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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.83 of 350.00 AH used of 24V (96.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -24.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 159 | done | -1.21 | - | - | 211 | - | - | - | 3739 | - | -68.1 | -149.70 | 0.002 | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.60 | 14.64 |
| 160 | 2.7 | -3.8 | 24 | 174 | done | -1.21 | 11.23 | 0.444 | 2433 | 197.9 | - | - | 3739 | - | -68.1 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.57 | 14.53 |
| 353 | 36.0 | -17.3 | 62 | 354 | done | -1.16 | - | - | 2433 | - | - | - | 3739 | - | -68.1 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.79 |
| 533 | 65.8 | -16.9 | 98 | 534 | done | -1.12 | 0.15 | 0.327 | 2465 | 213.3 | - | - | 3739 | - | -68.1 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | 14.68 |
| 713 | 91.5 | -14.0 | 134 | 714 | done | -1.12 | - | - | 2464 | - | - | - | 3739 | - | -68.1 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 898 | 116.5 | -13.6 | 159 | 899 | done | -1.12 | - | - | 2465 | - | - | - | 3739 | - | -68.1 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 1147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 150.4 | -13.5 | 184 | 1263 | done | -0.23 | 1.08 | 0.282 | 2747 | 261.1 | - | - | 3739 | - | - | 104.43 | 1.970 | 2968 | -2.7 | 0.038 | - | - | - | - | 1 | - | 14.60 | 13.98 | 13.09 |
| 1264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 154.1 | - | 195 | 1425 | done | 1.21 | 1.58 | 0.165 | 3205 | 289.9 | - | - | 3740 | - | 68.1 | 155.73 | 1.274 | 2690 | -1.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.93 | 13.43 |
| 1719 | 142.5 | 6.1 | 241 | 1812 | done | 1.13 | - | - | 3206 | - | - | - | 3739 | - | 108.1 | 88.25 | 1.273 | 2524 | -1.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.03 | 13.54 |
| 2108 | 103.2 | 10.8 | 280 | 2110 | done | 1.03 | 0.20 | 0.328 | 3166 | -200.0 | - | - | 3740 | - | 108.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | 14.50 |
| 2408 | 74.1 | 10.1 | 336 | 2409 | done | 0.98 | - | - | 3166 | - | - | - | 3740 | - | 108.1 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 2589 | 58.8 | 7.8 | 372 | 2603 | done | 0.96 | - | - | 3166 | - | - | - | 3740 | - | 130.0 | 10.10 | 0.373 | 2438 | -6.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.65 | 14.41 |
| 2782 | 40.7 | 9.8 | 410 | 2790 | done | 0.92 | 0.17 | 0.333 | 3129 | -217.6 | - | - | 3740 | - | 131.8 | 2.33 | 0.306 | 2432 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | 14.45 |
| 2968 | 24.2 | 8.7 | 447 | 2982 | done | 0.93 | - | - | 3128 | - | - | - | 3740 | - | 145.0 | 10.10 | 0.291 | 2375 | -5.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.72 | 14.53 |
| 3161 | 5.5 | 10.1 | 485 | 3161 | done | 0.93 | - | - | 3129 | - | - | - | 3740 | - | 145.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 3200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.11 | 8.85 | 0.104 | 217 | 24.5 | - | - | 3740 | - | 350.04 | 119.80 | 0.223 | 1540 | 12.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||