Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.07 of 91.80 AH used of 24V (72.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 60.9 m at 650.6 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 28 - - - 2528 - -146.6 -81.15 - 2929 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -2.4 4 139 done -1.16 10.88 0.122 2120 192.3 - - 2529 - -146.6 -21.45 - 3513 -27.2 - - - - - - - - - -
450 32.1 -8.0 21 452 done -1.03 0.15 0.080 2152 213.3 - - 2529 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
757 60.2 -8.1 36 758 done -1.03 - - 2151 - - - 2529 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1066 81.4 -7.8 51 1068 done -1.03 - - 2151 - - - 2529 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1376 108.6 -5.7 66 1380 roll -1.03 - - 2151 - 2.08 0.058 3693 559.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1517 119.0 -7.6 72 1521 done -1.03 - - 2152 - 2.03 0.036 2505 -585.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1846 133.1 -5.5 88 1848 done -1.03 - - 2152 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2154 159.2 -8.7 103 2155 done -1.03 - - 2152 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2463 187.8 -8.0 118 2466 roll -1.03 - - 2152 - 2.12 0.056 3689 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 196.5 -8.4 123 2598 done -1.03 - - 2152 - 2.00 0.036 2512 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2908 218.0 -6.7 139 2909 done -1.03 - - 2152 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3218 242.0 -6.7 154 3221 roll -0.98 - - 2152 - 2.12 0.056 3698 559.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3341 250.8 -6.7 159 3346 done -0.92 0.10 0.091 2172 200.0 2.03 0.035 2505 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3664 268.2 -4.1 175 3667 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.054 3693 560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3771 273.7 -6.1 179 3777 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.035 2510 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4087 289.9 -4.4 195 4089 done -0.92 - - 2172 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4396 302.5 -3.2 210 4400 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.056 3698 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4520 307.3 -3.6 215 4524 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.035 2517 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4843 318.7 -3.1 231 4844 done -0.92 - - 2172 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5153 329.9 -4.7 246 5157 roll -0.97 - - 2172 - 2.10 0.058 3690 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5249 336.2 -7.2 250 5253 done -0.97 - - 2171 - 2.00 0.035 2510 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5577 359.0 -7.2 266 5578 done -0.97 - - 2172 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5887 383.1 -7.5 281 5890 roll -0.97 - - 2172 - 2.12 0.059 3689 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6010 394.4 -8.4 286 6014 done -0.97 - - 2172 - 2.00 0.035 2514 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6332 419.5 -9.2 302 6333 done -0.97 - - 2172 - - - 2514 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6642 440.0 -5.9 317 6646 roll -1.01 - - 2171 - 2.15 0.064 3695 549.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6767 447.5 -5.9 322 6770 done -1.01 - - 2172 - 2.03 0.036 2512 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7089 466.5 -5.8 338 7090 done -1.01 - - 2172 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7398 491.2 -9.6 353 7401 roll -1.01 - - 2172 - 2.17 0.074 3686 541.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7499 501.0 -9.0 357 7503 done -1.01 - - 2172 - 2.03 0.043 2525 -571.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7821 526.6 -7.8 373 7826 roll -1.06 0.12 0.054 2134 -316.7 2.20 0.083 3685 527.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7965 539.6 -9.4 379 7970 done -0.98 0.12 0.086 2158 200.0 2.10 0.054 2513 -558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8281 559.8 -5.6 394 8285 roll -0.98 - - 2158 - 2.30 0.096 3692 512.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8378 564.9 -5.7 398 8381 done -0.98 - - 2159 - 2.15 0.063 2514 -547.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8700 581.1 -5.2 414 8703 roll -0.98 - - 2159 - 2.22 0.084 3686 527.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8784 586.3 -6.0 417 8790 done -0.98 - - 2159 - 2.10 0.050 2504 -562.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9100 608.2 -8.1 433 9102 done -0.98 - - 2159 - - - 2503 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9410 630.7 -7.0 448 9414 roll -0.98 - - 2159 - 2.25 0.087 3684 524.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9556 641.6 -7.8 454 9562 done -0.98 - - 2159 - 2.08 0.051 2517 -561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9873 662.2 -5.0 470 9874 done -0.98 - - 2159 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10182 679.6 -4.9 485 10183 done -0.98 - - 2159 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10491 697.7 -5.9 500 10495 roll -0.98 - - 2159 - 2.22 0.086 3685 526.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10550 begin apogee
