• Previous call tries 5 | • 6.56 of 151.00 AH used of 24V (95.66% remains) | |
• Previous NAKs 24, Timeouts 5 | • 2.65 of 122.20 AH used of 10V (97.83% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 975.34 (SM_CC=975.34076) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 302 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 30.4 m at 80.3 m, depth 111 m (97 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 152 | VBD | -1.14 | - | - | 353 | - | - | - | 2032 | - | -293.3 | -134.12 | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 3.1 | -1.1 | 23 | 327 | roll | -1.14 | 9.48 | 0.184 | 1924 | 165.7 | 2.35 | 0.092 | 3404 | 583.8 | -293.3 | -152.27 | - | 3965 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 27.4 | -7.3 | 88 | 586 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | 2.25 | 0.077 | 2034 | -608.9 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 37.0 | -7.2 | 101 | 717 | roll | -1.14 | - | - | 1924 | - | 2.30 | 0.092 | 3418 | 601.7 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
854 | 46.9 | -7.1 | 113 | 858 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | 2.25 | 0.079 | 2018 | -622.2 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 55.5 | -6.8 | 125 | 989 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1115 | 63.4 | -6.3 | 137 | 1116 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 71.3 | -6.2 | 149 | 1244 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 78.9 | -5.8 | 161 | 1371 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 86.9 | -6.6 | 173 | 1499 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 94.4 | -6.2 | 185 | 1626 | done | -1.14 | - | - | 1924 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | 97.5 | 5.4 | 190 | 1795 | done | -0.33 | 0.88 | 0.117 | 2097 | 196.6 | - | - | 2018 | - | - | 110.03 | 0.829 | 3455 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1797 | 99.6 | - | 200 | 2018 | done | 1.14 | 1.65 | 0.097 | 2421 | 196.4 | - | - | 2018 | - | 293.3 | 215.30 | 0.800 | 2461 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2141 | 62.3 | 14.9 | 233 | 2145 | roll | 1.14 | - | - | 2421 | - | 2.38 | 0.102 | 625 | -585.3 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 52.5 | 16.1 | 238 | 2207 | done | 1.14 | - | - | 2421 | - | 2.22 | 0.070 | 2035 | 635.1 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 32.4 | 15.0 | 250 | 2340 | roll | 1.14 | - | - | 2421 | - | 2.38 | 0.102 | 624 | -592.9 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 24.6 | 15.7 | 254 | 2398 | done | 1.14 | - | - | 2421 | - | 2.20 | 0.067 | 2014 | 631.8 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 5.2 | 12.2 | 277 | 2536 | done | 1.14 | - | - | 2421 | - | - | - | 2014 | - | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.30 | 10.07 | 0.072 | 356 | -205.1 | - | - | 2014 | - | 976.82 | - | - | 147 | - | - | - | - | - | - | - | - |