SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.84 of 145.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.61 of 95.00 AH used of 10V (97.25% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.84 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 148 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.69 - - 138 - - - 1961 - -146.0 -46.20 - 3296 - - - - - - - - - - 26.41
65 3.7 -7.5 7 80 roll -0.69 8.65 0.242 2348 255.5 2.40 0.073 3394 597.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
415 69.5 -18.5 75 422 done -0.69 - - 2348 - 2.35 0.069 1972 -605.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.16 -
724 121.9 -16.3 123 729 roll -0.69 - - 2348 - 2.33 0.080 557 -607.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.21 -
770 129.8 -17.4 127 774 done -0.69 - - 2338 - 2.30 0.068 1973 615.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
1076 183.6 -17.4 157 1086 roll -0.69 - - 2327 - 2.30 0.076 3392 617.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.27 -
1178 201.6 -16.8 167 1183 done -0.69 0.12 0.189 2355 233.3 2.28 0.067 1968 -624.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
1484 247.6 -14.3 197 1485 done -0.69 - - 2356 - - - 1967 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1783 290.4 -14.5 227 1787 roll -0.69 - - 2347 - 2.30 0.073 3392 619.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
1842 298.1 -13.5 232 1850 done -0.69 - - 2347 - 2.33 0.066 1965 -612.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
2149 343.2 -15.3 263 2150 done -0.69 - - 2347 - - - 1965 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2451 389.0 -14.8 293 2460 roll -0.69 - - 2337 - 2.28 0.074 3387 623.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
2522 399.9 -14.7 300 2526 done -0.69 - - 2337 - 2.25 0.067 1972 -628.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.43 -
2838 446.4 -14.4 316 2839 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3137 490.1 -14.8 331 3138 done -0.69 - - 2337 - - - 1971 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3438 533.5 -14.1 346 3439 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3737 575.3 -14.2 361 3738 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4037 616.9 -13.7 376 4038 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4339 658.3 -14.0 391 4340 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4638 700.3 -14.1 406 4639 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4937 742.7 -14.1 421 4938 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5237 785.9 -14.5 436 5238 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5537 828.5 -14.2 451 5538 done -0.69 - - 2337 - - - 1972 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5839 869.6 -13.6 466 5845 roll -0.69 - - 2327 - 2.28 0.083 3381 618.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
5879 875.1 -13.6 468 5885 done -0.69 0.08 0.177 2350 287.5 2.33 0.072 1972 -604.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
6197 916.0 -13.1 484 6201 roll -0.69 - - 2350 - 2.33 0.091 559 -606.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
6226 918.2 -13.2 485 6234 done -0.69 - - 2341 - 2.30 0.074 1979 617.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6532 963.3 -14.3 501 6537 roll -0.69 - - 2330 - 2.30 0.084 3388 612.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.51 -
6571 968.3 -14.3 503 6575 done -0.69 - - 2330 - 2.33 0.073 1978 -605.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6808 begin apogee
6811 1002.4 -14.1 515 6950 done -0.14 0.68 0.168 2531 295.6 - - 1921 - - 131.52 1.743 2700 -4.6 0.280 - - - - - - 26.43 - 23.27
6951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6951 begin climb
6952 1006.7 - 522 7096 done 0.69 0.85 0.104 2797 312.9 - - 1921 - 146.0 140.55 1.702 2104 -4.2 0.267 - - - - - - 24.40 - 22.97
7388 948.0 16.1 544 7389 done 0.69 - - 2797 - - - 1920 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7690 901.7 14.9 559 7691 done 0.69 - - 2797 - - - 1921 - 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7989 857.1 14.9 574 7990 done 0.69 - - 2797 - - - 1921 - 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8289 813.4 15.0 589 8290 done 0.69 - - 2797 - - - 1921 - 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8589 770.0 14.2 604 8593 roll 0.69 - - 2797 - 2.38 0.085 3339 595.8 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 26.09 -
8644 761.7 14.7 607 8649 done 0.69 - - 2807 - 2.35 0.076 1921 -603.4 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.11 -
8960 716.1 14.2 623 8964 roll 0.69 - - 2819 - 2.40 0.096 502 -591.2 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.17 -
8996 710.7 14.5 625 9000 done 0.69 - - 2819 - 2.35 0.076 1930 607.7 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.18 -
9311 664.1 14.5 641 9313 done 0.69 - - 2819 - - - 1930 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9612 619.4 14.9 656 9616 roll 0.69 - - 2819 - 2.33 0.086 3333 602.1 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.26 -
9671 610.5 15.6 659 9675 done 0.69 - - 2829 - 2.38 0.076 1918 -594.5 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.27 -
9987 560.3 15.6 675 9989 done 0.69 - - 2830 - - - 1917 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10288 513.3 15.7 690 10290 done 0.69 - - 2829 - - - 1917 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10588 465.9 15.9 705 10592 roll 0.69 - - 2841 - 2.38 0.096 502 -594.5 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.34 -
10624 459.9 16.3 707 10629 done 0.69 0.15 0.232 2809 -213.3 2.33 0.079 1921 609.0 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
10940 414.9 14.1 723 10941 done 0.69 - - 2809 - - - 1921 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11240 373.5 14.3 747 11244 roll 0.69 - - 2809 - 2.33 0.084 3334 606.4 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.37 -
11347 357.7 15.0 757 11356 done 0.69 - - 2817 - 2.33 0.077 1912 -610.3 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.39 -
11656 315.3 13.3 788 11658 done 0.69 - - 2817 - - - 1912 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11957 274.8 13.3 818 11958 done 0.69 - - 2817 - - - 1912 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12256 234.8 13.5 848 12257 done 0.69 - - 2817 - - - 1912 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12557 197.5 12.6 878 12565 roll 0.69 - - 2829 - 2.33 0.092 507 -603.0 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.43 -
12597 192.2 12.7 882 12606 done 0.69 - - 2828 - 2.30 0.074 1929 618.3 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.44 -
12908 152.1 13.2 913 12918 roll 0.69 - - 2829 - 2.28 0.080 3335 616.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.44 -
13010 137.2 14.6 923 13015 done 0.69 0.15 0.234 2807 -146.7 2.28 0.071 1920 -620.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
13317 99.0 12.8 953 13323 done 0.69 - - 2807 - - - 1920 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13627 61.4 11.9 1014 13634 roll 0.69 - - 2817 - 2.38 0.088 490 -600.8 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.45 -
13682 54.0 14.3 1024 13689 done 0.69 - - 2816 - 2.30 0.070 1924 623.5 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.47 -
13991 17.2 12.2 1085 13999 roll 0.69 - - 2816 - 2.28 0.076 3332 617.5 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.46 -
14051 8.2 15.3 1096 14058 done 0.69 - - 2827 - 2.28 0.069 1921 -618.9 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.46 -
14089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14089 begin surface coast
14110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.42 6.95 0.054 180 25.9 0.10 0.116 1973 9430.0 151.84 - - 2081 - - - - - - - -