prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.44 of 150.00 AH used of 24V (95.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.64 of 100.00 AH used of 10V (95.36% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 486.42, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 145 | VBD | -0.92 | - | - | 87 | - | - | - | 1835 | - | -121.6 | -118.35 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.3 | -5.1 | 20 | 168 | roll | -0.92 | 11.15 | 0.263 | 2729 | 237.0 | 2.30 | 0.069 | 406 | -621.3 | -121.6 | -3.92 | - | 3357 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 33.8 | -16.7 | 49 | 327 | done | -0.80 | 0.15 | 0.188 | 2757 | 186.7 | 2.25 | 0.046 | 1819 | 628.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 76.1 | -15.9 | 90 | 564 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.228 | 2771 | 175.0 | 0.60 | 0.058 | 2219 | 666.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 108.3 | -13.5 | 136 | 829 | done | -0.71 | 0.05 | 0.171 | 2787 | 320.0 | 0.60 | 0.054 | 1823 | -660.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 152.3 | -10.9 | 197 | 1179 | roll | -0.71 | - | - | 2777 | - | 2.22 | 0.059 | 3234 | 635.6 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 175.9 | -11.1 | 234 | 1392 | done | -0.71 | 0.03 | 0.187 | 2785 | 266.7 | 2.20 | 0.045 | 1825 | -640.5 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 217.3 | -12.4 | 295 | 1742 | roll | -0.71 | - | - | 2782 | - | 0.82 | 0.055 | 2363 | 656.1 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 248.9 | -11.9 | 340 | 2001 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | 0.82 | 0.050 | 1820 | -662.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 286.3 | -11.3 | 372 | 2328 | roll | -0.71 | - | - | 2777 | - | 1.10 | 0.056 | 2522 | 638.2 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 300.3 | -10.9 | 383 | 2459 | done | -0.71 | - | - | 2777 | - | 1.10 | 0.047 | 1818 | -640.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 336.6 | -11.6 | 414 | 2782 | roll | -0.71 | - | - | 2771 | - | 1.38 | 0.056 | 2692 | 633.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 363.8 | -12.4 | 434 | 3017 | done | -0.71 | 0.08 | 0.200 | 2788 | 212.5 | 1.38 | 0.047 | 1814 | -636.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 400.0 | -11.5 | 465 | 3339 | roll | -0.71 | - | - | 2783 | - | 1.23 | 0.056 | 2596 | 635.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 431.6 | -12.5 | 488 | 3599 | done | -0.71 | - | - | 2783 | - | 1.17 | 0.049 | 1833 | -652.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 474.1 | -12.4 | 519 | 3930 | roll | -0.71 | - | - | 2777 | - | 1.23 | 0.057 | 2619 | 639.0 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 495.3 | -12.3 | 534 | 4099 | done | -0.71 | - | - | 2777 | - | 1.23 | 0.049 | 1826 | -644.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 535.7 | -12.6 | 547 | 4419 | roll | -0.71 | - | - | 2773 | - | 1.08 | 0.056 | 2515 | 638.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 562.4 | -12.5 | 553 | 4633 | done | -0.71 | 0.08 | 0.206 | 2789 | 200.0 | 1.10 | 0.050 | 1811 | -640.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 600.6 | -11.7 | 564 | 4960 | roll | -0.71 | - | - | 2786 | - | 0.82 | 0.057 | 2352 | 659.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 626.2 | -11.8 | 570 | 5178 | done | -0.71 | - | - | 2786 | - | 0.82 | 0.051 | 1819 | -650.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 664.3 | -11.7 | 581 | 5501 | roll | -0.71 | - | - | 2781 | - | 1.05 | 0.058 | 2489 | 638.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 684.2 | -11.1 | 586 | 5674 | done | -0.71 | - | - | 2781 | - | 1.02 | 0.052 | 1830 | -646.