DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.98 of 150.00 AH used of 24V (83.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.03 of 100.00 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 5.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6085.7 m • bottom range 22.1 m at 650.3 m, depth 672 m (718 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6085.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 3120 - - - 3603 - -146.1 -4.35 - 3065 - - - - - - - - - - -
26 5.8 - 1 57 roll -0.78 0.50 0.072 2930 -380.0 4.47 0.061 846 -616.8 -146.1 -19.98 - 3657 -29.6 - - - - - - - - - -
128 14.3 -10.3 19 133 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2257 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
472 51.3 -9.7 80 477 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.074 3604 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
524 56.4 -9.7 89 530 done -0.78 0.12 0.156 2945 283.3 2.15 0.051 2241 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
869 83.0 -7.5 150 874 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1212 108.1 -7.3 202 1215 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.061 842 -635.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1235 110.0 -8.2 204 1239 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.063 2261 617.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1561 137.7 -8.5 234 1565 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.059 836 -625.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1572 138.6 -8.0 234 1578 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.064 2258 618.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1897 163.9 -7.4 265 1898 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2218 189.2 -7.9 295 2222 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.076 3602 625.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2246 191.9 -9.1 297 2252 done -0.78 0.10 0.162 2945 270.0 2.12 0.051 2244 -640.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2572 215.9 -7.1 328 2575 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.062 841 -637.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2596 217.5 -6.8 330 2601 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.064 2261 617.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2922 240.6 -7.3 360 2923 done -0.78 - - 2937 - - - 2260 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3242 262.8 -7.2 390 3246 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.076 3595 629.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3277 266.0 -8.8 393 3281 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.051 2250 -640.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3608 293.2 -7.7 424 3609 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3929 315.8 -7.3 454 3934 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4256 339.6 -7.5 485 4260 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 843 -633.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4296 343.0 -8.5 488 4302 done -0.78 0.10 0.160 2947 200.0 2.28 0.064 2249 616.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4621 363.0 -5.8 519 4625 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.075 3603 629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4638 364.1 -6.0 520 4643 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.050 2243 -647.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4963 384.5 -6.8 551 4964 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5284 405.6 -6.7 581 5289 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5611 428.2 -7.2 612 5612 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5930 447.7 -6.8 642 5935 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6257 467.9 -5.9 673 6261 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.061 835 -648.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6270 468.8 -5.9 674 6274 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.063 2263 620.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6595 490.4 -7.3 704 6599 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.073 3591 626.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6618 491.9 -7.1 706 6622 done -0.78 0.10 0.159 2947 280.0 2.08 0.048 2246 -646.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6948 511.4 -5.7 737 6949 done -0.78 - - 2947 - - - 2246 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7269 530.5 -6.1 767 7273 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.070 3603 625.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7281 531.4 -6.4 768 7285 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2238 -650.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7612 551.1 -5.5 799 7613 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7932 569.9 -6.1 829 7933 done -0.78 - - 2940 - - - 2238 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8251 587.6 -5.4 859 8255 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 839 -644.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8279 589.4 -6.3 861 8284 done -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 2250 627.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8621 609.0 -5.9 884 8622 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8925 627.6 -6.1 894 8927 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9233 646.4 -6.0 904 9236 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.074 3595 634.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9278 649.6 -7.9 905 9281 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2245 -649.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9421 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9421 begin apogee
