DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.04 of 150.00 AH used of 24V (97.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.95 of 100.00 AH used of 10V (97.05% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.66 - - 149 - - - 2790 - -146.0 -78.20 - 2963 - - - - - - - - - - -
96 5.0 -12.5 13 124 roll -0.66 10.93 0.290 2451 210.6 2.38 0.075 1388 -589.1 -146.0 -10.57 - 3514 -52.1 - - - - - - - - - -
164 25.6 -16.6 24 171 done -0.66 - - 2444 - 2.38 0.060 2809 597.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
504 68.6 -12.3 85 511 done -0.66 - - 2444 - - - 2809 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
847 111.4 -11.4 138 851 roll -0.66 - - 2444 - 2.33 0.060 1386 -610.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
889 116.0 -10.5 141 897 done -0.66 - - 2435 - 2.33 0.059 2791 603.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1216 150.8 -10.9 172 1218 done -0.66 - - 2434 - - - 2791 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1534 185.0 -10.3 202 1537 roll -0.66 - - 2427 - 1.65 0.078 3807 615.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1571 189.2 -10.6 205 1580 done -0.66 0.12 0.184 2457 250.0 1.62 0.048 2793 -625.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1897 213.8 -6.6 236 1901 roll -0.66 - - 2457 - 2.25 0.063 1394 -621.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1940 217.0 -7.0 239 1949 done -0.66 - - 2450 - 2.30 0.060 2791 607.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2265 240.5 -8.0 270 2266 done -0.66 - - 2450 - - - 2791 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2587 267.9 -8.3 300 2590 roll -0.66 - - 2443 - 1.65 0.080 3812 618.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2680 276.5 -9.4 308 2688 done -0.66 - - 2443 - 1.58 0.048 2813 -632.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3006 304.4 -8.4 339 3010 roll -0.66 - - 2443 - 2.25 0.062 1392 -631.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3049 308.3 -8.4 342 3056 done -0.66 - - 2434 - 2.30 0.059 2801 612.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3374 335.4 -8.2 373 3378 roll -0.66 - - 2434 - 2.25 0.061 1395 -624.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3413 338.6 -8.0 376 3421 done -0.66 0.12 0.187 2456 183.3 2.28 0.060 2803 617.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3738 359.1 -5.7 407 3739 done -0.66 - - 2456 - - - 2803 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4057 377.7 -6.4 437 4058 done -0.66 - - 2456 - - - 2803 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4376 399.6 -7.6 467 4377 done -0.66 - - 2456 - - - 2803 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4696 421.9 -6.6 497 4697 done -0.66 - - 2456 - - - 2802 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5012 443.4 -6.9 527 5014 done -0.66 - - 2456 - - - 2803 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5335 464.9 -6.9 557 5339 roll -0.66 - - 2456 - 2.25 0.061 1395 -625.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5378 468.2 -6.8 560 5386 done -0.66 - - 2449 - 2.28 0.058 2795 614.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5705 490.3 -6.8 591 5709 roll -0.66 - - 2441 - 1.65 0.077 3813 617.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5788 496.4 -7.1 598 5795 done -0.66 - - 2442 - 1.60 0.047 2791 -638.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6113 517.3 -5.9 629 6114 done -0.66 - - 2442 - - - 2791 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6432 537.2 -6.1 659 6436 roll -0.66 - - 2434 - 1.65 0.077 3813 619.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6470 539.9 -7.0 662 6477 done -0.66 - - 2434 - 1.58 0.047 2803 -639.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6797 560.0 -6.0 693 6798 done -0.66 - - 2434 - - - 2803 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7114 580.6 -6.8 723 7118 roll -0.66 - - 2427 - 1.62 0.077 3809 621.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7165 584.4 -7.3 727 7173 done -0.66 0.08 0.158 2459 400.0 1.58 0.047 2797 -640.