prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.78 of 150.00 AH used of 24V (73.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.45 of 100.00 AH used of 10V (69.55% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 92 | VBD | -0.60 | - | - | 67 | - | - | - | 1972 | - | -145.9 | -66.78 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -1.2 | 11 | 150 | roll | -0.60 | 12.88 | 0.278 | 2829 | 214.4 | 2.35 | 0.067 | 544 | -607.7 | -145.9 | -35.70 | - | 3195 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 36.3 | -13.7 | 62 | 402 | done | -0.60 | 0.03 | 0.207 | 2827 | - | 2.20 | 0.030 | 1944 | 636.4 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 54.4 | -11.9 | 87 | 547 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 0.47 | 0.045 | 2286 | 727.7 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 65.2 | -11.3 | 103 | 639 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | 0.50 | 0.042 | 1942 | -688.0 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 105.2 | -10.9 | 160 | 981 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 134.8 | -8.2 | 190 | 1302 | roll | -0.60 | - | - | 2823 | - | 0.88 | 0.039 | 2511 | 646.6 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 149.1 | -9.8 | 206 | 1484 | done | -0.60 | - | - | 2823 | - | 0.82 | 0.038 | 1966 | -664.6 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 187.9 | -11.5 | 237 | 1817 | roll | -0.60 | 0.05 | 0.239 | 2835 | 240.0 | 1.88 | 0.056 | 804 | -618.1 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 200.4 | -12.3 | 246 | 1918 | done | -0.60 | - | - | 2829 | - | 1.77 | 0.031 | 1965 | 655.9 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 238.6 | -11.1 | 277 | 2251 | roll | -0.60 | - | - | 2820 | - | 1.73 | 0.051 | 3061 | 633.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 250.2 | -11.1 | 286 | 2353 | done | -0.60 | 0.08 | 0.197 | 2837 | 212.5 | 1.67 | 0.035 | 1966 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 282.9 | -9.8 | 317 | 2687 | done | -0.60 | - | - | 2837 | - | - | - | 1966 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 313.9 | -9.9 | 348 | 3009 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | - | - | 1966 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 343.7 | -9.6 | 378 | 3330 | roll | -0.60 | - | - | 2835 | - | 0.90 | 0.040 | 2554 | 653.3 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 356.8 | -9.8 | 390 | 3467 | done | -0.60 | - | - | 2835 | - | 0.93 | 0.038 | 1947 | -652.7 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 390.4 | -10.1 | 421 | 3801 | done | -0.60 | - | - | 2834 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 423.6 | -10.0 | 442 | 4126 | done | -0.60 | - | - | 2834 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 453.9 | -9.7 | 457 | 4435 | done | -0.60 | - | - | 2834 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 483.9 | -9.5 | 472 | 4745 | done | -0.60 | - | - | 2834 | - | - | - | 1946 | - | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 512.6 | -9.1 | 487 | 5057 | roll | -0.60 | - | - | 2830 | - | 1.12 | 0.041 | 2672 | 648.2 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 527.8 | -9.0 | 494 | 5225 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | 1.10 | 0.036 | 1958 | -649.1 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 556.7 | -9.2 | 510 | 5543 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | - | - | 1958 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 583.5 | -8.4 | 525 | 5853 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | - | - | 1958 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 609.7 | -8.3 | 540 | 6162 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | - | - | 1958 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 635.3 | -8.4 | 555 | 6471 | done | -0.60 | - | - | 2830 | - | - | - | 1958 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 660.8 | -8.1 | 570 | 6783 | roll | -0.60 | - | - | 2829 | - | 0.47 | 0.038 | 2302 | 731.9 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 673.9 | -8.0 | 577 | 6946 | done | -0.60 | - | - | 2829 | - | 0.52 | 0.041 | 1934 | -707.7 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 699.1 | -7.5 | 593 | 7270 | done | -0.60 | - | - | 2829 | - | - | - | 1933 