SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.16 of 150.00 AH used of 24V (97.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.85% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.46 - - 73 - - - 3003 - -146.1 -56.58 - 2926 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.2 7 93 roll -0.46 5.75 0.228 1523 252.2 1.58 0.075 3951 600.0 -146.1 -3.38 - 3072 -43.2 - - - - - - - - - -
169 27.6 -20.0 22 178 done -0.46 - - 1523 - 1.50 0.040 3005 -630.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
318 53.1 -16.6 47 324 roll -0.46 - - 1516 - 1.58 0.066 3952 599.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
405 69.9 -19.0 62 414 done -0.46 - - 1516 - 1.50 0.039 2996 -637.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
753 125.2 -15.2 109 757 roll -0.46 - - 1508 - 1.58 0.065 3951 604.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1019 172.5 -18.3 132 1023 done -0.46 - - 1509 - 1.48 0.039 3002 -641.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1351 228.6 -17.2 163 1355 roll -0.46 - - 1502 - 1.55 0.065 3949 611.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1617 281.0 -19.5 186 1621 done -0.46 0.10 0.167 1532 300.0 1.48 0.039 3002 -639.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1948 327.2 -12.5 217 1952 roll -0.46 - - 1526 - 1.55 0.066 3952 612.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2213 363.3 -12.6 240 2217 done -0.46 - - 1526 - 1.48 0.039 2995 -646.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2542 403.5 -12.3 270 2546 roll -0.46 - - 1519 - 1.55 0.066 3945 612.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2551 404.9 -12.1 270 2556 done -0.46 - - 1519 - 1.48 0.041 3003 -636.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2873 449.2 -14.1 286 2877 roll -0.46 - - 1519 - 2.17 0.040 1581 -655.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2972 461.3 -10.9 290 2983 done -0.46 - - 1508 - 2.33 0.057 3004 610.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3292 508.5 -15.4 306 3296 roll -0.46 - - 1501 - 1.52 0.065 3948 621.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3550 555.5 -17.3 317 3556 done -0.46 0.12 0.187 1531 250.0 1.48 0.040 2999 -641.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3875 597.4 -12.9 333 3879 roll -0.46 - - 1526 - 1.55 0.067 3945 610.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4133 634.4 -13.9 344 4139 done -0.46 - - 1525 - 1.48 0.041 2997 -640.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4459 675.9 -13.0 360 4462 roll -0.46 - - 1518 - 1.55 0.069 3946 612.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4717 715.6 -14.9 371 4723 done -0.46 - - 1518 - 1.48 0.041 3002 -637.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5043 760.0 -13.8 387 5046 roll -0.46 - - 1511 - 1.55 0.070 3951 612.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5301 802.0 -16.9 398 5306 done -0.46 - - 1511 - 1.50 0.041 2994 -638.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5626 849.6 -14.5 414 5630 roll -0.46 - - 1504 - 1.55 0.070 3941 611.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5885 891.5 -15.4 425 5891 done -0.46 0.12 0.190 1535 258.3 1.48 0.041 3003 -633.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6210 925.7 -10.0 441 6214 roll -0.46 - - 1529 - 1.55 0.070 3948 609.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6468 954.7 -11.1 452 6473 done -0.46 - - 1529 - 1.50 0.043 2993 -636.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6793 984.7 -9.1 468 6797 roll -0.46 - - 1522 - 1.55 0.070 3941 611.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6841 begin apogee
6846 990.4 10.8 470 6989 done -0.13 0.35 0.153 1631 311.4 - - 2934 - - 140.27 1.844 2473 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
6990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6990 begin climb
6991 994.2 - 477 7143 roll 0.46 0.65 0.116 1825 298.5 1.85 0.066 3947 547.6 146.1 142.55 1.795 1877 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
