prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.39 of 100.00 AH used of 10V (95.61% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.929 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 138 | VBD | -0.55 | - | - | 64 | - | - | - | 1974 | - | -180.0 | -112.30 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.4 | -5.4 | 19 | 167 | roll | -0.55 | 12.65 | 0.284 | 2811 | 217.2 | 2.33 | 0.072 | 536 | -617.2 | -180.0 | -7.90 | - | 3561 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 37.1 | -13.5 | 52 | 343 | done | -0.50 | 0.08 | 0.161 | 2828 | 212.5 | 2.20 | 0.040 | 1927 | 632.3 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 57.2 | -12.9 | 77 | 488 | done | -0.46 | 0.08 | 0.207 | 2845 | 212.5 | - | - | 1926 | - | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 74.5 | -11.0 | 102 | 633 | roll | -0.46 | - | - | 2844 | - | 0.32 | 0.054 | 2168 | 756.2 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 80.7 | -11.9 | 112 | 691 | done | -0.46 | - | - | 2844 | - | 0.35 | 0.058 | 1932 | -674.3 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 120.6 | -10.3 | 173 | 1041 | roll | -0.46 | - | - | 2844 | - | 0.57 | 0.061 | 1551 | -668.4 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 131.1 | -11.1 | 189 | 1134 | done | -0.46 | - | - | 2843 | - | 0.60 | 0.044 | 1953 | 670.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 169.7 | -10.8 | 250 | 1485 | roll | -0.46 | - | - | 2843 | - | 0.65 | 0.057 | 1537 | -640.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 180.4 | -11.0 | 267 | 1583 | done | -0.46 | - | - | 2840 | - | 0.62 | 0.044 | 1956 | 675.8 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 219.3 | -10.9 | 328 | 1934 | roll | -0.46 | - | - | 2840 | - | 0.70 | 0.056 | 1508 | -640.0 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 231.1 | -12.7 | 345 | 2033 | done | -0.46 | - | - | 2838 | - | 0.65 | 0.043 | 1944 | 670.8 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 271.9 | -11.7 | 406 | 2382 | done | -0.46 | - | - | 2838 | - | - | - | 1945 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 309.4 | -9.8 | 467 | 2732 | roll | -0.46 | - | - | 2838 | - | 0.93 | 0.057 | 1357 | -632.3 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 318.4 | -10.0 | 482 | 2820 | done | -0.46 | 0.03 | 0.194 | 2844 | 200.0 | 0.90 | 0.041 | 1951 | 660.0 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 352.0 | -9.5 | 543 | 3172 | roll | -0.50 | - | - | 2844 | - | 0.52 | 0.058 | 1597 | -680.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 365.6 | -9.4 | 567 | 3312 | done | -0.53 | - | - | 2844 | - | 0.52 | 0.046 | 1956 | 690.4 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 398.4 | -9.0 | 628 | 3663 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.135 | 2813 | -387.5 | 0.68 | 0.056 | 1527 | -630.9 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 407.5 | -12.1 | 641 | 3739 | done | -0.52 | 0.05 | 0.167 | 2826 | 260.0 | 0.62 | 0.044 | 1950 | 682.3 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 447.5 | -11.1 | 702 | 4090 | roll | -0.52 | - | - | 2827 | - | 0.32 | 0.063 | 1723 | -709.4 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 458.7 | -10.8 | 720 | 4194 | done | -0.52 | - | - | 2827 | - | 0.32 | 0.051 | 1963 | 750.0 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 494.6 | -9.8 | 781 | 4545 | roll | -0.52 | - | - | 2827 | - | 0.95 | 0.057 | 1358 | -636.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 504.0 | -9.8 | 797 | 4637 | done | -0.52 | - | - | 2824 | - | 0.88 | 0.042 | 1940 | 661.4 | -180.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 540.4 | -10.4 | 858 | 4988 | roll | -0.52 | - | - | 2824 | - | 0.43 | 0.058 | 1657 | -658.1 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 548.2 | -11.0 | 870 | 5058 | done | -0.52 | - | - | 2822 | - | 0.43 | 0.047 | 1956 | 695.3 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 585.8 | -10.9 | 931 | 5408 | roll | -0.52 | - | - | 2822 | - | 0.62 | 0.057 | 1548 | -658.1 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 598.8 | -11.3 | 951 | 5524 | done | -0.52 | - | - | 2819 | - | 0.60 | 0.045 | 1954 | 676.7 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 637.5 | -11.6 | 1012 | 5874 | roll | -0.52 | - | - | 2819 | - | 0.45 | 0.060 | 1658 | -657.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 647.0 | -10.9 | 1027 | 5961 | done | -0.52 | - | - | 2818 | - | 0.43 | 0.048 | 1954 | 688.4 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 686.4 | -11.7 | 1088 | 6311 | done | -0.52 | - | - | 2818 | - | - | - | 1955 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | 700.2 | 11.2 | 1109 | 6577 | done | -0.17 | 0.38 | 0.141 | 2938 | 315.8 | - | - | 1701 | - | - | 142.45 | 1.141 | 2827 | -5.