Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.38 of 150.00 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.97 of 100.00 AH used of 10V (97.03% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.84, SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 0.9 -0.1 6 201 VBD -1.66 - - 213 - - - 1932 - -146.6 -125.65 0.146 2589 - - - - - - - - 26.58 - 26.60
203 3.3 -3.3 19 232 roll -1.66 8.35 0.263 2410 263.1 3.67 0.082 3335 382.3 -146.6 -8.43 0.191 2810 -26.2 0.063 - - - - - - 25.86 26.04 25.95
434 40.6 -15.4 42 439 done -1.66 - - 2411 - 3.55 0.070 1940 -393.0 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.34 26.26 26.36
746 84.7 -13.6 73 757 roll -1.66 - - 2393 - 3.60 0.082 3335 387.5 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.70 26.38 26.72
931 112.3 -15.8 91 940 done -1.66 0.12 0.199 2431 316.7 3.53 0.070 1938 -395.8 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.32 26.47 26.46
1239 155.8 -14.2 120 1240 done -1.66 - - 2431 - - - 1937 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
1540 197.9 -14.4 135 1546 roll -1.66 - - 2416 - 3.60 0.082 3340 389.7 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.89 26.57 26.91
1647 213.2 -15.2 140 1652 done -1.66 - - 2416 - 3.50 0.070 1940 -400.0 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.72
1954 260.5 -14.9 155 1955 done -1.66 - - 2416 - - - 1940 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2264 307.4 -14.6 170 2265 done -1.66 - - 2416 - - - 1940 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2564 353.1 -15.4 180 2571 roll -1.66 - - 2399 - 3.55 0.082 3334 392.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.02
2654 367.9 -16.2 183 2662 done -1.66 0.10 0.214 2436 370.0 3.47 0.070 1940 -401.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.55 26.72 26.65
2984 417.0 -14.6 194 2985 done -1.66 - - 2436 - - - 1940 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
3284 460.4 -14.4 204 3291 roll -1.66 - - 2421 - 3.58 0.082 3340 391.1 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.05 26.72 27.05
3348 469.6 -14.8 206 3355 done -1.66 - - 2421 - 3.47 0.070 1943 -402.6 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.84 26.75 26.85
3676 520.0 -15.5 217 3677 done -1.66 - - 2421 - - - 1943 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.06 27.07 27.07
3974 567.6 -15.8 227 3981 roll -1.66 - - 2404 - 3.55 0.079 3339 393.2 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.07 26.75 27.08
4064 583.1 -17.0 230 4071 done -1.66 - - 2404 - 3.47 0.070 1943 -402.3 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.88
4394 639.1 -16.9 241 4395 done -1.66 - - 2404 - - - 1942 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
4694 690.6 -17.1 251 4695 done -1.66 - - 2404 - - - 1943 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
4994 742.2 -17.4 261 5001 roll -1.66 - - 2386 - 3.55 0.082 3337 392.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
5167 771.0 -19.3 266 5176 done -1.60 0.20 0.191 2450 320.0 3.47 0.070 1943 -401.7 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.63 26.80 26.79
5476 825.9 -16.8 277 5477 done -1.60 - - 2450 - - - 1943 - -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
5774 876.7 -17.2 287 5781 roll -1.60 - - 2435 - 3.55 0.082 3338 393.0 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
5847 887.3 -17.4 289 5852 done -1.60 - - 2435 - 3.47 0.072 1944 -401.7 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
6159 946.7 -18.8 300 6167 roll -1.60 - - 2418 - 3.58 0.082 3339 389.7 -146.6 - - 2810 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
6212 952.7 -19.2 301 6221 done -1.60 0.10 0.209 2448 300.0 3.50 0.070 1941 -399.4 -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 26.65 26.80 26.81
6519 1015.5 -19.0 311 6521 done -1.60 - - 2448 - - - 1941 - -146.6 - - 2809 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
6820 1073.0 -19.2 316 6821 done -1.60 - - 2448 - - - 1941 - -146.6 - - 2807 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
7119 1133.0 -19.9 321 7126 roll -1.60 - - 2432 - 3.58 0.082 3336 389.7 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.12
7182 1145.1 -20.0 322 7187 done -1.60 - - 2432 - 3.50 0.072 1943 -398.0 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
7539 1217.7 -20.2 328 7541 done -1.60 - - 2432 - - - 1943 - -146.6 - - 2804 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
7839 1279.5 -20.7 333 7846 roll -1.60 - - 2415 - 3.58 0.084 3336 389.1 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - 27.11 26.78 27.12
7883 1279.5 -20.7 333 7889 done -1.60 0.10 0.211 2445 300.0 3.50 0.072 1944 -397.7 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - 26.65 26.80 26.82
8196 1351.6 -20.0 339 8197 done -1.60 - - 2445 - - - 1944 - -146.6 - - 2801 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
8496 1411.7 -20.1 344 8503 roll -1.60 - - 2429 - 3.60 0.084 3338 387.2 -146.6 - - 2799 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.12
8565 1424.5 -20.4 345 8573 done -1.60 - - 2430 - 3.53 0.074 1945 -394.6 -146.6 - - 2798 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
8916 1500.4 -20.9 351 8917 done -1.60 - - 2430 - - - 1945 - -146.6 - - 2796 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
9216 1563.0 -20.8 356 9224 roll -1.60 - - 2413 - 3.60 0.084 3335 386.1 -146.6 - - 2795 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.12
9259 1563.0 -20.8 356 9265 done -1.60 0.12 0.204 2450 308.3 3.53 0.074 1945 -393.8 -146.6 - - 2795 - - - - - - - - 26.64 26.79 26.81
9572 1634.4 -19.8 362 9573 done -1.60 - - 2450 - - - 1945 - -146.6 - - 2794 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
9872 1692.4 -19.2 367 9873 done -1.60 - - 2450 - - - 1945 - -146.6 - - 2792 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
10173 1749.7 -19.1 372 10179 roll -1.60 - - 2436 - 3.60 0.087 3335 386.1 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.13
10220 1749.7 -19.1 372 10226 done -1.60 - - 2436 - 3.55 0.074 1942 -392.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
10528 1818.2 -19.2 377 10529 done -1.60 - - 2436 - - - 1942 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
10827 1876.4 -19.4 382 10834 roll -1.60 - - 2418 - 3.62 0.087 3334 384.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.12
10875 1876.4 -19.4 382 10881 done -1.60 0.10 0.211 2448 300.0 3.55 0.074 1943 -391.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - 26.63 26.78 26.80
11182 1945.0 -19.0 387 11183 done -1.60 - - 2448 - - - 1943 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
11482 2003.0 -19.4 392 11483 done -1.60 - - 2448 - - - 1943 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
11782 2061.6 -19.5 397 11789 roll -1.60 - - 2433 - 3.62 0.087 3334 384.3 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
11830 2061.6 -19.5 397 11835 done -1.60 - - 2433 - 3.55 0.077 1942 -392.1 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - 26.88 26.78 26.90
12137 2133.9 -20.3 402 12138 done -1.60 - - 2433 - - - 1942 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
12438 2193.7 -20.0 407 12444 roll -1.60 - - 2416 - 3.62 0.087 3333 384.3 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 27.10 26.74 27.12
12485 2193.7 -20.0 407 12491 done -1.60 0.10 0.211 2445 290.0 3.55 0.077 1943 -391.5 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - 26.63 26.77 26.79
12793 2261.7 -18.7 412 12794 done -1.60 - - 2446 - - - 1943 - -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
13092 2316.0 -18.1 417 13093 done -1.60 - - 2445 - - - 1943 - -146.6 - - 2782 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
13392 2370.3 -18.2 422 13400 roll -1.60 - - 2431 - 3.62 0.087 3334 384.3 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - 27.10 26.74 27.12
13440 2370.3 -18.2 422 13446 done -1.60 - - 2430 - 3.55 0.074 1943 -391.8 -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 26.87 26.77 26.89
13747 2436.5 -18.6 427 13748 done -1.60 - - 2431 - - - 1943 - -146.6 - - 2780 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14047 2491.4 -18.2 432 14049 done -1.60 - - 2430 - - - 1944 - -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
14348 2544.9 -17.8 437 14354 roll -1.60 - - 2413 - 3.65 0.089 3338 381.9 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.12
14400 2544.9 -17.8 437 14409 done -1.60 0.12 0.204 2452 325.0 3.58 0.077 1941 -390.2 -146.6 - - 2779 - - - - - - - - 26.60 26.76 26.77
14707 2606.8 -16.7 443 14708 done -1.60 - - 2452 - - - 1941 - -146.6 - - 2778 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
15007 2656.8 -16.6 448 15008 done -1.60 - - 2452 - - - 1941 - -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15307 2706.0 -16.4 453 15314 roll -1.60 - - 2437 - 3.65 0.089 3333 381.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.12
15350 2706.0 -16.4 453 15356 done -1.60 - - 2437 - 3.58 0.077 1940 -389.1 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 26.86 26.75 26.89
15663 2766.5 -17.0 459 15664 done -1.60 - - 2437 - - - 1940 - -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15963 2817.0 -16.8 464 15970 roll -1.60 - - 2420 - 3.67 0.089 3338 380.9 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.12
16011 2817.0 -16.8 464 16016 done -1.60 - - 2420 - 3.58 0.077 1944 -389.4 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - 26.86 26.75 26.88
16318 2877.5 -16.9 469 16320 done -1.60 - - 2420 - - - 1944 - -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
16618 2928.8 -17.2 474 16625 roll -1.60 - - 2403 - 3.65 0.087 3337 381.6 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.11
16661 2928.8 -17.2 474 16667 done -1.60 0.15 0.199 2449 306.7 3.58 0.077 1943 -389.4 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.57 26.74 26.75
16975 2987.1 -16.0 480 16976 done -1.65 - - 2449 - - - 1943 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17275 3035.2 -16.1 485 17277 done -1.71 0.08 0.159 2412 -462.5 - - 1943 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.88
17586 3087.3 -17.4 490 17593 roll -1.71 - - 2394 - 3.65 0.089 3331 380.3 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 27.06 26.69 27.08
17633 3087.3 -17.4 490 17638 done -1.71 - - 2394 - 3.58 0.077 1941 -388.3 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - 26.84 26.73 26.86
17940 3151.8 -17.6 495 17941 done -1.71 - - 2394 - - - 1941 - -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
18253 3203.8 -17.3 500 18259 roll -1.71 - - 2376 - 3.65 0.089 3331 380.8 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
18299 3203.8 -17.3 500 18305 done -1.71 0.12 0.204 2415 325.0 3.58 0.077 1943 -387.7 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 26.53 26.71 26.71
18619 3264.4 -16.2 505 18620 done -1.71 - - 2415 - - - 1943 - -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
18907 3311.6 -15.6 510 18913 roll -1.71 - - 2400 - 3.67 0.089 3337 379.8 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - 27.06 26.67 27.08
18979 3321.6 -15.8 511 18985 done -1.71 - - 2400 - 3.58 0.079 1946 -388.5 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.78
19349 3380.7 -15.9 517 19350 done -1.71 - - 2400 - - - 1946 - -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
19649 3429.0 -16.0 522 19656 roll -1.71 - - 2383 - 3.65 0.089 3334 380.3 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.05
19691 3429.0 -16.0 522 19697 done -1.71 0.10 0.211 2412 290.0 3.58 0.077 1941 -389.1 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 26.52 26.69 26.70
20017 3486.8 -15.4 528 20018 done -1.71 - - 2412 - - - 1941 - -146.6 - - 2772 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
20305 3533.1 -15.4 533 20311 roll -1.71 - - 2397 - 3.67 0.089 3337 380.4 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.05
20347 3533.1 -15.4 533 20353 done -1.71 - - 2397 - 3.60 0.077 1940 -388.1 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 26.79 26.67 26.82
20672 3589.2 -15.7 539 20673 done -1.71 - - 2397 - - - 1940 - -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.02 27.05 27.04
20960 3635.9 -15.5 544 20966 roll -1.71 - - 2380 - 3.67 0.089 3333 379.6 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
21007 3635.9 -15.5 544 21013 done -1.71 0.10 0.211 2409 290.0 3.58 0.077 1943 -388.3 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.68
21315 3690.1 -14.9 549 21316 done -1.76 - - 2409 - - - 1943 - -146.6 - - 2770 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
21615 3734.6 -14.8 554 21622 roll -1.81 - - 2395 - 3.65 0.089 3330 380.0 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
21658 3734.6 -14.8 554 21663 done -1.87 - - 2394 - 3.58 0.077 1944 -387.2 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 26.78 26.66 26.81
21982 3788.1 -15.0 560 21983 done -1.87 - - 2395 - - - 1944 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
22270 3832.2 -14.6 565 22277 roll -1.87 - - 2377 - 3.67 0.089 3334 378.7 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.04 26.62 27.05
22313 3832.2 -14.6 565 22319 done -1.87 - - 2377 - 3.58 0.077 1944 -388.3 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
22638 3886.2 -15.2 571 22639 done -1.87 - - 2377 - - - 1944 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
22926 3931.9 -15.1 576 22933 roll -1.87 - - 2360 - 3.67 0.089 3335 379.0 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.05
22978 3931.9 -15.1 576 23000 done -1.87 - - 2360 - 3.60 0.077 1941 -387.2 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.80
23298 3987.5 -15.4 582 23299 done -1.87 - - 2360 - - - 1941 - -146.6 - - 2769 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
23417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
23417 begin apogee
23420 4006.0 -15.4 584 23555 done -0.76 1.08 0.169 2716 329.6 - - 1940 - - 130.77 3.367 2303 -3.6 0.587 - - - - - - 26.46 23.32 22.00
23556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
23556 begin climb
23557 4014.4 - 586 23721 roll 1.66 2.33 0.124 3498 335.6 4.65 0.127 531 -303.0 146.6 151.48 3.320 1799 -3.3 0.557 - - 1 - - - 23.70 22.27 20.97
23775 4025.7 -6.0 590 23781 done 1.66 - - 3499 - 3.95 0.077 1926 353.2 146.6 - - 1799 - - - - - - - - 24.22 24.15 24.22
24119 4036.9 -3.0 596 24423 roll 1.66 - - 3499 - 4.50 0.102 3342 314.7 433.1 291.62 3.317 812 -3.4 0.571 - - 1 - - - 25.82 22.27 20.99
24725 3950.0 20.3 606 24733 done 1.59 0.12 0.216 3478 -175.0 3.88 0.082 1934 -362.9 433.1 - - 812 - - - - - - - - 25.27 25.34 25.36
25081 3888.0 17.1 612 25082 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 26.19 26.21 26.20
25380 3838.2 16.7 617 25382 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
25680 3788.6 16.4 622 25682 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
25981 3740.2 16.1 627 25982 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
26281 3692.8 15.8 632 26282 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
26580 3646.5 15.4 637 26582 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
26881 3600.7 15.3 642 26882 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
27180 3555.4 15.1 647 27182 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
27481 3510.6 15.0 652 27482 done 1.59 - - 3478 - - - 1934 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
27780 3466.2 14.8 657 27788 roll 1.59 - - 3494 - 3.88 0.122 533 -361.1 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.88 26.51 26.89
27828 3466.2 14.8 657 27834 done 1.59 - - 3493 - 3.60 0.079 1938 390.3 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.68 26.61 26.70
28135 3412.1 15.1 662 28137 done 1.59 - - 3493 - - - 1939 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
28435 3368.6 14.5 667 28437 done 1.59 - - 3494 - - - 1938 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
28735 3325.5 14.3 672 28737 done 1.59 - - 3493 - - - 1938 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
29036 3282.1 14.5 677 29037 done 1.59 - - 3494 - - - 1939 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
29335 3238.6 14.4 682 29337 done 1.59 - - 3493 - - - 1938 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
29635 3195.4 14.4 687 29637 done 1.59 - - 3493 - - - 1939 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
29936 3152.3 14.3 692 29937 done 1.59 - - 3494 - - - 1939 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
30236 3110.4 14.0 697 30237 done 1.59 - - 3494 - - - 1938 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
30535 3069.4 13.6 702 30537 done 1.59 - - 3493 - - - 1939 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