7400 947.9 13.8 495 7403 done 0.46 - - 1833 - 1.62 0.042 2958 -610.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7733 908.3 11.7 511 7737 roll 0.46 - - 1833 - 1.65 0.068 3950 601.2 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7991 872.6 13.8 522 7997 done 0.46 - - 1840 - 1.62 0.041 2940 -623.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8315 836.3 11.1 538 8319 roll 0.46 - - 1840 - 1.67 0.066 3957 609.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8511 810.4 13.3 546 8522 done 0.46 - - 1848 - 1.60 0.041 2946 -631.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8830 775.7 10.6 562 8834 roll 0.46 - - 1848 - 1.65 0.066 3937 600.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8993 754.2 13.6 569 8997 done 0.46 - - 1855 - 1.55 0.041 2951 -636.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9322 716.9 11.4 585 9325 roll 0.46 - - 1855 - 1.62 0.067 3946 614.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9414 704.3 14.4 589 9418 done 0.46 - - 1863 - 1.55 0.041 2956 -638.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9749 664.1 12.0 605 9753 roll 0.46 - - 1863 - 1.62 0.066 3938 606.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9968 631.2 14.8 614 9979 done 0.46 0.15 0.207 1835 -186.7 1.58 0.041 2942 -630.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10286 596.8 11.2 630 10290 roll 0.46 - - 1835 - 1.65 0.067 3942 606.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10469 572.3 14.5 638 10472 done 0.46 - - 1841 - 1.55 0.042 2951 -639.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10803 532.5 11.9 654 10806 roll 0.46 - - 1841 - 1.62 0.067 3970 629.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11038 498.4 13.8 664 11044 done 0.46 - - 1849 - 1.62 0.041 2940 -635.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11361 459.0 12.0 680 11364 roll 0.46 - - 1849 - 1.65 0.066 3943 607.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11499 439.2 14.4 686 11504 done 0.46 - - 1857 - 1.55 0.041 2946 -643.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11828 400.6 11.3 702 11832 roll 0.46 - - 1857 - 1.65 0.067 3978 625.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12061 368.0 14.0 721 12071 done 0.46 - - 1865 - 1.62 0.041 2943 -638.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12389 330.1 11.4 752 12393 roll 0.46 - - 1865 - 1.65 0.067 3952 611.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12496 315.3 13.1 761 12506 done 0.46 0.10 0.190 1843 -220.0 1.58 0.041 2944 -638.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12823 283.9 9.2 792 12826 roll 0.46 - - 1843 - 1.65 0.066 3954 612.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12997 263.4 12.8 807 13001 done 0.46 - - 1850 - 1.55 0.041 2952 -646.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13329 227.0 11.4 838 13332 roll 0.46 - - 1850 - 1.62 0.066 3942 611.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13560 195.4 14.1 858 13564 done 0.46 - - 1857 - 1.52 0.040 2953 -650.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13892 154.2 12.0 889 13896 roll 0.46 - - 1857 - 1.62 0.066 3953 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14078 127.4 14.7 905 14083 done 0.46 0.08 0.186 1843 -175.0 1.55 0.040 2946 -649.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14408 91.5 10.4 942 14417 roll 0.46 - - 1842 - 1.62 0.065 3947 617.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14583 69.5 13.1 972 14592 done 0.46 - - 1849 - 1.52 0.039 2952 -654.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14941 36.5 8.1 1033 14947 roll 0.47 - - 1848 - 1.62 0.065 3953 617.9 151.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14970 33.1 9.7 1038 14979 done 0.47 - - 1856 - 1.55 0.040 2945 -650.3 151.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15120 19.1 10.4 1063 15129 roll 0.47 - - 1867 - 2.17 0.042 1542 -646.5 151.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15139 17.4 9.8 1065 15148 done 0.47 0.08 0.155 1843 -300.0 2.28 0.054 2946 615.8 151.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15198 12.1 8.0 1074 15207 roll 0.47 - - 1843 - 1.60 0.063 3957 631.9 156.7 2.58 0.459 1831 -11.2 0.032 - - - - - - - - -
15263 4.7 13.8 1084 15271 done 0.47 - - 1849 - 1.55 0.039 2950 -649.7 156.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15278 begin surface coast
15304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15304 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.06 - - 65 - - - 3016 - 210.22 21.42 0.793 1615 -10.1 0.003 - - - - - -