -9.2 478 9891 roll -1.14 - - 2109 - 2.50 0.047 1203 -562.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9942 952.2 -8.1 480 9949 done -1.14 - - 2109 - 2.47 0.041 2608 568.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10258 978.2 -9.0 496 10262 roll -1.14 - - 2108 - 2.35 0.072 3864 534.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10292 981.6 -10.3 497 10298 done -1.09 - - 2109 - 2.17 0.030 2593 -585.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10398 begin apogee
10406 992.2 9.8 503 10543 done -0.31 0.90 0.101 2290 201.1 - - 2295 - - 133.45 1.232 2817 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
10543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10544 begin climb
10546 996.9 - 510 10692 roll 1.03 1.38 0.077 2580 210.1 2.70 0.064 3705 522.2 146.6 135.35 1.223 2218 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
10870 982.2 7.2 524 10885 done 0.90 0.12 0.113 2558 -183.3 2.47 0.031 2302 -568.0 156.8 10.02 1.032 2177 -4.1 0.407 - - - - - - - - -
11205 959.1 6.7 541 11231 done 0.87 - - 2558 - - - 2302 - 181.6 24.20 1.141 2076 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
11530 935.0 8.2 557 11532 done 0.87 - - 2558 - - - 2302 - 181.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11840 913.1 6.2 572 11882 roll 0.91 - - 2558 - 2.70 0.062 3709 521.1 219.1 35.80 1.152 1922 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
11916 906.5 11.0 575 11920 done 0.91 - - 2558 - 2.47 0.031 2300 -570.4 219.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12232 877.8 9.3 590 12236 roll 0.91 - - 2558 - 2.55 0.053 898 -549.8 219.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12271 874.1 9.5 592 12275 done 0.91 - - 2558 - 2.50 0.037 2309 564.4 219.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12597 844.2 9.6 608 12602 roll 0.91 - - 2558 - 2.62 0.065 3707 533.6 219.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12670 836.8 10.5 611 12674 done 0.91 - - 2558 - 2.47 0.032 2296 -571.3 219.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12986 802.1 11.1 626 12990 roll 0.91 - - 2558 - 2.55 0.053 897 -548.6 219.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13048 794.9 12.1 629 13052 done 0.91 - - 2558 - 2.47 0.038 2301 568.4 219.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13374 760.4 9.4 645 13375 done 0.91 - - 2559 - - - 2301 - 219.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13684 735.3 7.3 660 13695 roll 0.91 - - 2558 - 2.58 0.049 892 -546.1 226.0 6.22 0.830 1894 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
13724 732.7 5.9 662 13774 done 0.96 - - 2557 - 2.50 0.036 2305 565.2 271.8 44.25 1.060 1709 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
14100 709.0 6.6 680 14127 done 1.08 0.17 0.058 2602 264.7 - - 2305 - 297.2 24.40 1.012 1604 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14427 680.8 9.0 696 14428 done 1.08 - - 2602 - - - 2305 - 297.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14736 652.9 9.0 711 14740 roll 1.08 - - 2602 - 2.55 0.049 889 -555.3 297.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14787 648.2 8.9 713 14791 done 1.08 - - 2602 - 2.50 0.035 2309 568.0 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15102 621.6 8.2 728 15103 done 1.08 - - 2602 - - - 2310 - 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15412 594.7 8.9 743 15416 roll 1.08 - - 2602 - 2.55 0.047 895 -554.9 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15475 588.5 10.0 746 15479 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.034 2309 572.5 297.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15801 557.1 9.2 762 15805 roll 1.08 - - 2602 - 2.55 0.046 891 -556.1 297.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15834 553.9 9.5 763 15840 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.034 2305 572.5 297.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16149 522.6 10.6 779 16150 done 1.08 - - 2602 - - - 2305 - 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16459 490.4 10.3 794 16463 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.045 893 -558.1 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16520 483.7 11.9 796 16526 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.033 2301 574.7 297.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16835 449.5 11.0 812 16839 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.044 892 -556.9 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16863 446.3 10.1 813 16867 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2302 575.5 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17179 411.1 11.0 828 17180 done 1.08 - - 2602 - - - 2302 - 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17488 378.9 10.0 843 17492 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.044 887 -559.3 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17551 372.5 9.3 846 17555 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.033 2299 576.3 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17877 341.9 9.1 862 17881 roll 1.08 - - 2600 - 2.53 0.044 887 -558.1 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17904 339.4 9.2 863 17908 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2299 576.3 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18220 311.9 8.7 878 18221 done 1.08 - - 2602 - - - 2300 - 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18529 285.3 8.6 893 18533 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.044 886 -558.9 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18572 281.2 8.2 895 18577 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.033 2308 575.7 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18894 252.8 8.5 911 18898 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.044 892 -559.7 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18927 249.8 8.0 912 18933 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2301 575.1 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19243 222.2 8.8 928 19247 roll 1.08 - - 2602 - 2.50 0.044 894 -562.8 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19293 218.0 7.9 930 19297 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2304 575.5 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19608 188.7 9.9 945 19612 roll 1.08 - - 2602 - 2.50 0.044 894 -564.0 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19652 184.5 8.7 947 19656 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2308 577.1 297.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19979 150.6 11.0 963 19980 done 1.08 - - 2602 - - - 2308 - 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20288 113.5 11.9 978 20292 roll 1.08 - - 2602 - 2.53 0.044 888 -561.3 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20351 105.9 12.0 981 20355 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2301 576.7 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20679 67.1 11.4 997 20680 done 1.08 - - 2602 - - - 2301 - 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20989 36.1 9.6 1012 20993 roll 1.08 - - 2602 - 2.50 0.043 893 -563.2 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21029 32.1 9.1 1014 21034 done 1.08 - - 2602 - 2.45 0.032 2306 576.7 297.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21333 begin surface coast
21355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21356 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.58 - - 59 - - - 2606 - 566.15 158.43 0.574 509 -6.9 0.002 - - - - - -