HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 91.80 AH used of 24V (94.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.90 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 89 VBD -2.37 - - 378 - - - 2967 - -24.8 -72.25 - 2659 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -7.3 14 108 roll -2.37 8.88 0.166 2007 183.4 1.62 0.071 3944 603.1 -27.3 -1.95 - 2728 -35.4 - - - - - - - - - -
267 57.9 -27.5 36 274 done -2.37 - - 2007 - 1.70 0.038 2931 -595.9 -27.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
459 100.7 -20.7 55 462 roll -2.37 - - 2007 - 1.83 0.055 3949 556.3 -27.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
511 112.0 -20.7 56 516 done -2.37 - - 2007 - 1.67 0.038 2940 -604.2 -27.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
825 169.3 -18.5 67 829 roll -2.37 - - 2007 - 2.35 0.044 1554 -589.8 -27.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
975 194.1 -14.8 71 979 done -2.37 - - 2007 - 2.42 0.046 2946 575.2 -27.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
1289 242.5 -15.6 82 1293 roll -2.37 - - 2007 - 2.38 0.042 1554 -584.9 -27.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
1534 269.5 -10.5 89 1538 done -2.37 - - 2007 - 2.45 0.046 2959 573.5 -27.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
1848 303.2 -11.0 100 1852 roll -2.37 - - 2007 - 2.40 0.043 1562 -582.1 -27.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
2093 330.8 -10.9 103 2098 done -2.37 - - 2007 - 2.45 0.047 2961 571.0 -27.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
2406 366.3 -11.3 109 2410 roll -2.37 - - 2007 - 2.42 0.044 1555 -581.0 -27.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
2486 374.5 -10.3 110 2490 done -2.37 - - 2007 - 2.45 0.048 2948 568.6 -27.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
2835 410.1 -9.8 116 2836 done -2.37 - - 2007 - - - 2948 - -27.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
3137 438.6 -9.3 121 3142 roll -2.37 - - 2007 - 1.80 0.063 3953 558.3 -27.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3153 440.0 -8.0 121 3157 done -2.37 - - 2007 - 1.70 0.043 2962 -582.9 -27.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
3502 470.2 -9.1 127 3506 roll -2.37 - - 2007 - 1.80 0.063 3949 548.3 -27.3 - - 2723 - - - - - - - - - - -
3587 478.1 -9.8 128 3591 done -2.37 - - 2007 - 1.73 0.043 2947 -579.2 -27.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
3934 511.3 -10.0 134 3941 roll -2.37 - - 2007 - 1.80 0.064 3955 560.0 -27.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
4096 527.9 -10.4 136 4105 done -2.37 - - 2007 - 1.70 0.044 2947 -592.9 -27.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
4432 559.3 -9.0 142 4438 done -2.37 - - 2007 - - - 2947 - -27.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
4734 585.1 -8.4 147 4742 roll -2.37 - - 2007 - 2.42 0.055 1556 -574.8 -27.3 - - 2713 - - - - - - - - - - -
4912 598.4 -7.4 149 4921 done -2.37 - - 2007 - 2.50 0.057 2960 561.6 -29.4 - - 2712 - - - - - - - - - - -
5227 622.7 -7.8 155 5236 roll -2.37 - - 2007 - 1.85 0.080 3955 537.8 -29.6 - - 2710 - - - - - - - - - - -
5314 630.0 -7.4 156 5322 done -2.38 - - 2007 - 1.73 0.046 2953 -579.2 -31.8 - - 2708 - - - - - - - - - - -
5660 654.3 -7.1 162 5668 roll -2.38 - - 2007 - 2.47 0.061 1544 -570.4 -35.3 - - 2708 - - - - - - - - - - -
5821 666.2 -7.4 164 5830 done -2.38 - - 2007 - 2.55 0.064 2959 554.9 -37.6 - - 2706 - - - - - - - - - - -
6146 691.1 -7.7 170 6155 roll -2.38 - - 2007 - 2.55 0.065 1542 -555.7 -38.5 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6394 709.4 -7.1 173 6404 done -2.39 - - 2007 - 2.55 0.071 2958 555.3 -42.2 - - 2704 - - - - - - - - - - -
6702 731.7 -7.2 179 6711 roll -2.39 - - 2007 - 2.60 0.073 1542 -544.6 -45.2 - - 2703 - - - - - - - - - - -
6731 733.8 -8.2 179 6739 done -2.39 - - 2007 - 2.62 0.078 2950 537.4 -45.2 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7061 757.0 -6.7 185 7070 roll -2.40 - - 2007 - 2.62 0.080 1554 -532.8 -50.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
7154 762.9 -6.5 186 7164 done -2.40 - - 2007 - 2.67 0.089 2953 524.0 -57.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
7486 780.5 -4.8 192 7494 roll -2.42 - - 2007 - 2.67 0.091 1545 -527.3 -71.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
7633 786.1 -3.8 194 7642 done -2.44 - - 2007 - 2.72 0.097 2955 518.4 -90.5 - - 2700 - - - - - - - - - - -
7975 799.1 -3.9 200 7984 roll -2.46 - - 2007 - 2.05 0.134 3962 491.2 -109.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
8224 811.9 -5.2 203 8234 done -2.48 - - 2008 - 1.92 0.092 2958 -522.9 -121.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
8532 826.9 -4.9 209 8540 roll -2.49 - - 2007 - 2.05 0.130 3953 485.4 -135.8 - - 2697 - - - - - - - - - - -
8720 837.4 -6.3 211 8730 done -2.50 - - 2007 - 2.00 0.106 2942 -505.5 -143.3 - - 2697 - - - - - - - - - - -
9028 855.0 -5.7 217 9037 roll -2.51 0.12 0.109 1980 -225.0 2.90 0.135 1529 -487.2 -153.7 - - 2695 - - - - - - - - - - -
9277 868.9 -5.7 220 9288 done -2.52 - - 1980 - 2.95 0.142 2949 481.4 -164.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
9585 883.9 -4.7 226 9594 roll -2.54 - - 1980 - 3.05 0.153 1538 -462.6 -179.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
9744 890.0 -3.9 228 9753 done -2.55 - - 1980 - 3.12 0.162 2950 452.6 -194.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
10075 903.3 -4.1 234 10080 done -2.55 - - 1980 - - - 2951 - -194.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
10376 914.7 -3.7 239 10386 roll -2.55 - - 1980 - 3.28 0.179 1529 -433.5 -194.7 - - 2693 - - - - - - - - - - -
10626 925.4 -4.7 242 10636 done -2.55 - - 1980 - 3.28 0.186 2956 435.1 -194.7 - - 2693 - - - - - - - - - - -
10934 938.5 -4.1 248 10943 roll -2.55 - - 1980 - 2.50 0.226 3962 402.4 -194.7 - - 2693 - - - - - - - - - - -
11033 942.8 -4.3 249 11041 done -2.55 - - 1980 - 2.42 0.191 2949 -418.6 -194.7 - - 2693 - - - - - - - - - - -
11358 957.3 -4.5 255 11364 done -2.55 - - 1980 - - - 2949 - -194.7 - - 2693 - - - - - - - - - - -
11660 970.9 -4.5 260 11669 roll -2.55 - - 1980 - 2.72 0.246 3959 371.3 -194.7 - - 2692 - - - - - - - - - - -
11908 982.2 -4.2 263 11918 done -2.55 - - 1980 - 2.67 0.234 2949 -378.3 -194.7 - - 2692 - - - - - - - - - - -
12154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12154 begin apogee
12159 991.2 3.6 267 12186 done -0.31 2.53 0.143 2458 188.9 - - 2795 - - 18.42 1.256 2618 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
12187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12187 begin climb
12189 991.2 - 267 12389 roll 2.55 2.92 0.078 3088 215.8 3.53 0.205 1379 -401.1 194.7 185.15 1.286 1823 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
12415 935.5 38.7 270 12424 done 2.55 - - 3087 - 3.35 0.175 2806 426.0 194.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12730 812.8 39.1 276 12739 roll 2.55 - - 3088 - 2.80 0.094 1377 -510.4 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12839 772.0 36.2 277 12848 done 2.55 - - 3087 - 2.70 0.073 2812 531.5 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13153 653.1 37.9 283 13163 roll 2.55 - - 3087 - 2.62 0.058 1367 -551.5 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13231 624.5 37.5 284 13239 done 2.55 - - 3087 - 2.62 0.054 2822 555.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13585 496.5 36.0 290 13589 roll 2.55 - - 3089 - 2.62 0.054 1353 -560.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13616 484.9 35.6 290 13620 done 2.55 - - 3088 - 2.60 0.049 2802 557.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13944 372.9 33.8 296 13948 roll 2.55 - - 3089 - 2.58 0.049 1363 -557.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13960 367.4 34.6 296 13964 done 2.55 - - 3087 - 2.55 0.047 2812 568.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14279 265.7 30.8 303 14280 done 2.55 - - 3087 - - - 2812 - 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14583 180.6 28.1 313 14588 roll 2.55 - - 3088 - 2.58 0.046 1355 -564.7 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14690 152.4 28.1 316 14694 done 2.55 - - 3087 - 2.55 0.042 2811 571.0 194.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15007 70.2 21.9 334 15011 roll 2.55 - - 3087 - 2.53 0.043 1361 -573.1 194.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15022 66.9 20.2 335 15028 done 2.55 - - 3088 - 2.50 0.041 2800 575.6 194.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15214 31.9 15.1 354 15218 roll 2.55 - - 3087 - 2.50 0.043 1359 -576.4 194.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15288 19.9 16.0 361 15294 done 2.55 - - 3087 - 2.50 0.040 2807 579.2 194.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15357 8.0 18.1 374 15363 roll 2.55 - - 3088 - 2.53 0.044 1353 -574.7 194.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15392 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.91 - - 376 - - - 2946 - 400.08 114.90 0.578 986 -7.0 0.001 - - - - - -