Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.59 of 91.80 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.63 of 61.20 AH used of 10V (95.71% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.44 - - 423 - - - 1973 - -146.6 -80.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -6.2 4 117 roll -1.44 10.23 0.141 2377 191.0 2.53 0.064 592 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
293 45.4 -16.2 11 300 done -1.25 0.25 0.097 2426 196.0 2.53 0.054 2000 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
609 88.8 -14.3 27 610 done -1.20 - - 2426 - - - 2000 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
919 130.6 -13.2 42 921 done -1.14 0.12 0.100 2450 200.0 - - 2001 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1227 167.8 -12.0 57 1231 roll -1.14 - - 2450 - 2.60 0.069 590 -542.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1291 175.6 -12.7 60 1295 done -1.14 - - 2450 - 2.53 0.055 1995 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1618 214.6 -11.9 76 1619 done -1.14 - - 2450 - - - 1995 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1928 251.8 -12.4 91 1929 done -1.14 - - 2451 - - - 1995 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2236 289.4 -11.8 106 2241 roll -1.14 - - 2450 - 2.60 0.072 593 -539.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2264 293.0 -12.5 107 2268 done -1.14 - - 2450 - 2.53 0.058 1994 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2580 327.8 -10.9 122 2584 roll -1.14 - - 2450 - 2.60 0.075 3408 543.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2635 333.7 -10.0 124 2642 done -1.18 - - 2451 - 2.55 0.058 2000 -552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2951 367.4 -10.8 140 2955 roll -1.18 - - 2450 - 2.58 0.076 594 -545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3069 380.9 -11.6 145 3073 done -1.18 - - 2450 - 2.50 0.059 1981 554.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3384 414.7 -10.7 160 3389 roll -1.18 - - 2450 - 2.65 0.079 3412 540.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3447 421.8 -11.6 163 3452 done -1.23 - - 2450 - 2.60 0.064 1994 -545.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3774 458.8 -11.6 179 3775 done -1.23 - - 2451 - - - 1994 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4084 494.1 -11.0 194 4086 done -1.28 0.12 0.066 2419 -266.7 - - 1994 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4393 532.3 -12.1 209 4394 done -1.23 - - 2419 - - - 1994 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4703 570.2 -12.2 224 4704 done -1.18 0.12 0.117 2442 191.7 - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5011 604.1 -10.8 239 5012 done -1.18 - - 2443 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5321 636.8 -10.1 254 5322 done -1.18 - - 2443 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5630 667.4 -9.8 269 5631 done -1.18 - - 2443 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5939 697.8 -10.1 284 5944 roll -1.18 - - 2443 - 2.72 0.094 3404 518.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5966 700.7 -10.6 285 5971 done -1.18 - - 2443 - 2.67 0.078 1984 -531.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6282 732.5 -10.6 300 6286 roll -1.18 - - 2442 - 2.65 0.097 595 -524.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6309 735.5 -10.7 301 6313 done -1.18 - - 2442 - 2.60 0.077 1983 533.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6625 768.2 -10.5 316 6629 roll -1.18 - - 2442 - 2.72 0.098 3407 523.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6652 771.3 -11.1 317 6656 done -1.18 - - 2442 - 2.70 0.081 1980 -528.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6967 804.0 -10.5 332 6969 done -1.18 - - 2443 - - - 1979 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7277 836.0 -10.3 347 7281 roll -1.18 - - 2443 - 2.78 0.097 3408 514.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7310 839.4 -10.5 348 7316 done -1.18 - - 2443 - 2.67 0.081 1992 -530.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7626 871.4 -10.2 364 7627 done -1.22 - - 2443 - - - 1992 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7936 902.0 -10.0 379 7937 done -1.27 - - 2443 - - - 1992 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8245 932.8 -10.0 394 8246 done -1.31 0.15 0.075 2409 -226.7 - - 1992 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8553 967.4 -11.2 409 8558 roll -1.26 - - 2409 - 2.78 0.098 3413 511.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8581 970.6 -11.2 410 8586 done -1.19 0.15 0.124 2435 173.3 2.70 0.081 1990 -527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8770 begin apogee
8777 990.1 10.0 419 8905 done -0.33 0.93 0.104 2624 203.2 - - 2250 - - 124.57 1.672 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8909 994.4 - 425 9042 roll 1.44 1.85 0.081 3010 208.6 2.83 0.099 3656 496.8 146.6 124.88 1.625 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9080 984.3 10.8 433 9085 done 1.32 0.12 0.117 2991 -158.3 2.72 0.081 2247 -518.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9407 954.1 9.2 449 9426 done 1.35 - - 2990 - - - 2247 - 165.1 17.35 1.494 2158 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
