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| • Previous call tries 1 | • 21.75 of 91.80 AH used of 24V (76.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.42% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth -0.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 93.6 m at 777.3 m, depth 871 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -1.72 | - | - | 53 | - | - | - | 1782 | - | -117.3 | -49.25 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -10.4 | 10 | 91 | roll | -1.72 | 11.55 | 0.168 | 2064 | 174.1 | 2.85 | 0.104 | 3207 | 500.0 | -117.3 | -2.08 | - | 3480 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 14.7 | -13.5 | 20 | 129 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.62 | 0.059 | 1805 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 24.1 | -11.9 | 31 | 209 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 47.6 | -12.7 | 50 | 410 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 74.0 | -12.9 | 61 | 618 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.088 | 387 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 87.7 | -13.8 | 65 | 707 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.58 | 0.052 | 1795 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 130.4 | -12.3 | 91 | 1029 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.082 | 390 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 140.8 | -11.7 | 99 | 1118 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.55 | 0.051 | 1805 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 183.4 | -13.5 | 112 | 1436 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.70 | 0.081 | 391 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 195.9 | -13.3 | 114 | 1526 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.55 | 0.053 | 1805 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 237.2 | -11.8 | 122 | 1855 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.70 | 0.081 | 387 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 248.0 | -13.0 | 123 | 1939 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.58 | 0.051 | 1800 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 288.8 | -12.2 | 132 | 2268 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.081 | 391 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 299.6 | -12.9 | 133 | 2353 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.052 | 1800 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 338.4 | -11.4 | 142 | 2682 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.082 | 393 | -527.0 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 347.2 | -12.0 | 143 | 2761 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.47 | 0.051 | 1802 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 388.8 | -12.2 | 152 | 3096 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.081 | 391 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 398.9 | -12.8 | 153 | 3174 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.049 | 1790 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 438.4 | -11.5 | 162 | 3510 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.65 | 0.079 | 389 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 445.8 | -11.9 | 163 | 3572 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.55 | 0.050 | 1798 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 481.0 | -11.3 | 171 | 3918 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 520.1 | -10.2 | 180 | 4248 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.65 | 0.077 | 391 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 530.8 | -11.4 | 182 | 4343 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.049 | 1806 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 565.1 | -10.9 | 190 | 4666 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.67 | 0.077 | 387 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 579.9 | -11.9 | 192 | 4795 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.55 | 0.048 | 1804 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 614.1 | -10.2 | 201 | 5125 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.62 | 0.076 | 391 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 626.2 | -10.8 | 203 | 5237 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.048 | 1794 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 660.9 | -9.8 | 212 | 5584 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.65 | 0.076 | 385 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 667.9 | -10.7 | 213 | 5651 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.53 | 0.048 | 1802 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 706.3 | -11.6 | 222 | 5998 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.65 | 0.076 | 391 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 724.1 | -12.6 | 225 | 6138 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.048 | 1793 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 761.7 | -11.5 | 233 | 6461 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.62 | 0.076 | 391 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 770.6 | -12.5 | 234 | 6534 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.53 | 0.048 | 1790 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 809.8 | -11.2 | 243 | 6875 | roll | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.65 | 0.077 | 384 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 836.9 | -13.1 | 248 | 7099 | done | -1.72 | - | - | 2064 | - | 2.55 | 0.048 | 1798 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 863.8 | 10.4 | 254 | 7462 | done | -0.50 | 1.27 | 0.054 | 2343 | 219.7 | - | - | 2103 | - | - | 101.57 | 1.239 | 3001 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 863.7 | 1.7 | 257 | 7577 | roll | 1.72 | 2.28 | 0.068 | 2825 | 211.4 | 2.72 | 0.078 | 3508 | 516.5 | 117.3 | 102.72 | 1.210 | 2522 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 850.9 | 7.6 | 265 | 7833 | done | 1.72 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.041 | 2092 | -559.7 | 117.3 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 827.9 | 6.3 | 273 | 8176 | roll | 1.72 | - | - | 2826 | - | 2.72 | 0.069 | 3516 | 523.5 | 146.5 | 26.83 | 1.216 | 2403 | -4.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 820.5 | 9.2 | 275 | 8231 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.043 | 2098 | -549.6 | 146.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 787.9 | 9.7 | 283 | 8559 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.074 | 693 | -536.3 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 763.9 | 9.1 | 288 | 8806 | done | 1.76 | - | - | 2825 | - | 2.55 | 0.046 | 2103 | 552.9 | 146.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 733.3 | 9.1 | 297 | 9159 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.067 | 698 | -536.3 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 721.3 | 9.4 | 299 | 9276 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | 554.5 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 690.1 | 9.0 | 308 | 9612 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.067 | 688 | -539.3 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 678.2 | 8.9 | 311 | 9751 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.044 | 2103 | 566.0 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 648.1 | 9.5 | 319 | 10074 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.067 | 700 | -535.5 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 644.4 | 9.5 | 319 | 10113 | done | 1.76 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.044 | 2097 | 558.8 | 146.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 615.0 | 8.7 | 328 | 10478 | done | 1.76 | - | - | 2825 | - | - | - | 2097 | - | 146.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 585.2 | 8.1 | 337 | 10808 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.066 | 704 | -535.8 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 576.0 | 8.9 | 339 | 10914 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.044 | 2092 | 561.9 | 146.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 550.1 | 8.2 | 347 | 11261 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | - | - | 2093 | - | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 521.4 | 7.7 | 356 | 11592 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.065 | 698 | -536.5 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 514.3 | 7.9 | 358 | 11681 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | 560.4 | 146.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 490.1 | 7.4 | 366 | 12015 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.65 | 0.064 | 698 | -528.7 | 149.8 | 3.92 | 1.130 | 2388 | -5.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 485.3 | 7.7 | 367 | 12070 | done | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.043 | 2100 | 567.6 | 149.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 462.0 | 7.3 | 375 | 12388 | roll | 1.76 | - | - | 2826 | - | 2.65 | 0.065 | 700 | -528.3 | 154.2 | 3.75 | 1.114 | 2371 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 458.9 | 7.4 | 376 | 12426 | done | 1.77 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | 553.8 | 155.7 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 432.1 | 8.7 | 384 | 12789 | done | 1.77 | - | - | 2826 | - | - | - | 2101 | - | 155.7 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 400.9 | 8.1 | 393 | 13120 | roll | 1.77 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.067 | 697 | -535.9 | 155.7 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 394.8 | 8.2 | 394 | 13192 | done | 1.77 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.044 | 2092 | 558.0 | 155.7 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 369.2 | 7.1 | 403 | 13544 | roll | 1.77 | - | - | 2826 | - | 2.67 | 0.066 | 697 | -522.5 | 163.9 | 8.20 | 1.002 | 2331 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 365.3 | 7.2 | 404 | 13598 | done | 1.78 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.044 | 2097 | 553.4 | 170.8 | 5.82 | 1.003 | 2303 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 337.4 | 8.0 | 413 | 13949 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.066 | 691 | -540.8 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 331.5 | 7.8 | 414 | 14017 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | 562.8 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 305.6 | 7.6 | 423 | 14358 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.065 | 696 | -535.1 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | 302.9 | 7.7 | 423 | 14391 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | 555.3 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 276.8 | 7.8 | 432 | 14726 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.065 | 691 | -542.3 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 273.5 | 9.0 | 432 | 14765 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.046 | 2103 | 564.8 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 246.9 | 8.2 | 441 | 15095 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.066 | 696 | -537.0 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | 243.0 | 8.4 | 442 | 15140 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.045 | 2101 | 555.3 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 215.1 | 8.5 | 450 | 15469 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.064 | 690 | -542.7 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 212.0 | 9.3 | 450 | 15502 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.045 | 2100 | 557.3 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15834 | 181.4 | 9.3 | 459 | 15843 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.065 | 697 | -543.8 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | 177.8 | 9.0 | 459 | 15877 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.045 | 2101 | 568.4 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16202 | 148.3 | 8.8 | 468 | 16212 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.067 | 691 | -542.3 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 143.8 | 9.3 | 472 | 16256 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.046 | 2100 | 556.9 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | 115.8 | 9.0 | 503 | 16586 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.066 | 690 | -542.3 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16624 | 111.2 | 8.4 | 507 | 16629 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.045 | 2103 | 558.5 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16942 | 82.0 | 9.6 | 529 | 16946 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.067 | 693 | -542.3 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16969 | 79.2 | 9.9 | 530 | 16974 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.044 | 2096 | 561.2 | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17296 | 50.6 | 8.5 | 546 | 17314 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | - | - | 2096 | - | 170.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | 18.6 | 9.0 | 578 | 17639 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | - | - | 2096 | - | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17707 | 11.1 | 9.9 | 591 | 17711 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | - | - | 2096 | - | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 3.8 | 10.4 | 604 | 17784 | roll | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.074 | 3505 | 541.9 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17796 | 2.4 | 9.6 | 607 | 17801 | done | 1.79 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.046 | 2101 | -568.4 | 170.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |