SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.07 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.24 of 100.00 AH used of 10V (97.76% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 680.21 (SM_CC=680)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.71 - - 200 - - - 1983 - -194.6 -155.73 - 3626 - - - - - - - - - - -
175 3.1 -2.1 25 198 done -0.71 10.82 0.262 2721 233.0 - - 1983 - -194.6 -8.75 - 3961 -38.3 - - - - - - - 25.29 - 25.81
242 11.0 -6.8 36 249 done -0.86 0.12 0.096 2668 -441.7 - - 1983 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 25.60 - -
292 15.7 -8.9 45 298 done -0.86 - - 2668 - - - 1983 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
341 20.2 -10.5 54 348 done -0.86 - - 2668 - - - 1983 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
470 33.3 -10.0 79 477 done -0.86 - - 2668 - - - 1983 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
601 45.8 -8.8 104 607 roll -0.86 - - 2668 - 2.35 0.067 561 -605.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.78 -
654 50.9 -10.3 114 662 done -0.86 0.03 0.145 2680 400.0 2.33 0.054 1964 602.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
969 79.2 -8.7 175 976 roll -0.89 - - 2680 - 2.30 0.065 555 -612.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.93 -
1014 83.1 -8.8 179 1020 done -0.89 - - 2672 - 2.30 0.054 1983 620.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.96 -
1334 112.2 -9.4 195 1340 roll -0.89 - - 2672 - 2.30 0.063 570 -614.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.03 -
1374 116.3 -10.0 197 1380 done -0.89 - - 2663 - 2.25 0.053 1968 621.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.06 -
1694 150.1 -10.7 213 1695 done -0.89 - - 2663 - - - 1968 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1994 182.3 -10.7 228 2000 roll -0.89 - - 2663 - 2.30 0.065 557 -613.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.14 -
2021 184.4 -10.8 229 2025 done -0.89 - - 2654 - 2.28 0.054 1970 619.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.16 -
2334 218.9 -10.4 245 2340 roll -0.89 - - 2654 - 2.28 0.066 561 -618.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.18 -
2375 223.3 -10.7 247 2381 done -0.89 0.05 0.168 2662 160.0 2.30 0.054 1971 613.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2696 253.8 -9.1 263 2701 roll -0.89 - - 2662 - 2.25 0.064 565 -624.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.22 -
2763 259.3 -9.2 266 2767 done -0.89 - - 2654 - 2.25 0.053 1969 624.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.23 -
3070 287.1 -8.6 281 3075 roll -0.89 - - 2643 - 2.28 0.076 3374 616.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.22 -
3109 290.5 -8.6 283 3116 done -0.89 0.10 0.174 2666 230.0 2.22 0.053 1960 -636.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
3431 315.6 -7.7 299 3436 roll -0.92 - - 2667 - 2.20 0.065 568 -632.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.26 -
3508 322.2 -8.3 303 3512 done -0.92 - - 2658 - 2.22 0.054 1972 632.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.28 -
3825 346.7 -7.6 319 3826 done -0.92 - - 2658 - - - 1972 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4124 370.9 -8.3 334 4125 done -0.92 - - 2659 - - - 1972 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4424 397.1 -8.9 349 4428 roll -0.92 - - 2659 - 2.30 0.065 561 -613.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.32 -
4453 398.6 -8.9 350 4460 done -0.92 - - 2651 - 2.25 0.054 1973 627.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.33 -
4760 428.4 -9.4 366 4761 done -0.92 - - 2651 - - - 1973 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5062 456.4 -9.3 381 5068 roll -0.92 - - 2651 - 2.28 0.066 561 -619.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.34 -
5088 458.4 -9.2 382 5093 done -0.92 - - 2642 - 2.28 0.054 1962 614.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.36 -