9736 920.6 10.1 465 9740 roll 1.35 - - 2991 - 2.72 0.099 844 -515.8 165.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9780 915.9 10.8 467 9784 done 1.35 - - 2990 - 2.67 0.081 2239 522.5 165.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10101 884.1 9.7 483 10115 roll 1.36 - - 2990 - 2.83 0.095 844 -492.9 172.0 7.45 1.331 2130 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
10132 880.7 10.3 484 10137 done 1.36 - - 2990 - 2.70 0.081 2239 516.7 172.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10448 848.8 10.2 499 10452 roll 1.36 - - 2990 - 2.75 0.096 841 -508.4 172.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10481 845.1 11.1 500 10487 done 1.36 - - 2990 - 2.65 0.081 2229 523.8 172.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10797 813.1 10.0 516 10802 roll 1.36 - - 2990 - 2.78 0.100 3661 515.1 172.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10824 810.1 10.4 517 10829 done 1.36 - - 2990 - 2.72 0.080 2231 -525.7 172.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11140 779.8 9.7 532 11154 roll 1.37 - - 2990 - 2.75 0.096 847 -503.3 179.8 8.23 1.345 2098 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
11177 775.9 10.4 533 11183 done 1.37 - - 2990 - 2.67 0.081 2234 519.5 179.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11493 744.1 10.4 549 11494 done 1.37 - - 2990 - - - 2234 - 179.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11802 712.5 10.1 564 11806 roll 1.37 - - 2990 - 2.70 0.093 840 -516.3 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11851 707.1 11.3 566 11856 done 1.37 - - 2990 - 2.65 0.079 2233 525.7 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12168 675.6 10.0 581 12172 roll 1.37 - - 2990 - 2.72 0.092 833 -514.7 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12217 670.2 10.8 583 12222 done 1.37 - - 2990 - 2.62 0.080 2211 526.0 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12533 640.1 9.5 598 12546 done 1.39 - - 2990 - - - 2212 - 191.1 10.80 1.348 2052 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
12843 610.2 9.6 613 12854 done 1.45 0.12 0.075 3018 233.3 - - 2212 - 198.9 8.00 1.265 2021 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
13151 577.7 10.4 628 13156 roll 1.45 - - 3018 - 2.65 0.091 840 -517.7 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13202 572.0 10.6 630 13206 done 1.39 - - 3018 - 2.60 0.078 2209 526.5 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13518 540.0 10.5 645 13522 roll 1.39 - - 3018 - 2.65 0.090 834 -518.9 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13550 536.3 11.0 646 13556 done 1.39 - - 3018 - 2.60 0.080 2204 526.9 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13866 504.4 10.4 662 13870 roll 1.39 - - 3018 - 2.78 0.097 3655 521.9 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13916 498.7 11.6 664 13921 done 1.34 0.15 0.119 2993 -166.7 2.72 0.075 2205 -533.1 198.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14232 469.9 8.8 679 14262 roll 1.44 - - 2992 - 2.67 0.086 848 -508.2 225.4 22.98 1.316 1913 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
14302 462.8 10.0 682 14307 done 1.44 - - 2992 - 2.58 0.074 2204 525.6 225.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14623 430.4 10.4 698 14625 done 1.53 0.17 0.068 3032 235.3 - - 2205 - 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14932 393.9 11.4 713 14933 done 1.53 - - 3032 - - - 2205 - 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15241 358.6 11.5 728 15242 done 1.53 - - 3032 - - - 2205 - 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15550 323.4 10.9 743 15552 done 1.53 - - 3032 - - - 2219 - 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15860 288.2 11.2 758 15864 roll 1.53 - - 3032 - 2.70 0.082 3656 532.2 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15893 284.0 12.9 759 15899 done 1.49 - - 3032 - 2.70 0.064 2188 -543.7 225.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16209 248.1 11.3 775 16210 done 1.49 - - 3032 - - - 2188 - 225.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16518 212.1 12.0 790 16519 done 1.49 - - 3032 - - - 2188 - 225.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16827 174.4 12.1 805 16832 roll 1.49 - - 3032 - 2.75 0.074 3658 534.5 225.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16871 168.8 12.5 807 16875 done 1.49 - - 3032 - 2.65 0.057 2193 -552.8 225.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17192 131.8 11.4 823 17193 done 1.49 - - 3032 - - - 2193 - 225.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17503 96.1 11.2 838 17507 roll 1.49 - - 3032 - 2.47 0.071 838 -548.6 225.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17530 92.6 12.9 839 17534 done 1.49 - - 3032 - 2.50 0.058 2215 550.8 225.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17846 56.9 11.4 854 17850 roll 1.49 - - 3032 - 2.55 0.070 840 -539.2 225.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17901 50.1 12.4 856 17908 done 1.49 - - 3032 - 2.45 0.056 2192 551.8 225.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18218 14.2 9.5 872 18239 roll 1.50 - - 3032 - 2.60 0.067 840 -520.0 236.6 12.05 0.835 1867 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
18273 6.1 14.9 874 18277 done 1.50 - - 3032 - 2.45 0.055 2184 548.6 236.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18298 begin surface coast
18320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18320 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.47 - - 423 - - - 1966 - 250.21 7.22 0.771 1812 -7.6 0.002 - - - - - -