10561 701.6 8.4 502 10692 done -0.45 0.50 0.066 2270 222.0 - - 2316 - - 128.25 1.266 2915 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10693 begin climb
10697 706.8 - 509 10834 roll 1.16 1.60 0.052 2623 220.6 2.75 0.074 911 -510.9 146.6 127.72 1.229 2317 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10877 700.2 7.6 517 10881 done 1.16 - - 2623 - 2.60 0.060 2312 538.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11193 681.1 7.5 532 11198 roll 1.16 - - 2623 - 2.60 0.077 3699 533.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11244 677.5 6.5 534 11249 done 1.07 - - 2623 - 2.47 0.045 2313 -561.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11561 661.7 5.4 549 11582 done 1.10 - - 2623 - - - 2313 - 167.2 19.58 1.174 2233 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
11890 637.7 8.8 565 11891 done 1.10 - - 2623 - - - 2313 - 167.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12199 610.0 8.8 580 12203 roll 1.10 - - 2623 - 2.60 0.072 3698 532.7 167.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12355 599.9 5.8 587 12369 done 1.06 - - 2623 - 2.45 0.043 2312 -565.7 173.7 7.00 1.010 2206 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
12686 582.0 6.1 603 12687 done 1.06 - - 2622 - - - 2312 - 173.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12996 563.9 6.6 618 12997 done 1.06 - - 2623 - - - 2312 - 173.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13306 542.0 7.3 633 13311 roll 1.01 0.15 0.091 2594 -193.3 2.58 0.067 3698 537.2 173.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13396 536.7 5.5 637 13419 done 1.03 - - 2594 - 2.42 0.039 2312 -572.7 191.5 16.80 1.130 2134 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
13745 517.5 4.3 654 13801 done 1.16 0.15 0.048 2634 266.7 - - 2312 - 246.9 49.12 1.152 1908 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
14111 496.6 4.8 672 14152 roll 1.21 - - 2634 - 2.67 0.064 3700 519.9 285.6 35.15 1.118 1750 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
14192 492.3 5.7 675 14208 done 1.23 - - 2634 - 2.42 0.038 2317 -571.5 296.8 11.05 1.012 1705 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
14524 469.1 8.0 692 14526 done 1.23 - - 2634 - - - 2317 - 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14833 447.5 7.3 707 14835 done 1.23 - - 2634 - - - 2317 - 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15143 423.7 7.7 722 15147 roll 1.23 - - 2634 - 2.53 0.059 3699 546.2 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15205 418.8 7.8 725 15209 done 1.23 - - 2634 - 2.40 0.036 2304 -581.2 296.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15539 391.5 9.4 741 15540 done 1.23 - - 2634 - - - 2304 - 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15848 362.8 8.4 756 15849 done 1.23 - - 2634 - - - 2304 - 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16157 339.4 8.6 771 16161 roll 1.23 - - 2634 - 2.53 0.056 3706 554.2 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16203 334.7 9.8 773 16208 done 1.23 - - 2634 - 2.38 0.035 2311 -586.1 296.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16537 315.5 3.5 789 16616 done 1.33 0.12 0.050 2672 316.7 - - 2310 - 381.1 72.25 1.007 1361 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
16926 288.5 7.2 808 16930 roll 1.33 - - 2672 - 2.50 0.055 3696 554.4 381.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16995 283.4 7.3 811 16999 done 1.33 - - 2672 - 2.38 0.035 2321 -577.7 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17322 252.4 9.6 827 17323 done 1.33 - - 2672 - - - 2320 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17631 216.6 11.9 842 17632 done 1.33 - - 2672 - - - 2320 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17940 180.7 12.5 857 17941 done 1.33 - - 2672 - - - 2320 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18252 139.6 14.1 872 18253 done 1.33 - - 2671 - - - 2320 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18559 102.7 11.5 887 18563 roll 1.33 - - 2671 - 2.47 0.053 3697 557.5 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18623 94.4 12.9 890 18627 done 1.33 - - 2672 - 2.38 0.035 2315 -580.7 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18950 51.8 12.3 906 18951 done 1.33 - - 2672 - - - 2314 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19261 22.0 8.8 921 19262 done 1.33 - - 2672 - - - 2314 - 381.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19503 begin surface coast
19525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19525 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.75 11.75 0.041 25 -225.3 - - 2533 - 381.44 - - 1360 - - - - - - - -