9428 659.3 6.7 910 9555 done -0.17 0.47 0.125 3075 327.7 - - 2244 - - 123.68 1.269 3058 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9556 begin climb
9559 661.3 - 914 9692 roll 0.78 0.60 0.077 3297 370.0 2.58 0.061 798 -560.5 146.1 123.30 1.197 2462 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9737 646.7 11.6 919 9742 done 0.78 - - 3298 - 2.47 0.061 2204 569.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10050 612.4 11.2 929 10054 roll 0.78 - - 3297 - 2.28 0.070 3595 610.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10099 606.0 12.5 930 10104 done 0.78 0.10 0.181 3283 -140.0 2.25 0.047 2200 -620.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10422 572.7 10.0 956 10427 roll 0.78 - - 3291 - 2.25 0.058 789 -627.1 146.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10513 563.6 9.6 964 10528 done 0.79 - - 3291 - 2.33 0.060 2206 608.2 156.3 9.18 1.041 2419 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
10854 525.0 10.9 996 10858 roll 0.79 - - 3291 - 2.25 0.071 3604 621.3 156.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10937 514.0 13.9 1003 10943 done 0.79 - - 3301 - 2.22 0.048 2196 -634.2 156.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11262 474.8 11.8 1034 11266 roll 0.79 - - 3312 - 2.20 0.058 791 -638.6 156.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11339 465.5 12.4 1040 11345 done 0.79 0.12 0.165 3279 -275.0 2.30 0.060 2205 614.8 156.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11664 434.1 8.9 1071 11690 roll 0.82 - - 3279 - 2.28 0.069 3600 611.8 180.2 20.25 1.093 2322 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
11747 425.1 11.6 1078 11751 done 0.82 - - 3286 - 2.22 0.048 2198 -631.5 180.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12072 391.7 10.2 1108 12076 roll 0.82 - - 3297 - 2.20 0.058 790 -640.0 180.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12156 383.2 10.0 1115 12161 done 0.82 - - 3297 - 2.28 0.059 2204 620.2 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12481 347.7 11.3 1145 12485 roll 0.82 - - 3297 - 2.20 0.070 3598 633.6 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12548 339.1 13.7 1150 12554 done 0.82 - - 3306 - 2.20 0.048 2190 -640.0 180.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12873 300.3 11.8 1181 12877 roll 0.82 - - 3317 - 2.20 0.058 786 -638.2 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12963 289.9 11.0 1189 12968 done 0.82 0.10 0.173 3291 -260.0 2.30 0.059 2213 620.4 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13288 255.5 10.2 1219 13292 roll 0.82 - - 3291 - 2.20 0.071 3598 629.5 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13332 250.2 12.4 1222 13337 done 0.82 - - 3298 - 2.17 0.049 2201 -643.8 180.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13657 214.1 11.0 1253 13660 roll 0.82 - - 3309 - 2.20 0.059 796 -638.6 180.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13763 202.8 10.3 1262 13769 done 0.82 - - 3309 - 2.28 0.060 2206 618.4 180.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14088 164.4 11.6 1293 14092 roll 0.82 - - 3309 - 2.17 0.071 3591 638.2 180.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14127 159.1 14.6 1296 14132 done 0.82 0.12 0.170 3284 -208.3 2.15 0.048 2202 -646.0 180.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14453 127.2 8.9 1326 14477 roll 0.85 - - 3292 - 2.28 0.059 789 -619.7 203.4 19.10 0.908 2228 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
14565 117.3 9.0 1336 14590 done 0.88 - - 3293 - 2.30 0.060 2202 614.3 225.8 19.42 0.885 2137 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
14920 82.2 9.3 1384 14936 done 0.90 - - 3292 - - - 2202 - 240.4 12.93 0.837 2077 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
15277 48.8 9.2 1447 15298 roll 0.92 - - 3292 - 2.25 0.071 3595 619.1 259.0 16.15 0.837 2001 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
15338 42.6 10.2 1458 15344 done 0.92 - - 3301 - 2.22 0.048 2195 -630.6 259.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15685 13.2 8.4 1519 15721 roll 0.96 - - 3305 - 2.25 0.058 797 -621.3 294.3 30.15 0.835 1857 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
15808 3.1 7.9 1541 15818 VBD 1.02 0.10 0.103 3358 530.0 2.33 0.061 2200 602.1 340.3 3.45 0.495 1840 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
15819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15819 begin surface coast
15855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15855 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.68 8.10 0.045 335 -373.2 - - 2251 - 300.98 - - 1831 - - - - - - - -