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 720.9 | -10.7 | 597 | 6008 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 1.23 | 0.059 | 2607 | 631.7 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 740.3 | -10.0 | 602 | 6193 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | 1.25 | 0.050 | 1811 | -636.8 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 775.0 | -10.9 | 613 | 6516 | roll | -0.71 | 0.03 | 0.283 | 2779 | 100.0 | 1.23 | 0.059 | 2581 | 626.0 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 790.4 | -10.9 | 617 | 6661 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | 1.17 | 0.051 | 1823 | -647.9 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 826.9 | -10.8 | 628 | 6989 | roll | -0.73 | - | - | 2774 | - | 1.02 | 0.060 | 2478 | 642.2 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 841.2 | -10.3 | 632 | 7124 | done | -0.73 | - | - | 2774 | - | 1.00 | 0.051 | 1830 | -648.0 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 880.5 | -12.0 | 643 | 7464 | roll | -0.73 | - | - | 2769 | - | 1.12 | 0.059 | 2544 | 637.5 | -121.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 908.2 | -12.4 | 649 | 7695 | done | -0.73 | - | - | 2769 | - | 1.10 | 0.050 | 1828 | -650.9 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 947.7 | -12.7 | 660 | 8005 | roll | -0.73 | - | - | 2765 | - | 1.08 | 0.058 | 2512 | 633.3 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 971.6 | -12.6 | 665 | 8195 | done | -0.73 | 0.08 | 0.203 | 2781 | 200.0 | 1.08 | 0.053 | 1828 | -633.3 | -121.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8450 | 1000.9 | 11.1 | 674 | 8552 | done | -0.23 | 0.52 | 0.151 | 2945 | 315.4 | - | - | 1644 | - | - | 99.53 | 1.317 | 2862 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | 1005.5 | - | 677 | 8666 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.106 | 3318 | 324.3 | 1.70 | 0.057 | 653 | -582.9 | 121.6 | 104.43 | 1.281 | 2366 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 993.5 | 8.9 | 684 | 8811 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | 1.67 | 0.050 | 1652 | 598.2 | 141.6 | 18.33 | 1.195 | 2283 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 961.8 | 9.2 | 696 | 9155 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | - | - | 1652 | - | 155.4 | 12.50 | 1.135 | 2228 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 932.9 | 9.4 | 706 | 9461 | roll | 0.92 | - | - | 3318 | - | 0.25 | 0.056 | 1843 | 764.0 | 166.9 | 11.40 | 1.116 | 2180 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 909.4 | 8.8 | 713 | 9722 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | 0.32 | 0.069 | 1647 | -612.5 | 189.5 | 20.62 | 1.183 | 2089 | -4.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 876.6 | 9.2 | 725 | 10071 | roll | 0.94 | - | - | 3319 | - | 0.62 | 0.058 | 2026 | 611.3 | 203.8 | 13.30 | 1.125 | 2031 | -4.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 866.7 | 9.3 | 728 | 10171 | done | 0.97 | - | - | 3322 | - | 0.62 | 0.057 | 1644 | -616.1 | 217.3 | 13.18 | 1.109 | 1976 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 834.4 | 10.0 | 739 | 10486 | done | 1.00 | 0.05 | 0.176 | 3344 | 440.0 | - | - | 1644 | - | 217.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 800.0 | 11.5 | 749 | 10790 | done | 1.00 | - | - | 3344 | - | - | - | 1644 | - | 217.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 764.5 | 11.6 | 759 | 11097 | done | 1.00 | - | - | 3344 | - | - | - | 1644 | - | 217.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 729.1 | 11.8 | 769 | 11405 | roll | 1.00 | - | - | 3344 | - | 0.68 | 0.058 | 2090 | 655.9 | 217.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 708.1 | 12.9 | 774 | 11578 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | 0.73 | 0.059 | 1640 | -616.4 | 217.