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | 707.2 | - | 1136 | 6739 | roll | 0.55 | 0.73 | 0.098 | 3173 | 321.9 | 2.50 | 0.068 | 304 | -558.8 | 180.0 | 149.73 | 1.165 | 2093 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 695.4 | 7.9 | 1186 | 6915 | done | 0.53 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.037 | 1689 | 615.6 | 236.0 | 47.95 | 1.112 | 1864 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 662.7 | 8.6 | 1256 | 7297 | roll | 0.53 | - | - | 3173 | - | 0.30 | 0.054 | 1895 | 686.7 | 272.4 | 31.00 | 1.088 | 1716 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 653.9 | 8.4 | 1274 | 7405 | done | 0.57 | - | - | 3173 | - | 0.30 | 0.066 | 1703 | -640.0 | 313.3 | 39.30 | 1.260 | 1548 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 621.9 | 8.1 | 1342 | 7803 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.107 | 3215 | 420.0 | 2.30 | 0.066 | 383 | -573.9 | 362.2 | 46.92 | 1.271 | 1348 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 611.5 | 11.2 | 1359 | 7851 | done | 0.67 | - | - | 3215 | - | 2.12 | 0.036 | 1706 | 624.1 | 362.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 572.6 | 11.4 | 1420 | 8202 | roll | 0.69 | - | - | 3216 | - | 1.05 | 0.060 | 1069 | -606.7 | 362.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 562.2 | 11.3 | 1436 | 8295 | done | 0.71 | - | - | 3216 | - | 0.98 | 0.038 | 1705 | 649.0 | 362.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 522.7 | 11.0 | 1497 | 8644 | roll | 0.71 | - | - | 3216 | - | 1.25 | 0.060 | 941 | -611.2 | 362.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 512.2 | 11.8 | 1513 | 8737 | done | 0.73 | 0.03 | 0.104 | 3235 | 633.3 | 1.17 | 0.037 | 1707 | 654.7 | 362.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 468.5 | 12.4 | 1574 | 9087 | roll | 0.73 | - | - | 3237 | - | 1.20 | 0.060 | 969 | -615.0 | 362.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 457.3 | 13.4 | 1589 | 9174 | done | 0.73 | - | - | 3237 | - | 1.12 | 0.037 | 1708 | 659.8 | 362.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 414.3 | 12.6 | 1650 | 9524 | roll | 0.73 | - | - | 3238 | - | 0.68 | 0.059 | 1282 | -626.5 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 404.7 | 12.8 | 1663 | 9599 | done | 0.73 | - | - | 3238 | - | 0.62 | 0.041 | 1711 | 691.9 | 362.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 358.0 | 13.7 | 1724 | 9950 | roll | 0.71 | - | - | 3241 | - | 1.62 | 0.062 | 704 | -621.6 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 343.3 | 13.8 | 1742 | 10055 | done | 0.68 | 0.05 | 0.174 | 3225 | -320.0 | 1.50 | 0.037 | 1693 | 659.3 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 298.2 | 12.6 | 1803 | 10405 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.67 | 0.063 | 627 | -638.3 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 286.2 | 12.9 | 1819 | 10498 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.62 | 0.037 | 1694 | 658.6 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 243.9 | 11.4 | 1880 | 10847 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 0.38 | 0.062 | 1451 | -639.5 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 234.9 | 10.7 | 1894 | 10928 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 0.35 | 0.047 | 1708 | 734.3 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 193.4 | 12.0 | 1955 | 11278 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.08 | 0.059 | 1034 | -624.1 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 183.6 | 12.1 | 1969 | 11360 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.00 | 0.036 | 1708 | 674.0 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 142.5 | 11.7 | 2030 | 11710 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.12 | 0.058 | 1005 | -627.7 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 131.5 | 11.4 | 2046 | 11802 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.02 | 0.034 | 1701 | 682.4 | 362.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 90.1 | 11.1 | 2107 | 12152 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.23 | 0.060 | 934 | -623.6 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 79.0 | 12.5 | 2123 | 12245 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.12 | 0.034 | 1694 | 678.6 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 36.8 | 12.5 | 2184 | 12595 | roll | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.10 | 0.059 | 1005 | -626.4 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 27.2 | 11.6 | 2197 | 12673 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | 1.02 | 0.033 | 1707 | 688.2 | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 16.6 | 12.8 | 2210 | 12752 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | - | - | 1713 | - | 362.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 5.6 | 14.1 | 2223 | 12830 | done | 0.68 | - | - | 3227 | - | - | - | 1714 | - | 362.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.10 | - | - | 81 | - | - | - | 1949 | - | 596.31 | 107.85 | 0.695 | 395 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||