HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.89 of 91.80 AH used of 24V (93.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 61.20 AH used of 10V (94.22% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.40 - - 53 - - - 2301 - -117.3 -50.40 - 2441 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 94 roll -1.40 12.07 0.136 2274 184.0 2.58 0.058 891 -546.5 -117.3 -12.40 - 3022 -46.9 - - - - - - - - - -
334 - -20.2 43 338 done -1.40 - - 2274 - 1.15 0.030 1577 596.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
639 - -17.7 80 648 roll -1.40 - - 2274 - 3.83 0.045 3705 555.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
714 - -17.2 87 718 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2303 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1019 - -15.5 106 1023 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 895 -545.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1129 - -15.0 111 1133 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2298 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1439 - -14.1 127 1458 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1759 - -14.0 143 1763 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1909 - -12.3 147 1913 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2294 554.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2239 - -12.5 156 2277 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2599 - -12.3 165 2603 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 892 -538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2674 - -12.9 166 2678 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2293 549.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2999 - -11.2 175 3003 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.061 897 -536.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3074 - -11.9 176 3078 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2293 547.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3399 - -11.3 185 3403 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.064 895 -531.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3444 - -11.6 186 3447 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2296 543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3759 - -11.4 194 3797 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4119 - -11.7 203 4157 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4479 - -11.4 212 4517 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4839 - -10.4 221 4877 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5199 - -9.6 230 5203 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 896 -518.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5304 - -11.4 232 5308 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2297 532.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5639 - -10.2 241 5677 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5999 - -10.1 250 6038 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6359 - -9.6 259 6397 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6719 - -9.6 268 6757 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7079 - -9.3 277 7083 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 900 -517.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7134 - -10.1 278 7138 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 2298 531.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7439 - -8.8 286 7443 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 895 -519.6 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7499 - -9.1 287 7503 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 2298 529.4 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7839 - -8.5 296 7877 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8199 - -8.6 305 8203 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 895 -515.8 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8259 - -10.0 306 8263 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 2299 529.8 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8400 - 8.7 310 8518 done -0.32 1.17 0.117 2509 200.9 - - 2299 - - 93.53 1.483 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8519 - 3.2 313 8638 done 1.40 1.90 0.098 2887 198.9 - - 2299 - 117.3 98.10 1.457 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8959 - 10.6 324 8963 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.078 900 -508.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9029 - 11.3 325 9033 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.062 2305 526.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9359 - 10.3 334 9397 done 1.40 - - 2887 - - - 2305 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9719 - 10.2 343 9723 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 896 -512.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9804 - 11.6 345 9808 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.060 2298 529.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10119 - 10.4 353 10157 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10479 - 11.1 362 10517 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10839 - 10.0 371 10877 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11199 - 8.9 380 11238 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 136.7 14.38 1.374 1982 -5.3 - - - - - - - - - -
11559 - 9.5 389 11573 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.071 3715 520.2 145.3 7.10 1.394 1948 -4.8 - - - - - - - - - -
11619 - 11.9 390 11623 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2306 -531.7 145.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11959 - 10.6 399 11963 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.077 891 -520.2 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12069 - 10.2 401 12073 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.055 2294 533.5 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12399 - 9.3 410 12438 done 1.43 - - 2887 - - - 2295 - 158.1 9.73 1.313 1895 -5.3 - - - - - - - - - -
12759 - 10.3 419 12797 done 1.44 - - 2887 - - - 2296 - 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13119 - 10.1 428 13123 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.071 892 -520.0 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13154 - 10.3 428 13158 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.053 2299 535.0 158.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13479 - 9.9 437 13517 done 1.44 - - 2887 - - - 2299 - 160.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13839 - 9.7 446 13853 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.067 3708 521.9 165.5 5.72 1.252 1866 -4.9 - - - - - - - - - -
13964 - 10.3 449 13968 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.049 2306 -539.2 165.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14279 - 10.2 457 14283 roll 1.45 - - 2887 - 2.67 0.070 894 -528.8 165.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14434 - 9.6 460 14443 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.049 2302 541.5 172.6 5.57 1.193 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
14759 - 8.7 469 14783 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.063 890 -519.1 195.2 17.45 1.086 1745 -5.3 - - - - - - - - - -
14859 - 9.9 471 14868 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.048 2293 539.6 197.8 2.22 1.212 1735 -4.5 - - - - - - - - - -
15199 - 9.9 480 15208 roll 1.49 0.08 0.081 2907 250.0 2.65 0.062 3711 535.1 199.9 2.28 1.198 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
15249 - 12.1 481 15253 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.044 2297 -543.8 199.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15559 - 11.5 492 15563 roll 1.49 - - 2908 - 2.63 0.061 895 -533.1 199.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15674 - 9.1 497 15693 done 1.49 - - 2907 - 2.55 0.044 2294 548.6 215.2 11.77 1.011 1663 -5.2 - - - - - - - - - -
15999 - 9.5 514 16013 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.056 3712 539.2 223.8 6.63 1.004 1627 -5.4 - - - - - - - - - -
16104 - 11.6 519 16108 done 1.51 - - 2907 - 2.58 0.041 2300 -547.3 223.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16419 - 10.4 535 16423 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.059 890 -536.1 223.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16594 - 9.4 543 16608 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.039 2300 552.9 234.1 7.63 0.911 1586 -5.4 - - - - - - - - - -
16909 - 10.7 560 16918 done 1.53 - - 2907 - - - 2301 - 234.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17219 - 9.9 591 17228 done 1.53 - - 2907 - - - 2300 - 235.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17529 - 8.5 622 17558 roll 1.53 - - 2908 - 2.60 0.051 3709 541.9 261.4 21.25 0.746 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
17659 - 12.6 641 17663 done 1.56 - - 2907 - 2.53 0.035 2298 -557.7 261.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17964 - 7.2 702 18008 roll 1.56 - - 2907 - 2.65 0.057 892 -530.6 309.5 36.47 0.689 1278 -5.4 - - - - - - - - - -
18099 - 10.0 727 18104 done 1.61 0.08 0.045 2936 362.5 2.53 0.034 2297 555.3 309.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -