• Previous call tries 1 | • 1.19 of 145.00 AH used of 24V (99.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 100.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.032 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 75.0 m at 110.2 m, depth 185 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.64 | - | - | 185 | - | - | - | 1921 | - | -120.9 | -62.97 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.1 | -9.6 | 5 | 108 | roll | -0.64 | 7.32 | 0.206 | 2220 | 278.0 | 2.20 | 0.041 | 3356 | 652.3 | -120.9 | -2.95 | - | 3135 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 18.6 | -18.6 | 9 | 144 | done | -0.53 | 0.12 | 0.102 | 2269 | 408.3 | 2.12 | 0.021 | 1935 | -670.3 | -120.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 23.1 | -11.8 | 13 | 180 | roll | -0.53 | - | - | 2269 | - | 2.05 | 0.031 | 559 | -671.2 | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 27.8 | -11.7 | 16 | 222 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.00 | 0.022 | 1934 | 687.5 | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 33.3 | -12.0 | 20 | 269 | roll | -0.60 | - | - | 2267 | - | 2.12 | 0.031 | 3343 | 664.6 | -120.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 40.9 | -9.7 | 25 | 335 | done | -0.68 | 0.10 | 0.054 | 2210 | -570.0 | 2.10 | 0.021 | 1940 | -668.1 | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 45.0 | -10.7 | 29 | 374 | done | -0.68 | - | - | 2210 | - | - | - | 1940 | - | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 49.8 | -11.9 | 33 | 416 | done | -0.63 | 0.10 | 0.152 | 2240 | 300.0 | - | - | 1940 | - | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 54.6 | -11.6 | 37 | 457 | done | -0.63 | - | - | 2240 | - | - | - | 1939 | - | -120.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 58.9 | -10.2 | 41 | 491 | done | -0.63 | - | - | 2240 | - | - | - | 1940 | - | -120.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
521 | 61.9 | -9.7 | 44 | 525 | roll | -0.63 | - | - | 2239 | - | 2.15 | 0.031 | 3348 | 654.9 | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 68.7 | -8.6 | 50 | 601 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | 2.03 | 0.021 | 1957 | -685.2 | -120.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 72.0 | -8.2 | 53 | 647 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | - | - | 1956 | - | -120.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 75.5 | -7.9 | 57 | 690 | done | -0.77 | 0.12 | 0.093 | 2175 | -533.3 | - | - | 1956 | - | -124.3 | -0.15 | - | 3155 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 79.7 | -10.3 | 61 | 731 | done | -0.74 | 0.10 | 0.151 | 2205 | 300.0 | - | - | 1956 | - | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 83.9 | -10.0 | 65 | 771 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 1956 | - | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
805 | 88.8 | -12.1 | 69 | 813 | done | -0.66 | - | - | 2205 | - | - | - | 1956 | - | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 93.1 | -10.2 | 73 | 849 | roll | -0.66 | - | - | 2198 | - | 2.10 | 0.030 | 3350 | 663.8 | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 99.1 | -10.0 | 77 | 909 | done | -0.66 | 0.08 | 0.112 | 2230 | 400.0 | 2.08 | 0.020 | 1959 | -668.8 | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 102.6 | -9.5 | 81 | 949 | done | -0.66 | - | - | 2230 | - | - | - | 1959 | - | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 106.0 | -8.2 | 85 | 983 | done | -0.68 | - | - | 2230 | - | - | - | 1959 | - | -124.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 108.6 | -8.3 | 88 | 1015 | done | -0.68 | - | - | 2229 | - | - | - | 1958 | - | -124.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 111.0 | -7.7 | 91 | 1052 | roll | -0.69 | - | - | 2227 | - | 2.10 | 0.044 | 3350 | 662.9 | -131.0 | -0.20 | - | 3183 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 117.6 | -8.5 | 97 | 1133 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | 2.05 | 0.021 | 1975 | -670.7 | -131.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1167 | 120.7 | -8.0 | 101 | 1174 | done | -0.77 | - | - | 2227 | - | - | - | 1975 | - | -132.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 123.8 | -7.4 | 105 | 1217 | done | -0.78 | 0.10 | 0.107 | 2172 | -550.0 | - | - | 1974 | - | -146.0 | -0.38 | - | 3243 | -155.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 128.4 | -10.9 | 109 | 1255 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.137 | 2209 | 308.3 | 2.10 | 0.031 | 3349 | 654.8 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 133.6 | -9.8 | 112 | 1302 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.021 | 1973 | -671.2 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 137.6 | -10.4 | 116 | 1335 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 140.8 | -10.6 | 119 | 1373 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 144.6 | -9.0 | 123 | 1415 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 149.1 | -10.9 | 127 | 1456 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 153.8 | -11.3 | 131 | 1497 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1972 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 157.9 | -9.9 | 135 | 1538 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 161.8 | -9.3 | 139 | 1579 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 165.7 | -9.5 | 143 | 1621 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 169.6 | -9.5 | 147 | 1662 | done | -0.79 | - | - | 2210 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 173.6 | -9.8 | 151 | 1699 | roll | -0.79 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.031 | 3350 | 663.0 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1721 | 175.4 | 9.1 | 152 | 1834 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.092 | 2394 | 368.0 | - | - | 1953 | - | - | 108.18 | 0.711 | 2640 | -5.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1840 | 179.2 | - | 161 | 1971 | roll | 0.67 | 0.75 | 0.060 | 2672 | 370.7 | 2.20 | 0.031 | 557 | -634.5 | 146.0 | 117.43 | 0.680 | 2043 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 169.5 | 13.9 | 175 | 2024 | done | 0.47 | 0.25 | 0.148 | 2600 | -288.0 | 2.10 | 0.020 | 1954 | 665.2 | 146.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 163.7 | 13.9 | 178 | 2071 | done | 0.34 | 0.15 | 0.131 | 2553 | -313.3 | - | - | 1955 | - | 146.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 159.9 | 9.0 | 182 | 2105 | roll | 0.34 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.032 | 564 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 157.4 | 7.4 | 184 | 2157 | done | 0.38 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.021 | 1939 | 654.8 | 159.3 | 10.48 | 0.610 | 1990 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 153.4 | 8.3 | 189 | 2190 | done | 0.38 | - | - | 2556 | - | - | - | 1939 | - | 159.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 150.9 | 8.0 | 192 | 2228 | done | 0.38 | - | - | 2556 | - | - | - | 1939 | - | 159.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2261 | 147.5 | 8.2 | 196 | 2263 | done | 0.38 | - | - | 2555 | - | - | - | 1939 | - | 159.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 144.9 | 8.2 | 199 | 2301 | done | 0.38 | - | - | 2556 | - | - | - | 1939 | - | 159.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 141.4 | 8.5 | 203 | 2338 | roll | 0.38 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.031 | 561 | -656.2 | 159.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 139.4 | 8.0 | 204 | 2365 | done | 0.42 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.021 | 1947 | 660.0 | 160.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 136.2 | 8.5 | 208 | 2405 | done | 0.44 | - | - | 2556 | - | - | - | 1947 | - | 160.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 132.8 | 8.6 | 212 | 2448 | done | 0.47 | 0.12 | 0.082 | 2627 | 591.7 | - | - | 1947 | - | 160.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 128.3 | 10.7 | 216 | 2489 | done | 0.41 | 0.17 | 0.128 | 2572 | -323.5 | - | - | 1947 | - | 160.