prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.84 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.46 of 97.00 AH used of 10V (96.43% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.75 | - | - | 110 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -63.55 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -4.6 | 6 | 111 | roll | -0.75 | 9.00 | 0.200 | 2549 | 271.0 | 2.33 | 0.067 | 3667 | 609.4 | -146.6 | -9.73 | - | 3000 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.86 | 26.22 |
| 409 | 60.6 | -12.0 | 38 | 418 | done | -0.75 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.029 | 2264 | -668.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 719 | 91.2 | -10.5 | 64 | 725 | roll | -0.75 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.044 | 866 | -644.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 861 | 108.6 | -12.5 | 71 | 866 | done | -0.75 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.042 | 2266 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1181 | 141.8 | -9.4 | 87 | 1187 | roll | -0.75 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.050 | 3666 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1291 | 151.7 | -10.0 | 92 | 1295 | done | -0.75 | 0.12 | 0.147 | 2562 | 283.3 | 2.10 | 0.030 | 2249 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 1599 | 180.4 | -9.1 | 102 | 1600 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 208.3 | -9.4 | 112 | 1903 | roll | -0.75 | - | - | 2554 | - | 2.22 | 0.051 | 3670 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1989 | 217.3 | -9.7 | 115 | 1995 | done | -0.75 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.031 | 2260 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2319 | 246.3 | -8.4 | 126 | 2325 | roll | -0.75 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.045 | 855 | -653.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2371 | 248.8 | -8.4 | 127 | 2380 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.044 | 2257 | 631.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2679 | 278.9 | -9.3 | 138 | 2680 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 307.4 | -8.3 | 148 | 3010 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 333.4 | -8.7 | 153 | 3312 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 361.4 | -9.4 | 158 | 3612 | done | -0.75 | - | - | 2545 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 389.0 | -9.2 | 163 | 3910 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 416.2 | -9.0 | 168 | 4210 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 442.1 | -8.6 | 173 | 4511 | done | -0.75 | - | - | 2544 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 467.1 | -8.4 | 178 | 4816 | roll | -0.75 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.047 | 881 | -649.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4870 | 472.2 | -8.3 | 179 | 4875 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.045 | 2258 | 649.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5229 | 500.0 | -7.6 | 185 | 5235 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.053 | 3674 | 643.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5363 | 509.6 | -7.8 | 187 | 5368 | done | -0.75 | 0.12 | 0.136 | 2564 | 308.3 | 2.10 | 0.032 | 2255 | -675.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.66 | - |
| 5707 | 532.7 | -6.4 | 193 | 5708 | done | -0.75 | - | - | 2564 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 552.5 | -6.5 | 198 | 6009 | done | -0.75 | - | - | 2564 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 572.1 | -6.6 | 203 | 6312 | roll | -0.75 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.048 | 882 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6342 | 572.1 | -6.6 | 203 | 6347 | done | -0.75 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.047 | 2270 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6667 | 597.7 | -7.2 | 209 | 6672 | roll | -0.75 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.054 | 3663 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6753 | 602.1 | -7.2 | 210 | 6758 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.033 | 2265 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7088 | 628.0 | -7.1 | 216 | 7093 | roll | -0.75 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.054 | 3667 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7147 | 632.2 | -7.1 | 217 | 7153 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.033 | 2262 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7506 | 656.9 | -6.8 | 223 | 7507 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 676.7 | -6.5 | 228 | 7808 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 697.5 | -7.0 | 233 | 8113 | roll | -0.75 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.054 | 3663 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8220 | 701.9 | -7.0 | 234 | 8228 | done | -0.75 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.034 | 2253 | -655.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8529 | 727.7 | -7.2 | 240 | 8534 | roll | -0.75 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.049 | 873 | -650.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8570 | 727.7 | -7.2 | 240 | 8574 | done | -0.75 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.046 | 2271 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8883 | 751.9 | -6.7 | 246 | 8888 | roll | -0.75 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.054 | 3661 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8991 | 756.1 | -6.6 | 247 | 8995 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.08 | 0.034 | 2261 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9300 | 780.2 | -6.7 | 252 | 9305 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.049 | 866 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9337 | 780.2 | -6.7 | 252 | 9341 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.047 | 2267 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9654 | 802.7 | -6.2 | 258 | 9655 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 823.0 | -6.8 | 263 | 9961 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.055 | 3667 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10032 | 827.4 | -6.9 | 264 | 10036 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.034 | 2256 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10370 | 851.6 | -6.7 | 270 | 10371 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 870.8 | -6.4 | 275 | 10671 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 890.5 | -6.6 | 280 | 10977 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.056 | 3665 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11030 | 894.5 | -6.6 | 281 | 11035 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.034 | 2259 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11390 | 918.6 | -6.7 | 287 | 11391 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 939.5 | -7.0 | 292 | 11691 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11753 | 943.7 | -6.9 | 293 | 11873 | done | -0.22 | 0.55 | 0.090 | 2734 | 358.2 | - | - | 2364 | - | - | 116.03 | 1.193 | 2400 | -5.1 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 23.66 |
| 11874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11876 | 947.1 | - | 295 | 12008 | roll | 0.75 | 0.85 | 0.033 | 3097 | 427.1 | 2.45 | 0.048 | 965 | -571.0 | 146.6 | 124.70 | 1.173 | 1801 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.17 | 23.28 |
| 12032 | 943.9 | 6.0 | 297 | 12037 | done | 0.75 | 0.15 | 0.135 | 3052 | -300.0 | 2.38 | 0.044 | 2340 | 577.7 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 24.62 | - |
| 12345 | 894.0 | 14.1 | 303 | 12346 | done | 0.75 | - | - | 3052 | - | - | - | 2340 | - | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 852.4 | 13.8 | 308 | 12651 | roll | 0.75 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.054 | 3767 | 620.4 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12682 | 852.4 | 13.8 | 308 | 12687 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.034 | 2368 | -635.9 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13005 | 799.8 | 14.6 | 314 | 13011 | roll | 0.75 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.054 | 3766 | 621.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13047 | 799.8 | 14.6 | 314 | 13052 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.034 | 2345 | -640.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13365 | 743.2 | 15.5 | 320 | 13371 | roll | 0.75 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.049 | 954 | -626.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13402 | 743.2 | 15.5 | 320 | 13407 | done | 0.75 | 0.08 | 0.145 | 3042 | -500.0 | 2.28 | 0.046 | 2361 | 617.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.22 | - |
| 13725 | 691.3 | 14.1 | 326 | 13726 | done | 0.75 | - | - | 3042 | - | - | - | 2361 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 650.5 | 13.4 | 331 | 14031 | roll | 0.75 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.054 | 3767 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14092 | 641.9 | 13.5 | 332 | 14097 | done | 0.75 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.034 | 2358 | -649.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14445 | 592.8 | 13.6 | 338 | 14446 | done | 0.75 | - | - | 3051 | - | - | - | 2358 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14745 | 553.8 | 12.8 | 343 | 14746 | done | 0.75 | - | - | 3051 | - | - | - | 2358 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15045 | 514.7 | 13.0 | 348 | 15046 | done | 0.75 | - | - | 3051 | - | - | - | 2358 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 475.2 | 13.2 | 353 | 15351 | roll | 0.75 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.050 | 957 | -636.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15392 | 475.2 | 13.2 | 353 | 15397 | done | 0.75 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.046 | 2354 | 629.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 15705 | 427.1 | 13.5 | 359 | 15711 | roll | 0.75 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.054 | 3761 | 639.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 15732 | 427.1 | 13.5 | 359 | 15737 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.034 | 2358 | -652.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 16065 | 375.1 | 14.3 | 365 | 16066 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2358 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | 332.8 | 14.2 | 370 | 16366 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2358 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | 292.3 | 13.4 | 375 | 16671 | roll | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.048 | 948 | -640.9 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 16743 | 283.9 | 13.7 | 377 | 16748 | done | 0.75 | 0.10 | 0.130 | 3049 | -340.0 | 2.25 | 0.045 | 2361 | 628.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 17056 | 242.2 | 12.5 | 388 | 17062 | roll | 0.75 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.054 | 3769 | 640.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 17159 | 229.3 | 13.9 | 391 | 17163 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.033 | 2348 | -654.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 17477 | 188.1 | 12.1 | 402 | 17478 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | - | - | 2347 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17776 | 150.9 | 12.5 | 412 | 17778 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | - | - | 2347 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18087 | 112.7 | 11.8 | 427 | 18092 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.054 | 3762 | 637.4 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 18235 | 95.5 | 12.1 | 434 | 18240 | done | 0.75 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.033 | 2349 | -657.2 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 18549 | 59.6 | 9.9 | 459 | 18559 | roll | 0.75 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.048 | 950 | -650.7 | 148.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 18592 | 55.3 | 9.9 | 463 | 18602 | done | 0.75 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.044 | 2360 | 649.8 | 150.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 18902 | 31.1 | 6.1 | 494 | 18952 | done | 0.75 | - | - | 3077 | - | - | - | 2360 | - | 234.8 | 44.42 | 0.604 | 1440 | -7.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 |
| 19251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.11 | 7.57 | 0.033 | 168 | 22.1 | 0.12 | 0.083 | 2258 | -51633.3 | 280.13 | 17.77 | 0.060 | 1257 | 70.7 | -0.371 | - | - | - | - | - | - | |||