OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.16 of 350.00 AH used of 24V (95.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.85, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.79 - - 186 - - - 2187 - -146.0 -33.03 - 1474 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -6.8 5 117 roll -0.79 10.93 0.365 2705 230.5 2.40 0.082 3617 595.8 -146.0 -46.60 - 3797 -49.8 - - - - - - - 14.36 14.58 14.76
276 80.0 -24.4 45 282 done -0.79 - - 2705 - 2.22 0.041 2199 -638.7 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.67 -
468 122.9 -20.4 82 477 roll -0.79 0.05 0.364 2714 180.0 2.25 0.054 804 -620.0 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
593 147.2 -17.9 105 599 done -0.79 - - 2705 - 2.22 0.045 2218 636.9 -146.0 - - 3798 - - - - - - - - - 14.72 -
785 183.2 -20.1 142 792 done -0.79 - - 2705 - - - 2218 - -146.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
977 219.5 -18.4 169 986 roll -0.79 - - 2705 - 2.25 0.058 807 -627.1 -146.0 - - 3798 - - - - - - - - - 14.75 -
999 223.8 -19.7 173 1009 done -0.79 0.10 0.291 2716 110.0 2.20 0.047 2206 635.9 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
1308 277.1 -16.2 205 1319 roll -0.79 - - 2716 - 2.22 0.060 810 -628.8 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.78 -
1341 282.6 -16.7 211 1351 done -0.79 - - 2707 - 2.20 0.048 2209 635.9 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.80 -
1651 335.8 -17.1 243 1661 roll -0.79 - - 2697 - 2.25 0.070 3602 619.1 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.81 -
1674 339.6 -17.5 247 1685 done -0.79 0.10 0.266 2719 220.0 2.17 0.043 2199 -646.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
1983 389.1 -15.7 267 1989 roll -0.79 - - 2719 - 2.22 0.063 811 -625.2 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - 14.82 -
2024 395.1 -14.3 275 2030 done -0.79 - - 2711 - 2.20 0.051 2203 632.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - 14.83 -
2344 445.5 -15.8 294 2345 done -0.79 - - 2711 - - - 2204 - -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2643 492.4 -15.6 309 2645 done -0.79 - - 2711 - - - 2204 - -146.0 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2943 538.1 -15.1 320 2947 roll -0.79 - - 2711 - 2.25 0.066 807 -620.9 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
2971 542.5 -14.5 326 2977 done -0.79 0.05 0.250 2718 140.0 2.25 0.054 2196 617.3 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
3299 587.8 -13.9 341 3305 roll -0.79 - - 2708 - 2.30 0.076 3607 613.5 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
3321 591.3 -13.9 346 3330 done -0.79 - - 2708 - 2.25 0.047 2206 -622.7 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3629 634.2 -14.1 357 3635 roll -0.79 - - 2708 - 2.25 0.067 806 -622.2 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3689 642.3 -12.7 369 3694 done -0.79 0.10 0.287 2721 130.0 2.22 0.054 2205 630.2 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
4021 686.7 -13.4 385 4027 roll -0.79 - - 2712 - 2.28 0.076 3602 612.7 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
4051 690.7 -13.4 391 4057 done -0.79 - - 2712 - 2.20 0.048 2198 -638.2 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.92 -
4381 737.5 -14.2 407 4387 roll -0.79 - - 2712 - 2.25 0.067 802 -620.4 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
4442 745.6 -12.6 419 4449 done -0.79 0.03 0.309 2711 - 2.22 0.057 2212 635.1 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
4771 790.0 -13.4 435 4777 roll -0.79 - - 2701 - 2.28 0.078 3609 612.7 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
4809 795.3 -12.9 443 4814 done -0.79 0.05 0.228 2732 620.0 2.25 0.048 2205 -624.0 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
5132 833.2 -12.0 457 5138 roll -0.79 - - 2733 - 2.28 0.069 799 -616.7 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
5170 838.1 -11.1 465 5174 done -0.79 - - 2724 - 2.28 0.057 2195 612.3 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
5493 877.7 -12.4 479 5499 roll -0.79 - - 2714 - 2.33 0.080 3610 607.3 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
5536 883.4 -11.7 488 5540 done -0.79 - - 2714 - 2.22 0.050 2200 -635.1 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - 14.92 -
5855 924.2 -13.1 501 5861 roll -0.79 - - 2714 - 2.22 0.070 809 -626.6 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.87 -
5901 930.6 -11.6 511 5906 done -0.79 - - 2703 - 2.28 0.058 2201 610.5 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.87 -
6213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6213 begin apogee
6216 972.7 -13.8 523 6398 done -0.19 0.70 0.226 2908 292.9 - - 2201 - - 175.02 1.960 3196 -3.3 0.307 - - - - - - 14.73 - 13.29
6399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6401 981.0 - 560 6538 roll 0.79 0.98 0.099 3232 330.6 2.50 0.078 3603 560.8 146.0 129.85 2.384 2599 -4.6 0.357 - - - - - - 13.98 13.85 13.03
6766 973.3 7.6 628 6801 done 0.81 - - 3243 - 2.30 0.049 2199 -610.4 178.2 30.17 2.368 2472 -4.2 0.326 - - - - - - - 14.46 13.37
7108 938.4 10.8 646 7110 done 0.81 - - 3243 - - - 2199 - 178.2 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7408 906.9 10.3 656 7409 done 0.81 - - 3243 - - - 2199 - 178.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7708 876.8 10.0 666 7715 roll 0.81 - - 3254 - 2.30 0.076 804 -606.5 178.2 - - 2450 - - - - - - - - - 14.71 -
7781 869.6 9.3 681 7785 done 0.81 - - 3254 - 2.30 0.059 2197 605.7 178.2 - - 2450 - - - - - - - - - 14.73 -
8098 839.7 9.7 694 8102 roll 0.81 - - 3253 - 2.35 0.081 3612 602.1 178.2 - - 2449 - - - - - - - - - 14.77 -
8185 830.7 10.5 711 8189 done 0.81 - - 3264 - 2.25 0.053 2199 -628.0 178.2 - - 2449 - - - - - - - - - 14.80 -
8516 797.1 10.5 727 8522 roll 0.81 - - 3275 - 2.30 0.076 800 -608.3 178.2 - - 2449 - - - - - - - - - 14.79 -
8610 787.2 10.3 746 8614 done 0.81 - - 3274 - 2.28 0.060 2212 619.3 178.2 - - 2448 - - - - - - - - - 14.81 -
8931 754.8 9.6 760 8935 roll 0.81 - - 3285 - 2.33 0.076 800 -606.0 178.2 - - 2448 - - - - - - - - - 14.81 -
8995 748.3 9.6 773 9000 done 0.81 0.10 0.306 3266 -190.0 2.30 0.059 2201 609.1 178.2 - - 2447 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
9318 718.0 9.7 787 9323 roll 0.81 - - 3265 - 2.33 0.080 3609 604.3 178.2 - - 2446 - - - - - - - - - 14.83 -
9408 708.7 10.1 805 9412 done 0.81 - - 3275 - 2.25 0.053 2196 -628.0 178.2 - - 2446 - - - - - - - - - 14.85 -
9740 678.0 9.2 821 9746 roll 0.81 - - 3285 - 2.28 0.076 804 -610.5 178.2 - - 2446 - - - - - - - - - 14.83 -
9777 674.3 9.2 829 9782 done 0.81 0.05 0.296 3265 -400.0 2.28 0.057 2199 611.8 178.2 - - 2446 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
10100 646.1 8.6 843 10107 roll 0.81 - - 3265 - 2.28 0.076 3593 611.4 187.0 1.38 0.185 2439 -5.1 3.343 - - - - - - - 14.81 14.79
10220 635.1 9.1 867 10226 done 0.81 - - 3274 - 2.22 0.052 2191 -631.5 187.0 - - 2445 - - - - - - - - - 14.87 -
10550 607.0 8.6 883 10569 roll 0.82 - - 3284 - 2.30 0.073 797 -606.1 195.3 13.57 2.010 2396 -3.6 0.206 - - - - - - - 14.71 13.91
10644 597.7 10.0 902 10649 done 0.82 0.08 0.342 3273 -137.5 2.25 0.057 2198 622.7 195.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
10966 566.6 9.6 916 10970 roll 0.82 - - 3273 - 2.33 0.077 3606 604.3 195.3 - - 2386 - - - - - - - - - 14.78 -
10999 562.7 11.3 923 11004 done 0.82 - - 3282 - 2.28 0.051 2180 -625.4 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.80 -
11322 528.8 10.5 937 11328 roll 0.82 - - 3293 - 2.25 0.073 802 -612.4 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.80 -
11414 518.4 11.0 956 11420 done 0.82 0.08 0.285 3273 -250.0 2.28 0.055 2201 613.6 195.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
