• Previous call tries 5 | • 44.16 of 151.00 AH used of 24V (70.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.80 of 122.20 AH used of 10V (87.07% remains) | |
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 571.56 (SM_CC=571.55945) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 128 | VBD | -1.80 | - | - | 18 | - | - | - | 1932 | - | -51.3 | -110.93 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 3.1 | -5.1 | 10 | 171 | roll | -1.83 | 7.38 | 0.189 | 1425 | 190.7 | 2.67 | 0.074 | 488 | -540.8 | -79.1 | -22.75 | - | 2351 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 45.6 | -19.4 | 32 | 385 | done | -1.83 | - | - | 1425 | - | 2.47 | 0.060 | 1888 | 566.8 | -79.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 87.7 | -10.5 | 63 | 707 | roll | -1.90 | - | - | 1426 | - | 2.53 | 0.074 | 3303 | 559.3 | -79.1 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 136.3 | -8.3 | 119 | 1342 | done | -1.95 | - | - | 1425 | - | 2.47 | 0.067 | 1897 | -569.2 | -79.1 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 155.8 | -5.3 | 144 | 1667 | roll | -2.04 | 0.15 | 0.102 | 1378 | -313.3 | 2.55 | 0.077 | 3296 | 548.6 | -105.0 | -0.57 | - | 2447 | -164.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 207.2 | -10.3 | 166 | 2164 | done | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.53 | 0.070 | 1908 | -548.6 | -105.0 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 241.2 | -11.9 | 182 | 2486 | roll | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.55 | 0.082 | 3294 | 543.5 | -105.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 258.4 | -12.8 | 187 | 2611 | done | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.55 | 0.072 | 1904 | -545.1 | -105.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 302.3 | -15.3 | 203 | 2924 | roll | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.60 | 0.087 | 3292 | 533.8 | -105.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | 311.0 | -18.3 | 204 | 2974 | done | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.58 | 0.074 | 1905 | -537.6 | -105.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 360.7 | -15.1 | 215 | 3293 | roll | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.60 | 0.089 | 3292 | 533.5 | -105.0 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | 376.8 | -17.1 | 218 | 3387 | done | -2.04 | - | - | 1377 | - | 2.58 | 0.074 | 1895 | -541.5 | -105.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 434.2 | -17.8 | 229 | 3722 | roll | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.65 | 0.092 | 3289 | 526.0 | -105.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 462.8 | -19.0 | 233 | 3871 | done | -2.04 | - | - | 1378 | - | 2.60 | 0.077 | 1905 | -532.3 | -105.0 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 512.3 | -11.0 | 244 | 4195 | roll | -2.19 | - | - | 1377 | - | 2.67 | 0.097 | 3289 | 518.4 | -105.0 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4429 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
4429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4435 | 512.2 | - | 251 | 4519 | done | -0.31 | 1.60 | 0.092 | 1766 | 243.1 | - | - | 1749 | - | - | 74.20 | 1.083 | 2082 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4522 | 512.1 | - | 254 | 4605 | roll | 1.86 | 1.95 | 0.072 | 2249 | 247.7 | 2.83 | 0.102 | 334 | -500.0 | 105.0 | 74.55 | 1.065 | 1725 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 512.1 | -1.2 | 262 | 4862 | done | 2.15 | 0.22 | 0.082 | 2317 | 309.1 | 2.62 | 0.079 | 1743 | 537.8 | 193.6 | 63.35 | 1.065 | 1426 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 488.5 | 9.9 | 275 | 5185 | roll | 2.15 | - | - | 2317 | - | 2.70 | 0.099 | 3148 | 520.4 | 193.6 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 464.7 | 8.3 | 283 | 5469 | done | 2.15 | - | - | 2317 | - | 2.67 | 0.084 | 1749 | -524.0 | 193.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5783 | 438.9 | 7.6 | 294 | 5792 | roll | 2.16 | - | - | 2317 | - | 2.72 | 0.099 | 341 | -517.6 | 197.8 | 3.75 | 0.628 | 1411 | -2.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6274 | 398.7 | 8.4 | 308 | 6280 | done | 2.12 | 0.08 | 0.159 | 2300 | -212.5 | 2.60 | 0.079 | 1736 | 536.5 | 197.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6593 | 376.4 | 6.9 | 319 | 6607 | roll | 2.13 | - | - | 2299 | - | 2.75 | 0.099 | 3154 | 515.6 | 208.0 | 8.45 | 0.874 | 1376 | -3.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 363.4 | 9.6 | 323 | 6741 | done | 2.13 | - | - | 2299 | - | 2.65 | 0.082 | 1755 | -527.9 | 208.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7066 | 334.3 | 8.8 | 334 | 7067 | done | 2.13 | - | - | 2300 | - | - | - | 1755 | - | 208.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7372 | 307.2 | 9.1 | 344 | 7377 | roll | 2.13 | - | - | 2299 | - | 2.67 | 0.094 | 340 | -530.0 | 208.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 266.4 | 11.5 | 360 | 7763 | done | 2.10 | - | - | 2299 | - | 2.60 | 0.074 | 1753 | 543.5 | 208.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8080 | 231.3 | 11.4 | 376 | 8081 | done | 2.10 | - | - | 2299 | - | - | - | 1755 | - | 208.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | 198.3 | 10.6 | 391 | 8390 | done | 2.10 | - | - | 2300 | - | - | - | 1755 | - | 208.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 167.2 | 9.5 | 406 | 8703 | roll | 2.10 | - | - | 2299 | - | 2.60 | 0.087 | 3157 | 539.2 | 208.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9378 | 109.1 | 10.4 | 457 | 9383 | done | 2.10 | - | - | 2300 | - | 2.58 | 0.072 | 1735 | -551.2 | 208.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 82.9 | 8.2 | 487 | 9707 | roll | 2.10 | - | - | 2299 | - | 2.62 | 0.077 | 3165 | 545.8 | 208.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9757 | 79.0 | 6.6 | 491 | 9776 | done | 2.09 | - | - | 2299 | - | 2.58 | 0.070 | 1742 | -551.6 | 221.9 | 11.25 | 0.728 | 1330 | -3.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 55.2 | 5.6 | 523 | 10114 | done | 2.12 | - | - | 2299 | - | - | - | 1742 | - | 245.2 | 18.17 | 0.747 | 1250 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 37.1 | 4.0 | 555 | 10467 | roll | 2.21 | - | - | 2300 | - | 2.65 | 0.082 | 342 | -528.3 | 283.4 | 28.40 | 0.742 | 1121 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 16 | - | - | - | 1935 | - | 571.56 | 212.40 | 0.708 | 145 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |