SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.70 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 5.61 of 100.00 AH used of 10V (94.39% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.58 - - 64 - - - 2482 - -146.1 -66.05 - 2980 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.1 8 103 roll -0.58 6.65 0.264 1595 230.2 2.45 0.081 3906 581.2 -146.1 -2.85 - 3097 -41.1 - - - - - - - - - -
373 63.6 -19.9 55 380 done -0.58 - - 1595 - 2.33 0.055 2496 -605.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
485 85.4 -18.3 74 494 roll -0.58 - - 1584 - 2.42 0.078 3900 580.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
724 136.3 -21.7 113 732 done -0.58 0.12 0.210 1613 241.7 2.30 0.054 2494 -611.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
840 158.5 -17.9 132 849 roll -0.58 - - 1603 - 2.40 0.077 3893 582.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
932 176.9 -20.0 146 941 done -0.58 - - 1602 - 2.30 0.054 2504 -603.9 -146.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1060 200.5 -19.2 165 1067 roll -0.58 - - 1592 - 2.35 0.078 3903 595.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1111 211.2 -20.4 173 1118 done -0.58 - - 1591 - 2.28 0.054 2497 -616.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1226 233.3 -18.2 192 1235 roll -0.58 - - 1581 - 2.40 0.078 3904 586.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1329 252.9 -18.6 209 1337 done -0.58 0.12 0.206 1610 241.7 2.28 0.054 2501 -615.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1447 270.2 -13.6 228 1456 roll -0.58 - - 1599 - 2.38 0.078 3896 586.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1510 279.9 -14.5 238 1522 done -0.58 - - 1599 - 2.30 0.054 2500 -607.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1631 295.7 -13.1 257 1638 roll -0.58 - - 1588 - 2.38 0.078 3900 588.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1734 310.7 -14.3 274 1743 done -0.58 - - 1588 - 2.30 0.054 2499 -609.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1854 326.3 -12.1 293 1861 roll -0.58 - - 1578 - 2.35 0.077 3902 597.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1922 336.0 -14.8 304 1931 done -0.58 0.12 0.187 1614 300.0 2.30 0.054 2499 -610.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2042 349.3 -11.2 323 2050 roll -0.58 - - 1603 - 2.35 0.077 3903 597.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2116 358.7 -12.4 335 2123 done -0.58 - - 1603 - 2.28 0.054 2494 -618.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2234 374.2 -12.7 354 2246 roll -0.58 - - 1593 - 2.38 0.077 3897 589.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2323 387.4 -14.5 368 2332 done -0.58 - - 1592 - 2.28 0.053 2504 -611.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2441 404.2 -14.6 387 2449 roll -0.58 - - 1582 - 2.35 0.077 3911 598.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2518 416.0 -16.4 399 2526 done -0.58 0.12 0.202 1611 241.7 2.28 0.052 2499 -619.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2637 432.0 -12.6 418 2646 roll -0.58 - - 1601 - 2.38 0.077 3905 590.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2722 444.2 -14.5 432 2731 done -0.58 - - 1600 - 2.30 0.054 2493 -613.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2841 460.3 -13.4 451 2848 roll -0.58 - - 1590 - 2.33 0.076 3900 603.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2925 473.0 -15.0 465 2932 done -0.58 - - 1589 - 2.25 0.052 2498 -623.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3043 490.2 -13.8 484 3052 roll -0.58 - - 1579 - 2.35 0.076 3895 594.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3106 begin apogee
3113 500.7 16.1 494 3247 done -0.17 0.52 0.173 1737 303.8 - - 2486 - - 126.35 1.518 2502 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
3248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3248 begin climb
3249 508.0 - 513 3391 done 0.58 0.80 0.122 1978 301.2 - - 2486 - 146.1 135.20 1.473 1904 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
3498 481.4 15.2 551 3504 done 0.58 - - 1978 - - - 2486 - 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3610 463.7 15.2 570 3619 done 0.58 - - 1978 - - - 2486 - 146.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
3726 446.1 15.1 589 3733 roll 0.58 - - 1978 - 2.50 0.073 3901 566.0 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
3823 428.2 17.9 605 3830 done 0.58 - - 1988 - 2.38 0.053 2502 -587.8 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
3937 407.9 17.6 624 3945 done 0.58 - - 1988 - - - 2501 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4052 389.2 15.1 643 4058 done 0.58 - - 1988 - - - 2501 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4164 370.4 16.4 662 4173 roll 0.58 - - 1988 - 2.45 0.073 3901 571.4 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4244 355.2 19.5 675 4251 done 0.58 - - 2000 - 2.35 0.054 2491 -600.0 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4356 334.4 17.4 694 4364 done 0.58 - - 2000 - - - 2491 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4472 314.4 17.7 713 4478 done 0.58 - - 2000 - - - 2491 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4584 295.0 16.8 732 4593 roll 0.58 - - 2000 - 2.42 0.074 3894 579.8 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4687 274.8 19.7 749 4694 done 0.58 - - 2010 - 2.30 0.053 2495 -608.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4801 254.0 17.5 768 4809 done 0.58 - - 2011 - - - 2495 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4916 234.0 16.9 787 4922 done 0.58 - - 2010 - - - 2495 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
5029 214.1 17.7 806 5038 roll 0.58 - - 2010 - 2.40 0.073 3897 584.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5110 198.2 19.8 819 5117 done 0.58 0.12 0.247 1996 -116.7 2.30 0.052 2488 -612.6 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5223 179.7 15.0 838 5233 done 0.58 - - 1996 - - - 2488 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5340 163.1 13.9 857 5346 done 0.58 - - 1996 - - - 2488 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5452 148.5 12.3 876 5461 roll 0.58 - - 1996 - 2.38 0.073 3890 589.1 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5535 136.1 14.4 890 5544 done 0.58 - - 2006 - 2.30 0.054 2491 -608.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5651 122.3 11.6 909 5658 done 0.58 - - 2006 - - - 2491 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5764 109.6 10.9 928 5773 roll 0.58 - - 2006 - 2.40 0.073 3904 588.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5907 88.2 15.9 952 5916 done 0.58 - - 2017 - 2.30 0.054 2504 -608.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6022 72.4 13.7 971 6029 done 0.58 - - 2017 - - - 2504 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6135 56.0 14.8 990 6143 done 0.58 - - 2017 - - - 2504 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6249 39.6 14.5 1009 6256 roll 0.58 - - 2017 - 2.33 0.074 3902 600.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6379 17.0 17.2 1030 6389 done 0.58 0.12 0.235 1996 -175.0 2.30 0.054 2498 -610.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
6463 4.7 14.1 1043 6471 done 0.58 - - 1996 - - - 2498 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
6478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6479 begin surface coast
6504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6505 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.45 - - 58 - - - 2497 - 250.45 41.47 0.175 1476 -10.0 0.009 - - - - - -