11723 487.5 10.0 972 11730 roll 0.82 - - 3273 - 2.30 0.076 3601 608.7 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.82 -
11804 478.8 10.6 988 11810 done 0.82 - - 3282 - 2.22 0.051 2199 -631.5 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.85 -
12124 446.3 10.0 1007 12125 done 0.82 - - 3282 - - - 2198 - 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12423 416.5 9.7 1022 12430 roll 0.82 - - 3282 - 2.30 0.075 3601 610.0 195.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.82 -
12464 412.4 10.2 1030 12471 done 0.82 0.12 0.327 3268 -116.7 2.22 0.050 2195 -633.3 195.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
12784 382.2 9.7 1049 12790 roll 0.82 - - 3277 - 2.28 0.070 799 -612.3 195.3 - - 2386 - - - - - - - - - 14.82 -
12905 370.7 9.4 1073 12911 done 0.82 - - 3276 - 2.22 0.054 2200 631.1 195.3 - - 2386 - - - - - - - - - 14.83 -
13214 341.9 8.8 1096 13216 done 0.82 - - 3276 - - - 2200 - 199.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13514 317.6 8.2 1126 13538 roll 0.83 - - 3276 - 2.33 0.073 3600 600.9 217.2 19.02 1.756 2307 -4.2 0.142 - - - - - - - 14.64 13.95
13643 303.7 11.5 1151 13653 done 0.83 - - 3286 - 2.25 0.050 2197 -623.6 217.2 - - 2294 - - - - - - - - - 14.71 -
13954 269.9 11.4 1183 13955 done 0.83 0.08 0.353 3275 -137.5 - - 2196 - 217.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.60 - -
14253 238.3 9.9 1213 14263 roll 0.83 - - 3284 - 2.30 0.070 793 -610.0 217.2 - - 2295 - - - - - - - - - 14.73 -
14328 231.0 10.1 1227 14337 done 0.83 - - 3284 - 2.22 0.052 2203 635.1 217.2 - - 2294 - - - - - - - - - 14.71 -
14637 202.6 9.0 1259 14647 roll 0.83 - - 3284 - 2.30 0.074 3602 608.3 217.2 - - 2294 - - - - - - - - - 14.76 -
14673 198.9 10.0 1266 14681 done 0.83 0.08 0.288 3267 -212.5 2.28 0.050 2200 -614.9 217.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
14866 181.9 8.2 1303 14887 roll 0.84 - - 3276 - 2.38 0.069 804 -586.6 234.2 15.10 1.629 2236 -3.8 0.081 - - - - - - - 14.62 13.95
14955 173.2 10.7 1319 14961 done 0.84 - - 3276 - 2.25 0.051 2208 624.0 234.2 - - 2226 - - - - - - - - - 14.66 -
15144 155.4 8.5 1356 15158 roll 0.84 - - 3286 - 2.40 0.069 804 -585.0 245.6 8.93 1.551 2194 -3.6 0.068 - - - - - - - 14.59 13.91
15257 145.6 7.6 1377 15296 done 0.86 - - 3286 - 2.25 0.050 2209 624.4 278.4 28.92 1.191 2050 -5.0 0.115 - - - - - - - 14.64 13.95
15479 125.9 7.5 1419 15517 roll 0.88 - - 3286 - 2.40 0.071 3602 580.4 313.0 27.67 1.148 1904 -5.3 0.109 - - - - - - - 14.37 13.94
15583 114.5 12.6 1438 15591 done 0.88 - - 3297 - 2.33 0.047 2197 -603.0 313.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.48 -
15774 99.1 5.5 1475 15830 roll 0.92 - - 3307 - 2.33 0.067 804 -597.9 393.7 47.70 0.480 1600 -6.2 0.242 - - - - - - - 14.46 14.21
15888 90.4 9.6 1495 15902 done 0.92 - - 3307 - 2.25 0.049 2201 620.9 393.7 3.25 0.161 1602 - - - - - - - - - 14.53 14.37
16085 75.8 3.4 1533 16174 roll 0.98 - - 3307 - 2.35 0.067 3600 595.3 520.5 80.68 0.399 1084 -6.4 0.230 - - - - - - - 14.45 14.21
16217 64.5 12.2 1555 16225 done 0.98 - - 3317 - 2.25 0.047 2203 -620.9 520.5 2.83 0.162 1076 -2.8 0.212 - - - - - - - 14.52 14.41
16408 43.4 7.7 1592 16435 roll 0.99 - - 3329 - 2.30 0.064 804 -608.3 550.2 19.88 0.260 963 -5.7 0.179 - - - - - - - 14.54 14.38
16664 27.0 3.2 1641 16734 done 1.06 - - 3329 - 2.22 0.044 2214 635.1 682.9 64.28 0.214 508 -7.1 0.169 - - - - - - - 14.65 14.46
16918 6.5 7.9 1688 16926 roll 1.07 - - 3336 - 2.38 0.063 804 -592.4 707.3 2.62 0.152 510 - - - - - - - - - 14.62 14.56
16961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16961 begin surface coast
16998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16999 begin surface
SM 4.13 - - - - -8.68 8.60 0.048 194 22.5 2.28 0.050 2192 -2857.9 659.85 0.35 0.363 509 1454.3 -1.691 - - - - - -