Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.09 of 91.80 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.71 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 84.3 m at 625.1 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.11 - - 42 - - - 2040 - -172.6 -100.03 - 3029 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.9 5 163 roll -1.11 12.25 0.156 2214 177.3 2.60 0.064 622 -545.4 -195.5 -15.43 - 3714 -44.4 - - - - - - - - - -
363 33.2 -11.0 16 374 done -1.14 - - 2215 - 2.42 0.033 2013 574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
684 64.1 -9.1 32 692 roll -1.14 - - 2215 - 2.53 0.054 623 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
735 69.1 -9.7 34 746 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.034 2028 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1056 106.0 -12.0 50 1063 roll -1.14 - - 2215 - 2.58 0.054 614 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1099 111.0 -11.9 52 1105 done -1.14 - - 2215 - 2.47 0.035 2033 574.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1428 145.8 -9.1 68 1435 roll -1.14 - - 2215 - 2.58 0.055 620 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1511 153.0 -8.4 72 1520 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2023 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 183.3 -10.4 88 1850 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.056 624 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1893 188.9 -10.9 90 1904 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2025 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2214 223.4 -11.1 106 2222 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2276 230.2 -10.7 109 2285 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2606 263.3 -9.8 125 2615 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.058 624 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2690 271.8 -10.3 129 2699 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.036 2025 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3020 304.5 -10.3 145 3029 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.058 624 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3095 311.8 -10.1 148 3103 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.037 2026 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3415 343.0 -10.2 164 3422 roll -1.14 - - 2215 - 2.58 0.058 614 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3488 350.2 -9.7 167 3496 done -1.14 - - 2214 - 2.47 0.037 2030 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 382.9 -10.1 183 3815 roll -1.14 - - 2215 - 2.58 0.058 620 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3880 391.5 -11.9 186 3890 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.036 2027 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4199 427.5 -11.5 202 4209 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4273 436.1 -11.6 205 4284 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.036 2029 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4595 469.8 -9.6 221 4602 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.054 622 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4656 476.4 -10.5 224 4665 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4986 503.6 -6.8 240 4995 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.054 623 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5039 506.8 -6.6 242 5048 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2033 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5358 518.2 -4.4 258 5367 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.054 624 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5433 522.4 -6.2 261 5441 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2033 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5752 551.4 -11.9 277 5770 done -1.14 - - 2215 - - - 2033 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6080 597.1 -11.8 293 6090 roll -1.14 - - 2215 - 2.58 0.055 613 -550.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6207 608.6 -12.2 299 6216 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.035 2029 578.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6537 642.0 -9.7 315 6557 done -1.14 - - 2214 - - - 2030 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6868 680.0 -10.5 331 6876 roll -1.14 - - 2215 - 2.55 0.055 622 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6930 688.2 -12.7 334 6939 done -1.14 - - 2215 - 2.45 0.036 2032 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7037 700.5 11.8 339 7214 done -0.33 0.85 0.079 2392 208.2 - - 1867 - - 171.43 1.120 2915 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
7216 713.8 7.4 348 7395 roll 1.14 1.48 0.051 2713 216.9 2.58 0.057 495 -531.8 195.5 169.07 1.084 2118 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7502 702.8 13.8 362 7511 done 1.14 - - 2713 - 2.45 0.035 1892 570.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7831 651.8 15.5 378 7840 roll 1.14 - - 2713 - 2.50 0.048 3285 557.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7862 646.8 16.2 379 7872 done 1.14 - - 2713 - 2.45 0.037 1896 -566.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8182 589.0 18.0 395 8202 done 1.14 - - 2713 - - - 1896 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8514 532.5 17.0 411 8520 roll 1.14 - - 2713 - 2.58 0.058 485 -546.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8553 526.4 14.5 413 8563 done 1.14 - - 2713 - 2.42 0.033 1886 578.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8883 499.9 3.8 429 9004 roll 1.14 - - 2713 - 2.65 0.058 483 -529.4 330.4 112.43 0.998 1568 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
9079 497.1 1.1 438 9281 done 1.31 0.17 0.047 2760 276.5 2.45 0.033 1886 572.7 551.6 186.82 0.954 666 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9600 454.3 11.9 464 9610 roll 1.58 0.22 0.044 2818 263.6 2.53 0.045 3290 554.9 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
9857 411.8 16.7 476 9864 done 1.58 - - 2819 - 2.47 0.038 1887 -568.0 551.6 - - 667 - - - - - - - - - - -
10185 346.6 20.7 492 10194 roll 1.58 - - 2818 - 2.58 0.060 482 -544.6 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
10365 307.0 21.5 500 10376 done 1.58 - - 2818 - 2.42 0.032 1883 578.9 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
10686 243.9 19.4 516 10693 roll 1.58 - - 2818 - 2.58 0.060 483 -542.6 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
10864 208.9 19.5 524 10874 done 1.58 - - 2818 - 2.42 0.033 1883 578.5 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
11183 151.7 18.9 540 11193 roll 1.58 - - 2818 - 2.58 0.060 482 -543.0 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
11364 113.8 21.2 548 11374 done 1.58 - - 2818 - 2.42 0.032 1886 580.2 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
11684 50.2 20.4 564 11692 roll 1.58 - - 2818 - 2.58 0.060 482 -544.2 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
11842 16.1 20.7 571 11852 done 1.58 - - 2818 - 2.42 0.032 1883 578.9 551.6 - - 666 - - - - - - - - - - -