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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.11 of 150.00 AH used of 24V (90.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.46% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.00 | - | - | 823 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -45.05 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -17.5 | 9 | 84 | done | -1.00 | 7.75 | 0.004 | 2455 | 210.6 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -8.40 | - | 3434 | -31.3 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 68.3 | -15.3 | 73 | 425 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 91.2 | 14.3 | 95 | 710 | done | -0.23 | 0.82 | 0.003 | 2622 | 203.7 | - | - | 1979 | - | - | 120.18 | 0.005 | 2838 | -5.0 | 9.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 96.3 | - | 108 | 843 | roll | 1.00 | 1.92 | 0.004 | 2966 | 179.2 | 2.58 | 0.004 | 3400 | 550.8 | 146.0 | 120.25 | 0.005 | 2241 | -5.0 | 9.773 | 1 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 85.2 | 16.3 | 122 | 865 | done | 1.00 | 0.60 | 0.004 | 2876 | -150.0 | 2.17 | 0.004 | 1929 | -677.9 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 53.8 | 8.1 | 178 | 1239 | done | 1.05 | 0.40 | 0.004 | 2947 | 177.5 | - | - | 1930 | - | 186.5 | 34.97 | 0.005 | 2076 | -4.7 | 5.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.58 | - | - | 808 | - | - | - | 2111 | - | 250.21 | 39.97 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||