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 720.2 | -6.3 | 608 | 7582 | roll | -0.60 | - | - | 2827 | - | 0.60 | 0.037 | 2354 | 701.7 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 731.2 | -6.8 | 615 | 7743 | done | -0.60 | - | - | 2827 | - | 0.57 | 0.040 | 1958 | -694.7 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 753.2 | -6.6 | 631 | 8070 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 0.40 | 0.038 | 2260 | 755.0 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 766.7 | -6.8 | 640 | 8273 | done | -0.60 | - | - | 2827 | - | 0.43 | 0.043 | 1956 | -707.0 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 789.1 | -6.8 | 656 | 8602 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | - | - | 1956 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 809.5 | -6.4 | 671 | 8912 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | - | - | 1955 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 830.8 | -7.1 | 686 | 9221 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | - | - | 1956 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 852.5 | -6.8 | 701 | 9530 | done | -0.60 | - | - | 2827 | - | - | - | 1955 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 873.9 | -7.0 | 716 | 9840 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | - | - | 1956 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 895.3 | -6.8 | 731 | 10152 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 0.47 | 0.054 | 1632 | -689.4 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 902.7 | -7.9 | 735 | 10252 | done | -0.60 | - | - | 2825 | - | 0.50 | 0.035 | 1986 | 708.0 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 925.9 | -7.2 | 751 | 10573 | roll | -0.60 | - | - | 2821 | - | 1.00 | 0.044 | 2641 | 655.0 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 935.8 | -6.8 | 757 | 10710 | done | -0.60 | 0.03 | 0.190 | 2829 | 266.7 | 1.02 | 0.037 | 1964 | -663.7 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 959.0 | -7.1 | 773 | 11039 | done | -0.60 | - | - | 2829 | - | - | - | 1965 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11123 | 965.1 | 7.4 | 777 | 11253 | done | -0.16 | 0.50 | 0.152 | 2974 | 290.0 | - | - | 1824 | - | - | 126.72 | 1.596 | 2600 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | 968.1 | - | 783 | 11396 | done | 0.60 | 0.80 | 0.105 | 3217 | 303.8 | - | - | 1824 | - | 145.9 | 137.65 | 1.518 | 2004 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 924.4 | 10.9 | 805 | 11695 | roll | 0.60 | - | - | 3227 | - | 2.38 | 0.064 | 454 | -575.6 | 145.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 903.9 | 12.6 | 812 | 11864 | done | 0.60 | - | - | 3227 | - | 2.17 | 0.028 | 1811 | 625.3 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 867.6 | 11.1 | 828 | 12177 | roll | 0.60 | - | - | 3232 | - | 1.60 | 0.057 | 865 | -591.2 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 849.0 | 12.0 | 834 | 12330 | done | 0.60 | - | - | 3232 | - | 1.52 | 0.027 | 1848 | 646.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 809.7 | 12.2 | 850 | 12643 | roll | 0.60 | - | - | 3239 | - | 1.77 | 0.057 | 768 | -610.2 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 792.7 | 12.0 | 856 | 12779 | done | 0.60 | 0.03 | 0.173 | 3230 | -300.0 | 1.65 | 0.026 | 1846 | 653.3 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 753.8 | 11.5 | 872 | 13110 | roll | 0.60 | - | - | 3233 | - | 1.02 | 0.053 | 1216 | -617.6 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 741.0 | 11.3 | 877 | 13222 | done | 0.60 | - | - | 3231 | - | 0.93 | 0.027 | 1839 | 669.9 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 705.1 | 10.6 | 893 | 13553 | roll | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.48 | 0.056 | 944 | -604.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 689.2 | 10.5 | 899 | 13699 | done | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.35 | 0.026 | 1840 | 663.