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 124.2 | 10.0 | 220 | 2525 | roll | 0.36 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.032 | 561 | -660.0 | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 120.7 | 9.8 | 222 | 2564 | done | 0.36 | - | - | 2572 | - | 2.05 | 0.021 | 1926 | 665.9 | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 117.4 | 8.8 | 226 | 2596 | done | 0.36 | - | - | 2572 | - | - | - | 1927 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 114.7 | 8.7 | 229 | 2627 | done | 0.36 | - | - | 2572 | - | - | - | 1926 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 112.1 | 8.5 | 232 | 2658 | done | 0.36 | - | - | 2572 | - | - | - | 1926 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 109.5 | 8.4 | 235 | 2697 | done | 0.36 | - | - | 2572 | - | - | - | 1926 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2731 | 106.1 | 8.4 | 239 | 2735 | roll | 0.36 | - | - | 2572 | - | 2.12 | 0.028 | 3347 | 670.3 | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 102.3 | 10.2 | 241 | 2772 | done | 0.32 | - | - | 2572 | - | 2.12 | 0.022 | 1951 | -658.5 | 160.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 98.7 | 9.7 | 245 | 2814 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 94.9 | 9.4 | 249 | 2846 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 92.0 | 9.1 | 252 | 2885 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2918 | 88.0 | 9.6 | 256 | 2919 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 85.3 | 9.0 | 259 | 2957 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 81.6 | 9.0 | 263 | 2999 | done | 0.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3033 | 77.8 | 9.1 | 267 | 3041 | done | 0.27 | 0.12 | 0.138 | 2532 | -333.3 | - | - | 1951 | - | 160.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 74.7 | 7.2 | 271 | 3102 | roll | 0.32 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.029 | 3343 | 641.5 | 178.2 | 16.33 | 0.627 | 1912 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 71.0 | 6.2 | 276 | 3180 | done | 0.43 | 0.15 | 0.073 | 2610 | 520.0 | 2.12 | 0.022 | 1922 | -670.3 | 217.9 | 32.55 | 0.627 | 1750 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 63.6 | 11.3 | 282 | 3216 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.135 | 2572 | -316.7 | 2.12 | 0.033 | 545 | -649.5 | 217.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 58.0 | 8.4 | 286 | 3276 | done | 0.46 | - | - | 2572 | - | 2.08 | 0.021 | 1914 | 658.2 | 217.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 54.7 | 8.9 | 290 | 3317 | done | 0.51 | 0.10 | 0.095 | 2628 | 560.0 | - | - | 1914 | - | 217.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3348 | 50.1 | 11.5 | 294 | 3356 | done | 0.51 | - | - | 2628 | - | - | - | 1914 | - | 217.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 45.0 | 12.4 | 298 | 3398 | done | 0.47 | 0.10 | 0.144 | 2597 | -310.0 | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | 40.5 | 11.0 | 302 | 3430 | done | 0.47 | - | - | 2597 | - | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 37.3 | 10.3 | 305 | 3468 | done | 0.49 | - | - | 2597 | - | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3503 | 33.1 | 10.0 | 309 | 3510 | done | 0.49 | - | - | 2597 | - | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 28.8 | 10.5 | 313 | 3544 | done | 0.49 | - | - | 2597 | - | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3575 | 25.7 | 10.1 | 316 | 3583 | done | 0.52 | - | - | 2597 | - | - | - | 1913 | - | 217.9 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 22.1 | 8.8 | 320 | 3624 | done | 0.55 | - | - | 2597 | - | - | - | 1914 | - | 217.9 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3658 | 19.0 | 7.6 | 324 | 3672 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.086 | 2668 | 591.7 | 2.15 | 0.033 | 549 | -634.9 | 227.2 | 8.40 | 0.549 | 1713 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 10.0 | 11.3 | 331 | 3751 | done | 0.53 | 0.17 | 0.129 | 2612 | -329.4 | 2.03 | 0.021 | 1922 | 676.4 | 227.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3788 | 6.0 | 9.2 | 334 | 3793 | roll | 0.53 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.032 | 548 | -654.3 | 227.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 3.3 | 8.0 | 336 | 3826 | done | 0.58 | - | - | 2612 | - | 1.95 | 0.021 | 1882 | 684.1 | 227.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 181 | - | - | - | 1883 | - | 320.11 | 43.12 | 0.077 | 1335 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |