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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.96 of 150.00 AH used of 24V (93.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 324 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -66.75 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.3 | -2.2 | 11 | 117 | roll | -1.01 | 10.57 | - | 2459 | 202.0 | 2.50 | - | 3433 | 556.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 35.8 | -9.0 | 53 | 432 | done | -1.01 | 0.25 | - | 2407 | -208.0 | 2.78 | - | 1847 | -570.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 52.6 | -8.2 | 72 | 628 | roll | -1.01 | 0.25 | - | 2446 | 156.0 | 2.90 | - | 3442 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 81.0 | -8.9 | 99 | 945 | done | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.88 | - | 1847 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 90.3 | 9.3 | 108 | 1179 | done | -0.31 | 0.90 | - | 2636 | 206.7 | - | - | 2187 | - | - | 121.25 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 45.633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 91.5 | - | 121 | 1312 | roll | 1.01 | 1.25 | - | 2881 | 196.0 | 3.22 | - | 435 | -544.1 | 146.0 | 119.35 | 0.001 | 2155 | -5.0 | 46.118 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 44.9 | 12.0 | 159 | 1627 | done | 1.01 | - | - | 2884 | - | 2.83 | - | 2049 | 570.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 24.2 | 9.5 | 177 | 1827 | roll | 1.01 | - | - | 2888 | - | 2.92 | - | 425 | -556.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 328 | - | - | - | 2125 | - | 350.04 | 129.43 | - | 1325 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||