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 655.2 | 10.7 | 915 | 14019 | roll | 0.60 | - | - | 3239 | - | 1.02 | 0.053 | 1210 | -617.6 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 639.0 | 9.4 | 921 | 14182 | done | 0.60 | 0.03 | 0.194 | 3231 | -266.7 | 0.93 | 0.028 | 1844 | 681.7 | 158.2 | 10.20 | 1.368 | 1954 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 603.4 | 10.3 | 938 | 14507 | roll | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.42 | 0.055 | 981 | -607.7 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 587.0 | 10.5 | 944 | 14660 | done | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.27 | 0.026 | 1830 | 668.5 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 554.1 | 10.8 | 960 | 14973 | roll | 0.60 | - | - | 3239 | - | 0.90 | 0.050 | 1276 | -615.6 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15172 | 531.5 | 11.4 | 969 | 15176 | done | 0.60 | 0.05 | 0.158 | 3222 | -340.0 | 0.82 | 0.028 | 1834 | 680.5 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | 496.3 | 11.1 | 985 | 15507 | roll | 0.60 | - | - | 3226 | - | 1.10 | 0.053 | 1149 | -622.7 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 480.0 | 11.2 | 991 | 15652 | done | 0.60 | - | - | 3226 | - | 1.02 | 0.028 | 1843 | 680.4 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | 443.9 | 11.1 | 1007 | 15973 | roll | 0.60 | - | - | 3229 | - | 1.38 | 0.056 | 1000 | -610.9 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 429.0 | 11.0 | 1012 | 16103 | done | 0.60 | - | - | 3229 | - | 1.27 | 0.026 | 1842 | 663.0 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16415 | 391.3 | 11.9 | 1031 | 16419 | roll | 0.60 | - | - | 3230 | - | 0.50 | 0.047 | 1520 | -644.0 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 359.8 | 12.0 | 1054 | 16679 | done | 0.60 | - | - | 3230 | - | 0.45 | 0.034 | 1849 | 731.1 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17009 | 318.9 | 12.0 | 1085 | 17012 | roll | 0.60 | - | - | 3237 | - | 1.73 | 0.057 | 779 | -618.5 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 301.8 | 14.1 | 1097 | 17151 | done | 0.60 | 0.03 | 0.183 | 3228 | -300.0 | 1.58 | 0.027 | 1829 | 664.6 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | 265.3 | 10.2 | 1128 | 17480 | roll | 0.60 | - | - | 3233 | - | 1.35 | 0.055 | 998 | -615.6 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17581 | 254.7 | 10.2 | 1137 | 17584 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | 1.25 | 0.028 | 1836 | 670.4 | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17911 | 217.5 | 11.7 | 1168 | 17912 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | - | - | 1836 | - | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18230 | 182.0 | 11.2 | 1198 | 18231 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | - | - | 1836 | - | 158.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18549 | 149.6 | 9.1 | 1228 | 18572 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | - | - | 1836 | - | 178.8 | 21.10 | 1.140 | 1871 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18886 | 121.0 | 8.3 | 1260 | 18928 | roll | 0.60 | - | - | 3240 | - | 2.38 | 0.063 | 457 | -579.4 | 216.2 | 34.20 | 1.103 | 1716 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 110.4 | 8.2 | 1271 | 19049 | done | 0.60 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.028 | 1825 | 645.3 | 255.6 | 36.15 | 1.076 | 1556 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19385 | 74.2 | 9.6 | 1328 | 19397 | roll | 0.60 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.063 | 461 | -585.4 | 264.4 | 5.07 | 0.963 | 1522 | -6.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19472 | 65.5 | 9.7 | 1343 | 19485 | done | 0.60 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.028 | 1851 | 646.5 | 270.2 | 7.20 | 1.020 | 1497 | -3.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19830 | 28.2 | 11.2 | 1405 | 19835 | roll | 0.60 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.063 | 453 | -600.0 | 270.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19918 | 18.7 | 10.1 | 1420 | 19925 | done | 0.60 | 0.03 | 0.163 | 3231 | -300.0 | 2.15 | 0.028 | 1840 | 645.1 | 270.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19975 | 12.9 | 9.9 | 1429 | 19982 | done | 0.60 | - | - | 3231 | - | - | - | 1840 | - | 273.4 | 2.95 | 0.773 | 1485 | -4.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20031 | 7.3 | 10.1 | 1438 | 20038 | done | 0.60 | - | - | 3231 | - | - | - | 1841 | - | 273.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 78 | - | - | - | 2012 | - | 300.24 | 26.77 | 1.062 | 1376 | -4.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||