30835 3029.4 13.3 707 30843 roll 1.59 - - 3511 - 3.90 0.122 529 -361.5 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.99 26.60 27.01
30895 3020.6 13.5 708 30904 done 1.59 0.10 0.186 3480 -310.0 3.60 0.079 1940 391.9 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.55 26.71 26.65
31256 2974.4 12.7 714 31257 done 1.59 - - 3479 - - - 1940 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
31557 2936.2 12.8 719 31563 roll 1.59 - - 3479 - 3.67 0.094 3331 379.0 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.00 26.65 27.01
31604 2936.2 12.8 719 31610 done 1.59 - - 3494 - 3.65 0.082 1937 -381.9 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.77 26.63 26.79
31912 2889.1 13.2 724 31913 done 1.59 - - 3494 - - - 1937 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
32211 2850.6 12.9 729 32218 roll 1.59 - - 3512 - 3.90 0.122 527 -361.5 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.01
32259 2850.6 12.9 729 32265 done 1.59 0.12 0.201 3475 -308.3 3.60 0.077 1940 392.5 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.55 26.72 26.71
32566 2805.6 12.4 734 32567 done 1.59 - - 3475 - - - 1940 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
32866 2768.7 12.3 739 32867 done 1.59 - - 3475 - - - 1940 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
33166 2732.5 12.1 744 33167 done 1.59 - - 3475 - - - 1940 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
33467 2696.6 12.0 749 33468 done 1.59 - - 3475 - - - 1940 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
33766 2661.3 11.8 754 33767 done 1.59 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
34066 2626.0 11.7 759 34067 done 1.59 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
34366 2590.4 11.9 764 34367 done 1.59 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
34667 2555.4 11.7 769 34668 done 1.59 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34967 2520.6 11.6 774 34968 done 1.64 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
35267 2486.1 11.5 779 35268 done 1.69 - - 3475 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
35567 2453.0 11.1 784 35569 done 1.75 0.10 0.142 3523 480.0 - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.77 26.86 26.84
35867 2416.3 12.3 789 35868 done 1.75 - - 3523 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
36166 2379.7 12.3 794 36167 done 1.75 - - 3523 - - - 1941 - 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
36466 2343.9 11.9 799 36474 roll 1.75 - - 3541 - 3.90 0.122 530 -361.8 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
36526 2336.0 12.1 800 36534 done 1.75 - - 3541 - 3.58 0.079 1935 392.5 433.1 - - 809 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
36886 2293.4 11.7 806 36893 roll 1.75 - - 3541 - 3.67 0.094 3332 380.7 433.1 - - 809 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
36934 2293.4 11.7 806 36940 done 1.75 0.12 0.211 3522 -158.3 3.65 0.082 1938 -381.9 433.1 - - 810 - - - - - - - - 26.55 26.70 26.72
37241 2253.3 11.0 811 37242 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
37542 2220.7 10.8 816 37543 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
37841 2188.6 10.6 821 37843 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
38141 2155.5 11.0 826 38142 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
38441 2122.0 11.2 831 38442 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
38742 2088.0 11.3 836 38743 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
39041 2053.6 11.5 841 39042 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
39341 2019.9 11.2 846 39342 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
39641 1986.9 11.1 851 39642 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
39942 1953.3 11.2 856 39943 done 1.75 - - 3522 - - - 1938 - 433.1 - - 810 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
40241 1920.1 11.1 861 40248 roll 1.75 - - 3521 - 3.70 0.092 3331 376.5 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
40310 1912.9 11.2 862 40318 done 1.75 - - 3537 - 3.65 0.079 1933 -383.0 433.1 - - 811 - - - - - - - - 26.82 26.70 26.84
40661 1872.8 11.0 868 40663 done 1.75 - - 3537 - - - 1933 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
40961 1839.7 11.1 873 40962 done 1.75 - - 3537 - - - 1933 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
41262 1806.4 11.0 878 41263 done 1.75 - - 3537 - - - 1933 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
41561 1774.7 10.5 883 41562 done 1.75 - - 3537 - - - 1933 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
41861 1742.2 10.8 888 41862 done 1.75 - - 3537 - - - 1933 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
42161 1710.2 10.7 893 42168 roll 1.75 - - 3536 - 3.70 0.092 3330 377.6 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 26.69 27.08
42209 1710.2 10.7 893 42215 done 1.75 - - 3554 - 3.62 0.079 1936 -385.1 433.1 - - 811 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.85
42516 1671.3 10.7 898 42517 done 1.75 - - 3554 - - - 1935 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
42817 1640.2 10.3 903 42818 done 1.75 - - 3554 - - - 1935 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
43116 1610.3 9.8 908 43117 done 1.75 - - 3554 - - - 1935 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
43416 1580.4 10.0 913 43417 done 1.75 - - 3554 - - - 1935 - 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
43716 1550.2 10.2 918 43717 done 1.75 - - 3554 - - - 1935 - 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
44017 1520.3 9.9 923 44023 roll 1.75 - - 3554 - 3.70 0.094 3331 377.3 433.1 - - 811 - - - - - - - - 27.07 26.68 27.08
44079 1513.4 10.2 924 44085 done 1.75 0.15 0.209 3527 -180.0 3.65 0.082 1931 -383.6 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.55 26.69 26.73
44433 1480.8 9.0 930 44434 done 1.75 - - 3527 - - - 1931 - 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
44732 1452.4 9.4 935 44733 done 1.75 - - 3527 - - - 1931 - 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
45032 1423.2 9.8 940 45040 roll 1.75 - - 3526 - 3.70 0.092 3327 377.3 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.08
45092 1416.7 10.1 941 45101 done 1.75 - - 3541 - 3.62 0.079 1932 -385.4 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.82 26.68 26.84
45452 1379.8 10.3 947 45459 roll 1.75 - - 3559 - 3.85 0.119 528 -364.7 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.07
45560 1372.9 10.4 948 45567 done 1.75 0.12 0.204 3521 -316.7 3.58 0.077 1937 393.6 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.55 26.77 26.73
45868 1337.4 9.7 953 45869 done 1.80 - - 3521 - - - 1937 - 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
46168 1307.7 9.9 958 46175 roll 1.86 0.08 0.156 3560 487.5 3.65 0.092 3327 380.8 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.81 26.67 26.85
46228 1300.8 10.3 959 46235 done 1.86 - - 3577 - 3.58 0.079 1944 -386.3 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.77 26.71 26.79
46587 1260.4 11.1 965 46594 roll 1.86 - - 3577 - 3.67 0.092 3331 377.9 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
46647 1253.3 11.2 966 46656 done 1.86 0.10 0.204 3564 -130.0 3.62 0.079 1930 -387.0 433.1 - - 812 - - - - - - - - 26.53 26.67 26.65
47008 1214.7 10.7 972 47015 roll 1.86 - - 3579 - 3.83 0.119 532 -365.0 433.1 - - 812 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
47060 1214.7 10.7 972 47068 done 1.86 - - 3579 - 3.55 0.077 1935 395.2 433.1 - - 813 - - - - - - - - 26.83 26.76 26.85
47367 1175.1 10.8 978 47369 done 1.86 - - 3579 - - - 1935 - 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.05
47668 1141.7 11.1 983 47669 done 1.86 - - 3579 - - - 1934 - 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
47967 1106.5 11.9 988 47969 done 1.86 - - 3580 - - - 1935 - 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
48268 1071.2 11.8 993 48269 done 1.86 - - 3579 - - - 1935 - 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
48567 1036.7 11.5 998 48575 roll 1.86 - - 3579 - 3.65 0.089 3325 380.8 433.1 - - 813 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.08
48691 1021.1 12.1 1000 48697 done 1.86 0.12 0.211 3559 -166.7 3.58 0.079 1940 -386.9 433.1 - - 813 - - - - 1 - - - 26.55 26.69 26.73
49017 985.2 10.6 1007 49022 roll 1.86 - - 3575 - 3.85 0.119 522 -368.3 433.1 - - 814 - - - - - - - - 27.05 26.62 27.07
49075 978.1 11.0 1009 49082 done 1.86 - - 3575 - 3.55 0.077 1932 397.2 433.1 - - 814 - - - - - - - - 26.81 26.77 26.82
49405 943.9 10.0 1020 49412 roll 1.86 - - 3592 - 3.85 0.117 528 -364.7 433.1 - - 814 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
49443 940.4 10.3 1021 49449 done 1.86 0.12 0.206 3555 -308.3 3.55 0.077 1936 396.6 433.1 - - 814 - - - - - - - - 26.55 26.77 26.72
49761 906.1 10.9 1032 49762 done 1.86 - - 3555 - - - 1936 - 433.1 - - 814 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
50061 872.6 11.2 1042 50068 roll 1.86 - - 3555 - 3.65 0.089 3331 382.2 433.1 - - 815 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
50195 857.3 12.7 1046 50204 done 1.86 - - 3570 - 3.62 0.077 1928 -387.6 433.1 - - 815 - - - - - - - - 26.80 26.67 26.83
50511 816.3 12.2 1057 50518 roll 1.86 - - 3587 - 3.80 0.117 531 -367.6 433.1 - - 815 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
50601 804.2 13.1 1060 50608 done 1.86 - - 3587 - 3.55 0.077 1939 396.6 433.1 - - 815 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
50931 760.7 13.4 1071 50938 roll 1.86 - - 3587 - 3.62 0.089 3327 383.4 433.1 - - 816 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.06
51004 751.9 13.9 1073 51011 done 1.86 0.15 0.211 3560 -180.0 3.60 0.079 1939 -385.6 433.1 - - 816 - - - - - - - - 26.53 26.68 26.71
51318 707.2 14.0 1084 51319 done 1.86 - - 3560 - - - 1938 - 433.1 - - 816 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
51619 664.4 14.2 1094 51626 roll 1.86 - - 3575 - 3.80 0.114 524 -372.1 433.1 - - 816 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
51708 649.3 16.2 1097 51715 done 1.86 - - 3575 - 3.53 0.077 1933 399.2 433.1 - - 817 - - - - - - - - 26.81 26.78 26.84
52038 598.5 15.6 1108 52045 roll 1.86 - - 3575 - 3.62 0.087 3330 385.9 433.1 - - 818 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.06
52111 588.0 16.5 1110 52117 done 1.86 0.12 0.216 3556 -158.3 3.58 0.074 1930 -391.1 433.1 - - 818 - - - - - - - - 26.54 26.72 26.72
52430 536.2 15.8 1121 52431 done 1.86 - - 3556 - - - 1930 - 433.1 - - 818 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
52730 487.2 16.8 1131 52732 done 1.86 - - 3556 - - - 1930 - 433.1 - - 819 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53030 436.2 17.1 1141 53036 roll 1.86 - - 3556 - 3.62 0.087 3329 386.5 433.1 - - 820 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.08
53077 430.5 17.6 1142 53091 done 1.86 - - 3571 - 3.55 0.074 1935 -392.7 433.1 3.17 0.502 814 -1.9 0.225 - - - - - - 26.83 26.74 25.79
53390 369.0 19.0 1153 53392 done 1.86 - - 3571 - - - 1935 - 433.1 - - 816 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
53689 310.2 19.7 1163 53696 roll 1.86 - - 3588 - 3.78 0.109 527 -372.5 433.1 - - 816 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.05
53750 297.1 20.7 1165 53757 done 1.80 0.15 0.196 3543 -300.0 3.47 0.074 1933 405.2 433.1 - - 816 - - - - - - - - 26.53 26.78 26.65
54071 234.9 19.2 1181 54072 done 1.80 - - 3543 - - - 1934 - 433.1 - - 818 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
54369 177.4 19.1 1196 54377 roll 1.80 - - 3543 - 3.58 0.084 3326 388.8 433.1 - - 818 - - - - - - - - 27.05 26.71 27.07
54397 173.4 19.3 1197 54403 done 1.80 - - 3557 - 3.53 0.074 1932 -394.9 433.1 - - 818 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
54704 110.3 20.5 1221 54714 roll 1.80 - - 3557 - 3.58 0.082 3323 388.5 433.1 - - 819 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.07
54747 101.3 21.9 1225 54757 done 1.74 0.17 0.196 3520 -217.6 3.50 0.074 1935 -396.6 433.1 - - 820 - - - - - - - - 26.55 26.73 26.67
55058 44.7 15.8 1256 55067 roll 1.74 - - 3535 - 3.70 0.109 529 -380.0 433.1 - - 820 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
55169 22.8 20.2 1267 55180 done 1.74 - - 3535 - 3.45 0.072 1930 406.1 433.1 3.22 0.382 813 -2.2 0.018 - - - - - - 26.83 26.80 26.03
55289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55290 begin surface coast
55299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55299 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.61 8.30 0.072 204 24.5 - - 1934 - 432.84 - - 814 - - - - - - - -