NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.67 of 350.00 AH used of 24V (85.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 251 - - - 2338 - -170.3 -65.88 0.003 3655 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.3 -12.4 11 99 roll -0.57 11.82 0.431 2579 197.0 2.35 0.096 3702 580.4 -170.3 -3.75 0.024 3905 -66.7 2.211 - - 1 - - - 14.36 13.54 14.68
202 40.8 -20.9 34 209 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.041 2347 -624.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
516 96.4 -16.7 69 521 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.048 936 -613.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.03
561 103.7 -14.8 78 568 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2351 602.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
868 137.7 -11.5 109 873 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.077 3694 610.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
973 150.6 -11.5 130 981 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.038 2318 -640.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1280 186.5 -10.9 161 1285 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.076 3694 598.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
1352 193.2 -8.4 175 1356 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.038 2342 -643.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1663 224.7 -11.5 207 1664 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1974 260.5 -11.0 232 1978 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.078 3697 595.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2044 268.0 -10.5 246 2048 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2351 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2365 300.0 -9.7 260 2369 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.078 3694 596.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
2405 303.8 -9.1 268 2410 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2347 -641.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2727 331.2 -8.4 282 2731 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.079 3700 593.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2761 334.3 -8.6 289 2767 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2346 -638.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3090 365.6 -10.1 304 3094 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3697 592.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3140 370.7 -9.5 314 3144 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2344 -638.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3452 399.8 -9.1 326 3456 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3691 590.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3486 403.2 -9.1 333 3492 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2340 -637.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3814 433.3 -9.5 348 3818 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3700 591.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3858 438.0 -10.3 357 3864 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2350 -636.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
4176 470.5 -10.2 370 4180 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.082 3698 591.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4210 474.1 -9.9 377 4216 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2351 -635.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
4538 504.7 -9.5 392 4539 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4838 533.3 -9.5 402 4842 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3695 590.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
4863 535.8 -10.0 407 4870 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -636.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5170 563.6 -8.9 418 5174 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3691 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5190 565.6 -8.9 422 5194 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.044 2355 -636.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
5502 591.3 -8.0 434 5506 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3694 587.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
5533 593.9 -8.0 440 5537 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2350 -634.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
5864 621.3 -8.5 456 5865 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6165 646.8 -8.6 466 6169 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3691 589.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6219 651.6 -8.4 477 6227 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2334 -631.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6526 677.6 -8.7 488 6530 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3691 590.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
6559 680.7 -9.0 495 6564 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2360 -619.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
6888 709.1 -8.6 510 6892 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3695 585.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
6919 711.9 -8.7 516 6923 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2344 -628.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7250 739.9 -8.4 532 7254 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3690 585.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7282 742.5 -8.3 538 7286 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2350 -632.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7613 769.1 -8.1 554 7617 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3697 585.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7653 772.6 -8.2 562 7657 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2348 -627.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
7974 800.5 -8.6 576 7978 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3689 583.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7998 802.7 -9.2 581 8007 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2344 -625.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
8306 826.7 -7.5 592 8307 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8606 848.2 -7.1 602 8610 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.089 3694 579.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
8656 852.0 -7.8 612 8660 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2348 -626.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8968 876.0 -8.0 624 8972 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.054 952 -607.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
9008 879.6 -8.5 632 9012 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.060 2346 593.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
9330 905.4 -7.9 646 9334 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.092 3702 589.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
9394 910.7 -8.2 659 9398 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2349 -623.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
9722 937.6 -8.5 674 9723 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10021 964.0 -8.9 684 10025 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3695 579.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10061 967.7 -9.2 692 10065 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.048 2348 -620.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10326 990.5 -8.6 704 10473 done -0.12 0.55 0.219 2735 283.6 - - 2412 - - 139.45 1.892 3338 -3.9 0.375 - - - - - - 14.66 14.13 13.39
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10476 996.3 - 709 10662 roll 0.57 0.73 0.126 2959 306.8 2.30 0.085 3685 553.5 170.3 174.43 1.887 2644 -4.0 0.389 - - - - - - 14.14 13.84 13.25
10725 983.2 11.1 759 10729 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.047 2410 -593.0 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.34
11046 951.4 9.6 773 11050 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.063 997 -583.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
11126 943.5 10.2 789 11130 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.059 2392 581.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
11438 912.9 9.9 801 11439 done 0.57 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11738 882.1 10.2 811 11739 done 0.57 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12038 850.7 10.7 821 12042 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 989 -584.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
12117 842.2 10.3 837 12122 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.057 2400 592.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
12429 809.6 10.5 849 12430 done 0.57 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
12729 780.9 9.1 859 12733 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.061 991 -586.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
12761 778.1 8.8 865 12765 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.058 2402 587.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
13092 749.6 8.5 881 13093 done 0.57 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
13392 724.5 8.4 891 13394 done 0.57 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13692 700.1 8.0 901 13693 done 0.57 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
13993 677.8 7.5 911 13994 done 0.59 - - 2960 - - - 2401 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14292 654.6 7.8 921 14296 roll 0.60 - - 2960 - 2.40 0.062 991 -587.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14332 651.4 7.3 929 14337 done 0.62 - - 2959 - 2.38 0.059 2398 591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
14654 626.2 7.9 943 14656 done 0.63 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14954 602.9 7.8 953 14955 done 0.65 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15254 577.3 9.0 963 15259 roll 0.65 - - 2960 - 2.38 0.060 995 -589.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15285 574.4 9.3 969 15293 done 0.65 - - 2959 - 2.38 0.059 2401 590.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
15616 543.2 9.5 985 15617 done 0.65 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15916 515.8 8.9 995 15920 roll 0.65 - - 2960 - 2.38 0.060 995 -590.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15947 513.1 8.5 1001 15955 done 0.65 - - 2960 - 2.38 0.059 2400 590.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
16278 486.9 7.6 1017 16280 done 0.66 0.10 0.167 2997 370.0 - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.95
16578 459.8 8.9 1027 16582 roll 0.66 - - 2998 - 2.40 0.061 988 -587.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16618 456.2 8.2 1035 16623 done 0.66 - - 2998 - 2.40 0.060 2407 591.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
16935 433.2 6.8 1048 16939 roll 0.70 - - 2998 - 2.17 0.085 3698 594.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.16
16966 430.7 8.7 1054 16972 done 0.70 - - 2999 - 2.10 0.051 2398 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17298 403.7 9.0 1070 17303 roll 0.70 - - 3000 - 2.35 0.063 996 -596.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
17361 397.8 9.3 1082 17366 done 0.70 - - 2999 - 2.38 0.058 2401 590.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
17693 365.8 9.7 1098 17697 roll 0.70 - - 2999 - 2.20 0.083 3704 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
17838 349.5 11.8 1127 17845 done 0.70 - - 3001 - 2.10 0.046 2396 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
18144 320.7 9.1 1138 18149 roll 0.70 - - 3001 - 2.35 0.060 992 -597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
18179 317.5 8.5 1145 18184 done 0.70 - - 3000 - 2.42 0.057 2399 581.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.88
18507 288.8 9.0 1160 18511 roll 0.70 - - 3000 - 2.17 0.083 3701 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
18568 282.3 10.8 1172 18572 done 0.70 - - 3001 - 2.10 0.047 2399 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
18899 251.4 8.9 1188 18903 roll 0.70 - - 3001 - 2.35 0.060 995 -597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
18960 246.4 8.0 1200 18964 done 0.70 - - 3001 - 2.38 0.058 2401 590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
19272 226.0 6.2 1232 19352 roll 0.78 - - 3001 - 2.28 0.081 3697 568.4 237.4 69.65 1.090 2370 -3.6 0.138 - - - - - - 15.13 14.52 14.04
19394 215.9 10.1 1256 19398 done 0.78 - - 3001 - 2.12 0.047 2397 -613.2 237.4 - - 2367 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
19705 186.2 10.4 1288 19709 roll 0.78 - - 3001 - 2.38 0.060 996 -588.7 237.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.95
19749 181.4 10.6 1297 19757 done 0.78 - - 3000 - 2.40 0.054 2408 588.3 237.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
20056 148.6 10.0 1328 20057 done 0.78 - - 3000 - - - 2407 - 237.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20357 120.4 11.0 1358 20362 roll 0.78 - - 3001 - 2.17 0.080 3702 596.8 237.4 - - 2362 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.05
20399 115.1 12.5 1366 20404 done 0.78 - - 3001 - 2.10 0.044 2394 -622.9 237.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
20711 90.3 5.8 1398 20796 roll 0.87 0.17 0.122 3068 394.1 2.40 0.059 996 -582.5 316.6 77.78 0.939 2048 -4.0 0.072 - - - - - - 14.78 14.49 14.05
20856 75.6 11.6 1426 20865 done 0.87 - - 3068 - 2.45 0.052 2400 573.1 316.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
21163 46.3 9.4 1460 21170 roll 0.87 - - 3068 - 2.40 0.057 990 -587.5 316.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
21223 41.1 8.7 1471 21230 done 0.87 - - 3068 - 2.40 0.052 2413 592.9 316.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
21534 19.7 7.0 1532 21541 roll 0.90 - - 3068 - 2.12 0.078 3694 604.2 316.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.97 14.69 15.00
21594 15.2 7.4 1543 21601 done 0.92 - - 3068 - 2.08 0.043 2388 -627.9 316.6 - - 2040 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
21793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21793 begin surface coast
21831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21831 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.86 8.43 0.106 251 29.8 - - 2385 - 400.08 34.20 0.083 1714 50.1 -0.075 - - - - - -