SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.68 of 145.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.87 of 95.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 147 - - - 2005 - -146.0 -56.33 - 3505 - - - - - - - - - - 26.41
75 4.3 -8.4 7 93 roll -0.68 8.23 0.224 2333 265.6 2.28 0.061 3409 615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
114 20.5 -41.6 12 123 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.061 1998 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
273 48.5 -16.6 37 279 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.075 582 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
405 72.7 -17.6 60 414 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.063 1992 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
732 127.0 -17.0 105 733 done -0.68 - - 2323 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1031 177.3 -15.9 135 1035 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.072 577 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
1058 181.6 -16.1 137 1068 done -0.68 0.10 0.159 2344 210.0 2.22 0.063 1996 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
1367 222.3 -12.9 168 1368 done -0.68 - - 2344 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1667 260.9 -12.8 198 1668 done -0.68 - - 2344 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1967 299.2 -12.3 228 1971 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.073 576 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2006 304.0 -12.8 231 2015 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.063 2002 620.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2314 344.5 -13.6 262 2318 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.073 578 -619.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
2364 350.8 -13.5 266 2371 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.063 1995 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2672 393.8 -13.6 297 2673 done -0.68 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2981 436.9 -13.7 315 2987 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.074 584 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3022 442.5 -13.9 317 3029 done -0.68 0.12 0.178 2347 175.0 2.22 0.064 1995 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
3343 481.7 -12.1 333 3344 done -0.68 - - 2347 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3641 517.9 -11.9 348 3642 done -0.68 - - 2346 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3941 554.1 -12.3 363 3943 done -0.68 - - 2346 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4242 590.5 -12.0 378 4247 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.077 585 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4281 595.3 -12.0 380 4287 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 2004 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4600 634.1 -12.3 396 4602 done -0.68 - - 2339 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4902 670.9 -12.2 411 4903 done -0.68 - - 2338 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5203 706.3 -11.5 426 5209 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.079 592 -628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
5248 711.0 -11.5 428 5253 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.068 1989 612.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
5561 750.0 -12.1 444 5562 done -0.68 - - 2329 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5863 787.3 -12.5 459 5869 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.080 585 -624.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
5893 789.8 -12.5 460 5903 done -0.68 0.05 0.136 2348 380.0 2.30 0.070 1994 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
6202 823.4 -10.2 476 6203 done -0.68 - - 2349 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6501 854.3 -10.5 491 6502 done -0.68 - - 2348 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6801 884.6 -9.8 506 6807 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.080 587 -617.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
6849 888.5 -9.8 508 6853 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.072 2004 621.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
7158 921.5 -10.4 523 7159 done -0.68 - - 2341 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7456 952.5 -10.5 538 7462 roll -0.68 - - 2340 - 2.33 0.081 581 -611.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
7484 954.6 -10.5 539 7488 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.071 2012 622.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
7796 990.4 -11.6 555 7797 done -0.68 - - 2331 - - - 2013 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7895 begin apogee
7899 1001.8 -11.4 560 8036 done -0.14 0.60 0.142 2519 313.3 - - 1865 - - 128.85 1.785 2909 -4.6 0.277 - - - - - - 26.48 - 23.29
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin climb
8038 1007.8 - 567 8180 roll 0.68 0.77 0.053 2809 376.6 2.58 0.082 462 -543.8 146.0 133.30 1.754 2312 -4.5 0.274 - - - - - - 24.54 23.96 22.98
8257 995.0 15.1 578 8263 done 0.68 - - 2808 - 2.45 0.072 1876 577.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.82 -
8577 945.8 15.6 594 8581 roll 0.68 - - 2809 - 2.38 0.079 3291 594.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
8681 930.4 16.0 599 8686 done 0.68 0.12 0.241 2796 -108.3 2.35 0.070 1874 -603.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.53 25.65 -
8993 883.0 14.7 615 8997 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.078 3289 602.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
9049 874.1 15.6 618 9053 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.070 1868 -609.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
9365 825.7 15.1 634 9369 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.079 3292 606.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
9444 813.6 16.0 638 9448 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.070 1868 -611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9761 765.2 15.1 654 9765 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.078 3285 608.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
9800 759.4 15.7 656 9805 done 0.68 0.15 0.235 2793 -140.0 2.30 0.069 1868 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
10117 713.5 14.0 672 10121 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.080 3286 608.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10186 705.1 14.9 675 10193 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.070 1871 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10493 658.0 15.0 691 10497 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.080 3292 609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
10553 649.4 15.1 694 10557 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.071 1869 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
10864 602.1 15.2 710 10868 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.080 3290 609.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10913 596.4 15.5 712 10921 done 0.68 - - 2818 - 2.35 0.070 1865 -606.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
11220 548.4 14.7 728 11226 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.079 3290 611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11293 539.0 15.4 731 11301 done 0.68 0.15 0.231 2796 -146.7 2.30 0.069 1867 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
11600 495.0 13.5 747 11604 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.079 3286 617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11664 486.9 14.3 750 11668 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 1858 -620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11976 442.3 13.6 766 11980 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.079 3288 613.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12052 431.5 14.2 770 12056 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.069 1867 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12361 390.1 13.1 789 12366 done 0.68 - - 2814 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12669 348.9 12.9 820 12670 done 0.68 - - 2814 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12969 311.3 12.6 850 12977 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.077 3289 618.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13122 289.6 14.1 865 13132 done 0.68 0.15 0.227 2793 -140.0 2.28 0.068 1861 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
13431 251.5 12.1 896 13435 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.076 3288 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13600 229.4 14.0 912 13604 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 1870 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13905 189.9 12.9 942 13906 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14206 152.2 12.1 972 14216 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.074 3288 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14309 139.0 12.9 982 14313 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.065 1865 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14616 101.9 11.4 1012 14626 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.081 454 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14660 96.5 11.8 1018 14667 done 0.68 0.12 0.222 2795 -216.7 2.28 0.067 1878 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
14997 60.7 10.1 1079 15004 roll 0.68 - - 2795 - 2.22 0.073 3282 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15314 28.3 11.7 1134 15323 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.064 1867 -620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15471 11.3 10.9 1159 15479 done 0.68 - - 2803 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15529 4.9 10.1 1168 15538 done 0.68 - - 2803 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15545 begin surface coast
15577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15577 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.40 6.70 0.037 171 25.5 0.22 0.088 2002 9072.7 230.09 32.12 0.146 1970 61.3 -0.082 - - - - - -