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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.66 of 150.00 AH used of 24V (94.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 64 | VBD | -1.34 | - | - | 76 | - | - | - | 2083 | - | -62.6 | -38.55 | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -3.5 | 6 | 106 | roll | -1.41 | 10.93 | 0.254 | 2711 | 241.1 | 2.20 | 0.074 | 3412 | 604.1 | -123.1 | -18.92 | - | 2386 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 49.9 | -22.0 | 45 | 311 | done | -1.27 | 0.20 | 0.191 | 2767 | 280.0 | 2.17 | 0.042 | 2051 | -627.2 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 121.4 | -22.2 | 97 | 654 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.223 | 2792 | 166.7 | 2.22 | 0.061 | 3414 | 614.0 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 149.8 | -19.3 | 108 | 791 | done | -1.15 | 0.05 | 0.202 | 2807 | 300.0 | 2.17 | 0.042 | 2042 | -632.3 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 206.1 | -17.1 | 139 | 1109 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2042 | - | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 260.9 | -17.3 | 169 | 1433 | roll | -1.15 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.054 | 631 | -635.6 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 265.3 | -18.2 | 170 | 1456 | done | -1.12 | 0.05 | 0.207 | 2813 | 100.0 | 2.17 | 0.042 | 2001 | 631.3 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 318.8 | -16.2 | 201 | 1782 | roll | -1.12 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.061 | 3462 | 627.0 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 324.0 | -16.8 | 203 | 1810 | done | -1.12 | 0.08 | 0.214 | 2819 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2033 | -649.5 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 376.6 | -16.0 | 234 | 2138 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.062 | 3450 | 621.5 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 382.9 | -15.9 | 237 | 2179 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.041 | 2027 | -646.8 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 434.0 | -15.9 | 257 | 2494 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | - | - | 2027 | - | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 483.7 | -16.1 | 272 | 2804 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | - | - | 2027 | - | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 532.8 | -15.5 | 287 | 3116 | roll | -1.12 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.062 | 3460 | 623.0 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 539.1 | -15.9 | 289 | 3155 | done | -1.12 | 0.08 | 0.215 | 2817 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2030 | -650.0 | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 590.6 | -16.2 | 305 | 3477 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2030 | - | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 640.5 | -16.3 | 320 | 3787 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2030 | - | -123.1 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 688.5 | -15.2 | 335 | 4099 | roll | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.063 | 3450 | 622.8 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 700.0 | -16.1 | 338 | 4171 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.042 | 2037 | -642.3 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 747.4 | -14.3 | 354 | 4492 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.244 | 2809 | - | 2.28 | 0.063 | 3449 | 619.3 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 752.3 | -15.0 | 355 | 4525 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.041 | 2034 | -643.2 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 795.8 | -14.0 | 371 | 4839 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.063 | 3450 | 621.1 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 804.0 | -14.9 | 373 | 4896 | done | -1.12 | 0.05 | 0.186 | 2815 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2040 | -640.9 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 847.9 | -13.7 | 389 | 5209 | roll | -1.14 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.060 | 3449 | 626.2 | -123.1 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 860.7 | -14.3 | 393 | 5298 | done | -1.14 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.043 | 2036 | -642.3 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 906.6 | -14.1 | 409 | 5625 | roll | -1.14 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.064 | 3454 | 621.9 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 920.3 | -14.4 | 413 | 5720 | done | -1.14 | 0.03 | 0.198 | 2806 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2045 | -640.5 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 963.6 | -13.5 | 429 | 6040 | roll | -1.14 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.062 | 3457 | 627.6 | -123.1 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 969.9 | -14.0 | 431 | 6087 | done | -1.14 | 0.08 | 0.208 | 2813 | 200.0 | 2.17 | 0.042 | 2025 | -659.9 | -123.1 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | 1000.3 | 13.6 | 442 | 6425 | done | -0.23 | 0.98 | 0.174 | 3104 | 296.9 | - | - | 1779 | - | - | 111.90 | 1.304 | 1882 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | 1004.4 | - | 448 | 6550 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.099 | 3647 | 325.1 | 2.38 | 0.047 | 394 | -581.9 | 123.1 | 116.12 | 1.258 | 1379 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 978.8 | 18.7 | 457 | 6623 | done | 1.30 | 0.12 | 0.179 | 3611 | -300.0 | 2.35 | 0.034 | 1805 | 600.4 | 123.1 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 921.9 | 17.5 | 473 | 6944 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.216 | 3599 | -120.0 | 2.33 | 0.047 | 387 | -608.6 | 123.1 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 907.2 | 18.5 | 477 | 7029 | done | 1.20 | 0.10 | 0.204 | 3574 | -250.0 | 2.25 | 0.034 | 1799 | 627.6 | 123.1 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 855.8 | 15.8 | 493 | 7355 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.047 | 383 | -615.7 | 123.1 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 844.5 | 16.6 | 496 | 7421 | done | 1.17 | 0.05 | 0.194 | 3566 | -320.0 | 2.25 | 0.036 | 1789 | 624.9 | 123.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 795.9 | 14.5 | 512 | 7747 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.047 | 390 | -621.8 | 123.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 789.5 | 14.6 | 514 | 7792 | done | 1.15 | 0.05 | 0.189 | 3560 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 1796 | 633.3 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 746.8 | 12.6 | 530 | 8117 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.047 | 390 | -624.9 | 123.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 735.1 | 13.5 | 534 | 8202 | done | 1.15 | 0.05 | 0.241 | 3559 | -180.0 | 2.20 | 0.035 | 1800 | 640.9 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 691.0 | 13.8 | 550 | 8528 | roll | 1.15 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.046 | 388 | -627.6 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 682.6 | 15.1 | 552 | 8584 | done | 1.15 | 0.03 | 0.213 | 3560 | -233.3 | 2.20 | 0.034 | 1789 | 636.8 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 636.7 | 15.1 | 568 | 8898 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.047 | 390 | -630.2 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 626.3 | 15.3 | 571 | 8964 | done | 1.15 | 0.03 | 0.215 | 3560 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 1796 | 639.1 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 577.5 | 14.9 | 587 | 9287 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1796 | - | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 531.2 | 14.8 | 602 | 9599 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.047 | 389 | -633.8 | 123.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 521.0 | 15.8 | 605 | 9665 | done | 1.15 | 0.03 | 0.213 | 3560 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1798 | 640.5 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 475.6 | 13.6 | 621 | 9992 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.046 | 388 | -635.1 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 463.8 | 14.1 | 625 | 10076 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.034 | 1796 | 648.8 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 419.8 | 13.6 | 641 | 10403 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 387 | -634.7 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 400.4 | 14.2 | 647 | 10537 | done | 1.17 | 0.05 | 0.181 | 3562 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1805 | 644.5 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 358.2 | 12.3 | 677 | 10865 | roll | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.046 | 390 | -637.4 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 341.8 | 13.6 | 687 | 10989 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.033 | 1790 | 645.2 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 301.2 | 12.6 | 718 | 11312 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.046 | 388 | -637.3 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 281.0 | 13.0 | 731 | 11465 | done | 1.19 | 0.03 | 0.282 | 3571 | -300.0 | 2.15 | 0.034 | 1796 | 654.9 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 239.9 | 12.7 | 761 | 11791 | roll | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.046 | 382 | -636.9 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 230.2 | 14.0 | 766 | 11859 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.034 | 1792 | 640.9 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 185.8 | 13.8 | 797 | 12184 | roll | 1.19 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.045 | 388 | -638.2 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 169.8 | 14.3 | 806 | 12292 | done | 1.17 | 0.10 | 0.204 | 3565 | -240.0 | 2.15 | 0.034 | 1794 | 654.0 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 127.2 | 13.0 | 836 | 12615 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.057 | 3178 | 637.8 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 110.4 | 12.0 | 847 | 12745 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.031 | 1776 | -667.6 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 70.9 | 13.5 | 899 | 13089 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.049 | 384 | -647.4 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 39.0 | 13.3 | 945 | 13355 | done | 1.19 | 0.03 | 0.213 | 3576 | -266.7 | 2.17 | 0.034 | 1791 | 648.4 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 18.4 | 13.0 | 970 | 13511 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.044 | 398 | -633.2 | 123.1 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 6.5 | 15.5 | 982 | 13588 | done | 1.16 | 0.08 | 0.187 | 3559 | -325.0 | 2.15 | 0.036 | 1782 | 643.7 | 123.1 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2035 | - | 220.03 | 45.42 | 0.056 | 984 | -8.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||