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 666.9 | 12.5 | 785 | 11910 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | - | - | 1640 | - | 217.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 627.4 | 12.8 | 795 | 12216 | done | 1.00 | - | - | 3347 | - | - | - | 1640 | - | 217.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 590.0 | 11.7 | 805 | 12524 | roll | 1.00 | - | - | 3347 | - | 0.35 | 0.068 | 1871 | 660.0 | 217.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 574.0 | 11.9 | 809 | 12661 | done | 1.00 | - | - | 3349 | - | 0.38 | 0.067 | 1640 | -607.9 | 217.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 539.4 | 10.2 | 820 | 12991 | done | 1.00 | - | - | 3349 | - | - | - | 1640 | - | 217.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 509.0 | 9.7 | 830 | 13304 | done | 1.00 | - | - | 3349 | - | - | - | 1640 | - | 223.3 | 5.45 | 0.770 | 1951 | -3.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 478.2 | 9.9 | 852 | 13614 | roll | 1.00 | - | - | 3349 | - | 0.70 | 0.062 | 2098 | 654.3 | 224.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 461.6 | 9.5 | 866 | 13785 | done | 1.00 | - | - | 3352 | - | 0.73 | 0.057 | 1643 | -623.3 | 232.9 | 9.80 | 0.887 | 1911 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 425.5 | 10.8 | 897 | 14109 | roll | 1.00 | - | - | 3353 | - | 0.95 | 0.059 | 2247 | 635.8 | 232.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 404.4 | 12.0 | 912 | 14287 | done | 1.00 | - | - | 3356 | - | 0.95 | 0.057 | 1651 | -627.4 | 232.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 365.0 | 12.6 | 943 | 14607 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | - | - | 1651 | - | 232.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14925 | 324.1 | 12.9 | 973 | 14926 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | - | - | 1651 | - | 232.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15243 | 283.0 | 12.9 | 1003 | 15247 | roll | 1.00 | - | - | 3357 | - | 0.60 | 0.058 | 2049 | 663.3 | 232.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 269.0 | 11.9 | 1013 | 15364 | done | 1.00 | 0.03 | 0.212 | 3351 | -200.0 | 0.62 | 0.058 | 1646 | -650.0 | 232.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 231.8 | 9.9 | 1058 | 15703 | roll | 1.00 | - | - | 3350 | - | 0.70 | 0.057 | 2107 | 658.6 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | 217.5 | 10.1 | 1081 | 15835 | done | 1.00 | - | - | 3354 | - | 0.70 | 0.057 | 1650 | -652.9 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16178 | 180.8 | 12.8 | 1142 | 16185 | roll | 1.00 | - | - | 3355 | - | 0.30 | 0.069 | 1436 | -713.3 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16267 | 170.0 | 11.9 | 1157 | 16272 | done | 1.00 | - | - | 3355 | - | 0.32 | 0.063 | 1657 | 690.6 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 121.9 | 15.0 | 1218 | 16621 | roll | 1.00 | - | - | 3355 | - | 0.57 | 0.060 | 2046 | 682.5 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16692 | 108.2 | 17.1 | 1231 | 16697 | done | 1.00 | 0.03 | 0.209 | 3349 | -200.0 | 0.60 | 0.059 | 1655 | -651.7 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17042 | 54.1 | 15.0 | 1292 | 17049 | roll | 1.00 | - | - | 3348 | - | 0.77 | 0.057 | 2160 | 655.8 | 234.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17097 | 46.6 | 12.7 | 1301 | 17102 | done | 1.04 | - | - | 3353 | - | 0.80 | 0.057 | 1643 | -646.2 | 234.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17335 | 24.9 | -3.7 | 1342 | 17467 | roll | 1.05 | - | - | 3354 | - | 0.40 | 0.068 | 1402 | -602.5 | 482.5 | 126.53 | 0.647 | 893 | -8.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -9.10 | 8.93 | 0.043 | 92 | -365.3 | - | - | 1827 | - | 486.42 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||