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7497 603.9 -6.0 755 7498 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7804 621.6 -5.4 765 7805 done -0.66 - - 2458 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8110 638.4 -5.6 775 8111 done -0.66 - - 2459 - - - 2797 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8416 656.5 -5.9 785 8417 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8723 674.0 -5.6 795 8724 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9028 691.1 -5.4 805 9030 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9335 707.7 -5.4 815 9336 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9641 723.9 -5.2 825 9642 done -0.66 - - 2459 - - - 2798 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9765 730.3 5.2 829 9900 roll -0.14 0.50 0.156 2618 318.0 - - 2797 - - 129.18 1.208 2914 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9902 734.3 - 833 10041 roll 0.66 0.80 0.105 2878 325.0 1.88 0.081 3805 536.2 146.0 130.52 1.171 2318 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10293 688.2 14.9 845 10298 done 0.66 - - 2885 - 1.77 0.050 2764 -588.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10624 643.8 13.5 856 10628 roll 0.66 - - 2896 - 2.38 0.072 1340 -598.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10801 619.0 14.3 861 10806 done 0.66 - - 2896 - 2.38 0.060 2747 591.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11123 573.7 14.2 883 11126 roll 0.66 - - 2897 - 1.75 0.077 3809 606.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11239 555.8 15.6 893 11246 done 0.66 - - 2904 - 1.67 0.050 2754 -631.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11564 510.6 13.6 924 11568 roll 0.66 - - 2904 - 1.77 0.077 3809 596.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11655 496.9 15.1 932 11659 done 0.66 - - 2911 - 1.67 0.050 2748 -635.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11985 451.7 14.0 963 11988 roll 0.66 - - 2911 - 1.77 0.075 3814 602.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12052 441.4 16.3 969 12057 done 0.66 0.12 0.209 2886 -208.3 1.65 0.050 2780 -626.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12383 400.4 12.8 1000 12386 roll 0.66 - - 2886 - 1.70 0.075 3819 611.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12565 374.0 14.0 1016 12574 done 0.66 - - 2892 - 1.65 0.048 2790 -623.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12891 330.7 13.2 1047 12895 roll 0.66 - - 2892 - 1.70 0.075 3806 597.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13007 314.1 13.8 1057 13015 done 0.66 - - 2899 - 1.60 0.047 2800 -628.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13333 272.6 13.0 1088 13337 roll 0.66 - - 2899 - 1.70 0.075 3815 597.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13417 260.8 14.3 1095 13424 done 0.66 - - 2906 - 1.58 0.048 2811 -635.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13741 221.3 11.4 1126 13745 roll 0.66 - - 2906 - 1.65 0.074 3827 615.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13902 200.2 11.8 1140 13910 done 0.66 0.10 0.201 2887 -190.0 1.55 0.048 2844 -634.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14227 167.9 10.1 1171 14231 roll 0.66 - - 2887 - 1.60 0.075 3806 601.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14294 160.6 11.1 1177 14297 done 0.66 - - 2892 - 1.50 0.048 2850 -637.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14624 125.2 10.5 1208 14625 done 0.66 - - 2892 - - - 2850 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14946 94.2 8.4 1244 14983 roll 0.70 - - 2892 - 1.65 0.075 3810 581.8 181.2 28.10 0.831 2175 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
15016 87.9 10.2 1256 15023 done 0.70 - - 2899 - 1.52 0.048 2859 -625.7 181.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15357 57.8 8.6 1317 15389 roll 0.74 - - 2910 - 2.58 0.069 1356 -582.6 211.0 26.00 0.818 2052 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
15467 47.5 10.1 1336 15474 done 0.74 - - 2910 - 2.45 0.057 2843 606.9 211.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15809 20.3 4.1 1397 15927 roll 0.90 0.15 0.108 2973 420.0 2.67 0.069 1351 -558.8 338.6 105.40 0.793 1532 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
15961 9.7 9.0 1422 15987 done 0.92 - - 2972 - 2.47 0.055 2808 589.9 359.6 18.12 0.734 1446 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
16024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16024 begin surface coast
16048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.82 8.25 0.073 154 -341.6 - - 2810 - 362.31 - - 1437 - - - - - - - -