RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.54 of 151.00 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.89 of 122.20 AH used of 10V (97.64% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.55, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -1.12 - - 343 - - - 2576 - -146.6 -55.97 - 1854 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.3 5 132 roll -1.12 10.70 0.179 2211 174.6 2.33 0.099 3965 596.1 -146.6 -37.12 - 2554 -18.9 - - - - - - - - - -
281 24.0 -12.9 23 290 done -1.02 0.08 0.159 2229 225.0 2.15 0.070 2605 -632.6 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
607 56.2 -8.9 54 611 roll -0.98 - - 2229 - 2.20 0.084 1196 -640.5 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
757 69.6 -9.5 67 765 done -0.96 0.08 0.151 2245 200.0 2.22 0.077 2613 638.3 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
1082 94.5 -6.6 98 1086 roll -0.96 - - 2246 - 2.20 0.079 1196 -644.1 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
1189 102.2 -7.2 107 1194 done -0.96 - - 2245 - 2.15 0.074 2603 654.4 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
1514 124.1 -6.2 137 1518 roll -0.98 - - 2245 - 2.17 0.079 1195 -648.8 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1547 125.7 -5.7 139 1554 done -1.01 - - 2245 - 2.17 0.072 2595 645.2 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1872 141.3 -3.7 170 1876 roll -1.06 - - 2245 - 2.20 0.097 3962 621.4 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
2144 154.0 -5.3 190 2149 done -1.10 0.10 0.084 2213 -320.0 2.12 0.067 2540 -670.8 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
2468 172.8 -5.7 206 2472 roll -1.10 - - 2212 - 2.28 0.099 3956 621.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
2657 182.9 -6.0 213 2661 done -1.10 - - 2213 - 2.10 0.070 2598 -646.7 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
2981 203.9 -5.9 229 2985 roll -1.10 - - 2212 - 2.22 0.099 3962 614.4 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
3091 210.1 -5.6 234 3096 done -1.08 - - 2212 - 2.12 0.072 2595 -644.8 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
3421 230.9 -7.5 250 3425 roll -1.08 - - 2212 - 2.20 0.089 1193 -637.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
3552 240.6 -7.2 256 3556 done -1.08 - - 2212 - 2.17 0.082 2592 644.7 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
3878 265.2 -7.8 272 3882 roll -1.08 - - 2212 - 2.22 0.099 3962 617.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
3920 268.4 -7.9 274 3925 done -1.08 - - 2212 - 2.12 0.070 2601 -642.0 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
4250 292.1 -6.6 290 4254 roll -1.08 - - 2212 - 2.20 0.092 1193 -640.0 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
4290 294.8 -6.5 292 4294 done -1.08 - - 2212 - 2.22 0.082 2606 636.5 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
4605 315.9 -6.9 304 4609 roll -1.08 - - 2212 - 2.20 0.102 3956 613.6 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
4732 324.8 -8.1 307 4737 done -1.08 - - 2212 - 2.10 0.070 2609 -641.4 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
5086 352.2 -8.6 318 5087 done -1.08 - - 2212 - - - 2609 - -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
5375 377.5 -7.8 328 5378 roll -1.08 - - 2212 - 2.22 0.092 1190 -639.2 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
5411 380.1 -8.2 329 5416 done -1.08 - - 2212 - 2.22 0.079 2587 629.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
5742 409.2 -9.0 340 5743 done -1.08 - - 2212 - - - 2587 - -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
6047 437.4 -9.1 350 6049 done -1.08 - - 2212 - - - 2587 - -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
6355 464.9 -9.1 360 6359 roll -1.08 - - 2212 - 2.22 0.102 3960 618.5 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
6386 467.3 -9.0 361 6391 done -1.08 - - 2212 - 2.12 0.072 2608 -637.7 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
6723 481.4 - 372 6725 done -1.25 0.12 0.132 2188 -200.0 - - 2600 - -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
6966 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6966 begin apogee
6970 481.6 - 380 7096 done -0.29 1.05 0.142 2386 188.6 - - 2511 - - 104.05 1.050 2057 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
7097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7097 begin climb
7098 481.6 - 383 7217 roll 1.12 1.75 0.164 2694 176.0 2.62 0.122 1084 -544.7 146.6 107.75 1.033 1561 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
7511 481.4 -0.1 393 7677 done 1.61 0.52 0.112 2805 213.5 2.42 0.109 2489 580.6 356.7 159.30 1.038 848 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
7990 401.4 22.3 408 7995 roll 1.42 0.20 0.159 2771 -170.0 2.25 0.084 1087 -623.1 356.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
8078 388.1 21.9 410 8086 done 1.25 0.17 0.139 2735 -211.8 2.28 0.074 2507 622.8 356.7 - - 843 - - - - - - - - - - -
8391 322.1 19.4 421 8396 roll 1.12 0.17 0.186 2708 -158.8 2.33 0.102 3905 600.0 356.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
8457 309.7 19.9 423 8462 done 0.99 0.12 0.186 2684 -200.0 2.28 0.074 2483 -623.7 356.7 - - 841 - - - - - - - - - - -
8785 255.0 16.4 438 8790 roll 0.92 0.12 0.211 2664 -166.7 2.33 0.099 3905 610.3 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
8802 252.4 16.1 439 8806 done 0.84 - - 2664 - 2.17 0.072 2501 -647.0 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
9128 197.0 17.6 455 9133 roll 0.78 0.20 0.201 2633 -155.0 2.28 0.099 1101 -614.0 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
9160 194.2 17.4 456 9167 done 0.72 - - 2633 - 2.30 0.092 2495 606.1 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
9476 144.7 14.8 473 9481 roll 0.68 0.12 0.196 2614 -158.3 2.33 0.102 3915 609.4 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
9610 126.1 13.6 484 9617 done 0.65 - - 2614 - 2.22 0.074 2512 -632.0 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
9935 89.9 10.6 515 9936 done 0.65 - - 2614 - - - 2512 - 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
10254 52.9 12.1 545 10255 done 0.65 - - 2614 - - - 2512 - 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
10572 13.7 11.1 575 10576 roll 0.65 - - 2613 - 2.28 0.094 1088 -624.6 356.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
10666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10666 begin surface coast
10683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin surface
SM 1.62 - - - - -9.59 10.38 0.077 343 -218.7 - - 2617 - 359.55 - - 837 - - - - - - - -