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| • Previous call tries 1 | • 5.72 of 350.00 AH used of 24V (98.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.06 | - | - | 202 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | -77.40 | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - | 15.02 |
| 98 | 3.9 | -3.7 | 5 | 127 | done | -1.06 | 13.23 | 0.363 | 3246 | 230.1 | - | - | 2667 | - | -146.0 | -9.75 | - | 3552 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.95 | 14.88 |
| 423 | 39.5 | -8.9 | 27 | 425 | done | -1.06 | - | - | 3250 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 723 | 68.6 | -10.8 | 47 | 725 | done | -1.06 | - | - | 3262 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.19 | 15.16 |
| 1023 | 101.4 | -11.5 | 67 | 1025 | done | -1.06 | - | - | 3272 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 15.21 | 15.21 |
| 1323 | 136.5 | -11.6 | 77 | 1325 | done | -1.06 | - | - | 3274 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 1623 | 172.9 | -12.4 | 87 | 1625 | done | -1.06 | - | - | 3274 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.23 |
| 1923 | 211.4 | -13.4 | 97 | 1925 | done | -1.06 | 0.12 | 0.337 | 3265 | -75.0 | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.10 | 15.06 |
| 2223 | 251.4 | -13.6 | 107 | 2226 | done | -1.06 | 0.12 | 0.203 | 3264 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.11 | 15.08 |
| 2372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | 270.7 | -13.1 | 112 | 2503 | done | -0.25 | 0.62 | 0.070 | 3518 | 409.7 | - | - | 2439 | - | - | 124.93 | 1.154 | 2966 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.54 | 14.08 |
| 2506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | 288.0 | - | 116 | 2645 | done | 1.06 | 1.15 | 0.066 | 3925 | 353.9 | - | - | 2439 | - | 146.0 | 121.95 | 1.099 | 2370 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.01 |
| 2943 | 156.4 | 37.8 | 131 | 2945 | done | 1.06 | - | - | 3925 | - | - | - | 2439 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 3243 | 77.7 | 4.4 | 145 | 3305 | done | 1.21 | - | - | 3925 | - | - | - | 2439 | - | 266.7 | 55.35 | 0.384 | 1912 | -7.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.78 | 14.62 |
| 3603 | 42.0 | 5.1 | 169 | 3665 | done | 1.34 | - | - | 3925 | - | - | - | 2439 | - | 372.4 | 56.08 | 0.283 | 1487 | -7.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 14.69 |
| 3797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.56 | 10.77 | 0.083 | 199 | 18.5 | 0.35 | 0.095 | 2647 | -27654.3 | 610.16 | 113.82 | 0.171 | 536 | 4.7 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||