SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.05 of 150.00 AH used of 24V (95.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 100.00 AH used of 10V (97.00% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 done -0.47 - - 63 - - - 3205 - -146.1 -62.38 - 2168 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.5 8 99 roll -0.47 6.75 0.233 1752 250.2 1.23 0.042 3969 621.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
310 46.6 -13.1 46 316 done -0.47 - - 1752 - 1.20 0.035 3183 -655.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
656 97.1 -17.0 107 663 roll -0.47 - - 1747 - 1.23 0.060 3947 621.1 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
706 105.3 -14.9 113 715 done -0.47 - - 1747 - 1.15 0.034 3185 -662.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1031 153.3 -15.0 144 1035 roll -0.47 - - 1741 - 1.23 0.060 3952 623.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1099 163.8 -15.2 150 1103 done -0.47 - - 1741 - 1.12 0.034 3195 -675.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1432 210.0 -13.5 181 1433 done -0.47 - - 1741 - - - 3195 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1747 252.9 -13.3 211 1751 roll -0.47 - - 1735 - 1.20 0.059 3953 631.7 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1803 260.6 -13.8 216 1807 done -0.47 - - 1735 - 1.12 0.034 3191 -680.4 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2133 305.1 -13.8 247 2134 done -0.47 - - 1736 - - - 3190 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2454 348.6 -13.9 277 2458 roll -0.47 - - 1735 - 1.30 0.034 2303 -682.3 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2503 355.6 -12.0 281 2512 done -0.47 0.12 0.167 1761 216.7 1.45 0.054 3199 617.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2830 390.7 -10.5 312 2833 roll -0.47 - - 1757 - 1.17 0.060 3955 646.2 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2957 405.3 -11.0 321 2965 done -0.47 - - 1757 - 1.12 0.034 3199 -675.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3273 438.9 -10.5 337 3277 roll -0.47 - - 1752 - 1.17 0.060 3948 640.2 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3311 443.0 -11.3 338 3318 done -0.47 - - 1752 - 1.12 0.034 3193 -674.1 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3627 476.3 -10.7 354 3628 done -0.47 - - 1752 - - - 3193 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3936 509.8 -11.1 369 3939 roll -0.47 - - 1746 - 1.20 0.061 3954 634.2 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3967 513.8 -12.2 370 3972 done -0.47 - - 1746 - 1.12 0.035 3198 -675.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4289 549.4 -10.8 386 4290 done -0.47 - - 1746 - - - 3198 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
4598 585.4 -12.0 401 4599 done -0.47 - - 1746 - - - 3198 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4908 624.1 -12.6 416 4911 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.063 3941 635.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5012 637.7 -13.0 420 5020 done -0.47 - - 1741 - 1.12 0.036 3196 -665.2 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5328 674.6 -11.3 436 5332 roll -0.47 - - 1735 - 1.17 0.062 3941 636.8 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5373 680.1 -12.0 438 5376 done -0.47 - - 1734 - 1.10 0.037 3201 -672.7 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
5705 715.2 -10.2 454 5706 done -0.47 - - 1735 - - - 3201 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6014 749.0 -11.2 469 6017 roll -0.47 - - 1729 - 1.17 0.062 3949 639.3 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6068 755.7 -11.3 471 6074 done -0.47 0.12 0.178 1760 258.3 1.15 0.036 3189 -660.9 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6389 783.8 -8.5 487 6391 done -0.47 - - 1761 - - - 3189 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6699 810.5 -8.5 502 6702 roll -0.47 - - 1757 - 1.20 0.064 3949 633.3 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6759 816.2 -9.5 504 6767 done -0.47 - - 1756 - 1.15 0.037 3191 -659.1 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7075 844.0 -8.5 520 7076 done -0.47 - - 1757 - - - 3191 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7385 869.9 -8.5 535 7386 done -0.47 - - 1757 - - - 3190 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7694 897.3 -9.2 550 7697 roll -0.47 - - 1751 - 1.20 0.065 3950 633.3 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7738 901.6 -10.5 552 7742 done -0.47 - - 1751 - 1.12 0.038 3199 -670.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8071 934.1 -9.9 568 8074 roll -0.47 - - 1745 - 1.20 0.065 3956 630.8 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8108 938.2 -10.5 569 8115 done -0.47 - - 1745 - 1.15 0.037 3195 -661.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8425 966.6 -8.6 585 8426 done -0.47 - - 1745 - - - 3195 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8734 994.6 -9.1 600 8737 roll -0.47 - - 1740 - 1.20 0.065 3953 631.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8778 998.9 -10.4 602 8782 done -0.47 - - 1740 - 1.12 0.038 3199 -673.2 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8796 1000.4 9.6 602 8951 done -0.11 0.43 0.146 1875 314.0 - - 3112 - - 152.23 1.901 1570 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8953 1004.3 - 610 9103 roll 0.47 0.55 0.078 2068 350.9 1.55 0.040 2240 -562.6 146.1 142.43 1.838 974 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
9203 979.0 13.5 621 9211 done 0.47 - - 2068 - 1.50 0.053 3101 574.0 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9519 930.1 15.6 637 9523 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.039 2238 -616.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9586 920.5 14.1 640 9590 done 0.47 - - 2074 - 1.48 0.055 3113 591.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9918 866.5 16.2 656 9921 roll 0.47 - - 2081 - 1.40 0.040 2233 -628.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9963 859.6 14.4 658 9966 done 0.47 - - 2081 - 1.45 0.055 3112 606.2 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10294 806.7 15.7 674 10298 roll 0.47 - - 2088 - 1.40 0.041 2237 -625.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10376 794.9 13.9 677 10384 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.055 3112 603.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10693 746.9 15.6 693 10694 done 0.47 - - 2088 - - - 3111 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11002 700.1 15.3 708 11006 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.040 2234 -635.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11061 691.5 13.7 710 11069 done 0.47 - - 2094 - 1.45 0.055 3113 606.2 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11377 641.8 15.9 726 11381 roll 0.47 - - 2101 - 1.38 0.039 2237 -634.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11422 635.2 15.0 728 11426 done 0.47 0.10 0.189 2073 -280.0 1.42 0.057 3113 616.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11753 587.9 14.3 744 11756 roll 0.47 - - 2074 - 1.33 0.063 3951 630.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11779 583.6 15.4 745 11784 done 0.47 - - 2078 - 1.30 0.035 3101 -653.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12106 534.8 15.0 761 12110 roll 0.47 - - 2084 - 1.33 0.038 2239 -648.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12160 527.0 13.7 763 12165 done 0.47 - - 2084 - 1.45 0.055 3122 609.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12482 478.7 15.0 779 12486 roll 0.47 - - 2091 - 1.38 0.037 2240 -639.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12581 465.2 13.8 783 12586 done 0.47 - - 2091 - 1.42 0.055 3109 612.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12903 419.0 14.7 799 12907 roll 0.47 - - 2098 - 1.35 0.038 2239 -644.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12925 415.8 14.2 800 12930 done 0.47 0.08 0.193 2076 -275.0 1.42 0.057 3119 619.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13256 368.9 14.9 825 13259 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.037 2234 -641.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13289 363.6 13.6 828 13293 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.057 3115 620.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13619 313.4 14.4 859 13622 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.063 3953 630.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13656 307.2 16.6 862 13664 done 0.47 - - 2088 - 1.27 0.034 3108 -665.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13985 259.3 13.9 893 13989 roll 0.47 - - 2095 - 1.33 0.040 2242 -651.1 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14077 246.8 12.8 901 14080 done 0.47 - - 2094 - 1.40 0.055 3112 621.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14406 200.5 14.2 932 14408 done 0.47 - - 2095 - - - 3112 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14726 155.1 14.4 962 14729 roll 0.47 - - 2101 - 1.33 0.037 2241 -654.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14929 126.9 14.7 980 14933 done 0.47 0.10 0.184 2073 -280.0 1.40 0.054 3113 622.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15260 90.0 12.6 1018 15266 done 0.47 - - 2072 - - - 3113 - 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15607 44.6 12.3 1079 15614 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.034 2236 -659.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15650 39.1 12.7 1086 15659 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.050 3119 630.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15803 23.9 15.5 1111 15811 done 0.47 - - 2078 - - - 3119 - 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15953 7.3 14.7 1136 15961 done 0.47 - - 2078 - - - 3119 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15979 begin surface coast
15999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15999 begin surface
SM 1.78 - - - - -5.75 - - 72 - - - 3230 - 220.03 53.22 0.430 670 -5.6 0.002 - - - - - -