5402 488.4 -9.4 398 5403 done -0.92 - - 2642 - - - 1962 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5700 517.7 -10.0 413 5701 done -0.92 - - 2642 - - - 1961 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6000 548.0 -10.2 428 6004 roll -0.92 - - 2642 - 2.25 0.067 568 -619.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.36 -
6035 551.6 -10.1 430 6040 done -0.92 0.10 0.181 2656 140.0 2.25 0.056 1971 623.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6351 580.9 -9.1 446 6353 done -0.92 - - 2656 - - - 1971 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6652 608.0 -8.8 461 6653 done -0.95 - - 2656 - - - 1971 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6954 635.2 -9.0 476 6960 roll -0.99 0.08 0.133 2621 -437.5 2.25 0.063 566 -624.4 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
7015 641.6 -10.3 479 7020 done -0.96 0.12 0.177 2643 183.3 2.25 0.054 1968 623.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
7327 671.7 -9.4 495 7328 done -0.96 - - 2643 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7626 697.0 -7.8 510 7627 done -0.96 - - 2643 - - - 1968 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7928 720.3 -7.7 525 7929 done -0.96 - - 2643 - - - 1968 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8226 742.5 -7.3 540 8230 roll -0.96 - - 2644 - 2.28 0.066 567 -614.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.41 -
8270 745.3 -7.6 542 8274 done -0.96 - - 2635 - 2.25 0.054 1976 626.2 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.43 -
8577 769.1 -7.4 557 8579 done -0.96 - - 2634 - - - 1976 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8877 791.4 -7.4 572 8881 roll -0.96 - - 2635 - 2.28 0.065 560 -621.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.41 -
8926 794.2 -7.5 574 8935 done -0.96 0.08 0.189 2642 87.5 2.25 0.054 1967 625.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
9234 815.8 -6.5 590 9235 done -0.96 - - 2642 - - - 1967 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
9533 834.6 -6.3 605 9534 done -0.96 - - 2642 - - - 1967 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
9833 854.3 -6.7 620 9837 roll -0.96 - - 2642 - 2.25 0.066 567 -622.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.44 -
9873 856.9 -6.8 622 9878 done -0.96 - - 2633 - 2.25 0.054 1976 626.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.44 -
10190 879.6 -7.1 638 10192 done -0.96 - - 2633 - - - 1976 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
10490 901.4 -7.5 653 10495 roll -0.96 - - 2633 - 2.28 0.066 562 -620.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 26.44 -
10555 906.0 -7.8 656 10559 done -0.96 0.08 0.195 2640 87.5 2.22 0.054 1970 634.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
10666 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10666 begin apogee
10670 915.1 -7.5 662 10829 done -0.19 0.77 0.141 2884 316.9 - - 1503 - - 154.73 1.252 3200 -4.9 0.390 - - - - - - 26.33 - 23.20
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10830 begin climb
10831 917.7 - 670 11015 roll 0.71 0.88 0.076 3186 343.2 2.60 0.073 161 -516.2 194.6 174.25 1.208 2405 -4.6 0.376 - - - - - - 24.13 23.41 22.62
11075 891.9 14.5 682 11081 done 0.49 0.28 0.158 3118 -242.9 2.35 0.051 1497 568.5 194.6 - - 2403 - - - - - - - - 24.10 24.22 -
11383 856.9 10.4 697 11389 roll 0.43 0.10 0.179 3105 -130.0 2.35 0.074 161 -568.5 194.6 - - 2400 - - - - - - - - 25.11 25.13 -
11486 847.1 9.8 702 11491 done 0.39 0.10 0.174 3082 -230.0 2.25 0.052 1505 597.3 194.8 - - 2400 - - - - - - - - 25.22 25.34 -
11798 824.6 6.6 718 11887 roll 0.44 - - 3091 - 2.45 0.073 165 -546.9 289.3 83.35 1.173 2019 -4.6 0.349 - - - - - - - 24.11 23.33
11977 811.6 8.0 727 12035 done 0.54 0.12 0.090 3141 416.7 2.28 0.051 1505 587.7 343.2 48.80 1.139 1799 -4.5 0.349 - - - - - - 24.91 24.91 23.30
12334 770.9 12.0 745 12338 roll 0.54 - - 3152 - 2.33 0.075 160 -577.3 343.2 - - 1793 - - - - - - - - - 25.27 -
12450 755.4 13.8 751 12457 done 0.49 0.15 0.143 3112 -266.7 2.22 0.051 1504 605.4 343.2 - - 1792 - - - - - - - - 25.39 25.47 -
12770 720.4 11.0 767 12777 roll 0.56 0.08 0.124 3158 575.0 2.28 0.073 160 -589.5 343.2 - - 1790 - - - - - - - - 25.79 25.67 -
12873 705.8 15.2 772 12878 done 0.52 0.12 0.152 3125 -275.0 2.17 0.052 1503 618.9 343.2 - - 1790 - - - - - - - - 25.70 25.79 -
13185 666.2 12.5 788 13191 roll 0.56 - - 3135 - 2.25 0.073 154 -599.6 343.2 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
13293 652.8 13.4 793 13297 done 0.56 - - 3135 - 2.20 0.052 1490 607.3 343.2 - - 1789 - - - - - - - - - 25.96 -
13605 611.3 13.0 809 13609 roll 0.56 - - 3145 - 2.22 0.075 163 -597.7 343.2 - - 1789 - - - - - - - - - 25.97 -
13700 598.0 14.0 814 13704 done 0.56 - - 3145 - 2.17 0.054 1504 618.0 343.2 - - 1789 - - - - - - - - - 26.06 -
14015 557.5 12.3 830 14019 roll 0.56 - - 3154 - 2.22 0.073 162 -604.5 343.2 - - 1789 - - - - - - - - - 26.06 -
14104 547.5 13.3 834 14112 done 0.56 0.05 0.147 3137 -340.0 2.20 0.052 1505 610.5 343.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
14410 511.5 10.9 850 14414 roll 0.56 - - 3147 - 2.22 0.074 159 -606.3 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.11 -
14519 500.3 11.8 855 14526 done 0.56 - - 3147 - 2.20 0.052 1500 609.5 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.19 -
14826 463.7 11.6 871 14830 roll 0.56 - - 3157 - 2.25 0.074 154 -598.2 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.16 -
14910 453.9 12.9 875 14915 done 0.56 0.05 0.145 3140 -340.0 2.20 0.052 1504 613.6 343.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
15224 418.2 11.2 891 15229 roll 0.59 - - 3149 - 2.17 0.071 163 -618.0 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.20 -
15325 406.2 12.2 896 15329 done 0.59 - - 3148 - 2.17 0.051 1496 614.3 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.27 -
15641 368.5 11.8 912 15645 roll 0.59 - - 3159 - 2.20 0.075 162 -606.4 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.22 -
15757 353.9 12.9 918 15762 done 0.59 0.03 0.252 3148 -366.7 2.15 0.052 1504 624.2 343.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
16073 316.2 12.2 934 16077 roll 0.59 - - 3157 - 2.20 0.072 160 -610.9 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.25 -
16177 303.4 13.5 939 16181 done 0.59 - - 3157 - 2.17 0.051 1499 617.1 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.32 -
16490 263.1 12.2 955 16496 roll 0.59 - - 3167 - 2.20 0.071 153 -611.8 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.27 -
16582 252.5 13.4 959 16590 done 0.59 0.05 0.145 3149 -360.0 2.17 0.051 1496 618.9 343.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
16891 215.0 11.4 975 16896 roll 0.62 - - 3159 - 2.20 0.075 162 -606.4 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.28 -
16958 207.6 11.9 978 16962 done 0.62 - - 3159 - 2.15 0.051 1506 625.1 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.35 -
17269 168.1 12.4 994 17273 roll 0.62 - - 3169 - 2.20 0.072 162 -610.9 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.29 -
17366 154.8 14.2 999 17372 done 0.62 - - 3169 - 2.15 0.053 1506 625.1 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.36 -
17686 114.6 12.3 1015 17692 roll 0.62 - - 3179 - 2.22 0.073 160 -606.3 343.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.32 -
17794 100.9 13.6 1020 17799 done 0.58 0.15 0.153 3138 -273.3 2.15 0.051 1505 625.6 343.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
18102 69.3 9.8 1050 18109 roll 0.66 0.10 0.105 3194 560.0 2.25 0.072 143 -605.3 344.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
18217 54.1 12.4 1072 18224 done 0.59 0.17 0.155 3146 -282.4 2.15 0.050 1496 629.3 344.2 - - 1788 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
18530 21.1 7.8 1133 18569 roll 0.68 0.10 0.105 3201 550.0 2.30 0.073 160 -580.9 403.4 30.65 0.673 1552 -7.7 0.026 - - - - - - 26.44 25.80 25.29
18645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18645 begin surface coast
18662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18662 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.43 8.00 0.050 225 28.0 3.03 0.053 1965 -2901.3 680.21 137.20 0.054 425 3.1 -0.012 - - - - - -