• Previous call tries 1 | • 6.08 of 150.00 AH used of 24V (95.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.95 of 100.00 AH used of 10V (96.05% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.8 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 305 | - | - | - | 2712 | - | -146.0 | -86.40 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 6.2 | -19.0 | 15 | 125 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.274 | 2284 | 229.6 | 2.40 | 0.067 | 1285 | -594.6 | -146.0 | -5.30 | - | 3522 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 53.9 | -13.4 | 53 | 329 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.066 | 2695 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
667 | 98.0 | -12.4 | 114 | 673 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | - | - | 2696 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 139.6 | -12.1 | 146 | 998 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.198 | 2302 | 208.3 | 2.10 | 0.078 | 3933 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 146.4 | -10.5 | 151 | 1058 | done | -0.54 | - | - | 2302 | - | 2.00 | 0.050 | 2688 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 181.6 | -10.8 | 182 | 1386 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1704 | 214.6 | -9.3 | 212 | 1708 | roll | -0.60 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.080 | 3929 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 217.8 | -9.1 | 215 | 1742 | done | -0.64 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.051 | 2690 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 244.3 | -7.3 | 246 | 2071 | done | -0.67 | 0.12 | 0.116 | 2250 | -416.7 | - | - | 2689 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2387 | 276.8 | -10.2 | 276 | 2391 | roll | -0.65 | - | - | 2243 | - | 2.10 | 0.080 | 3940 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2460 | 284.8 | -11.0 | 282 | 2465 | done | -0.62 | 0.12 | 0.196 | 2274 | 258.3 | 1.98 | 0.052 | 2698 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 313.1 | -8.0 | 312 | 2788 | roll | -0.62 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.058 | 1289 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 316.3 | -8.6 | 315 | 2828 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.067 | 2698 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | 342.7 | -8.2 | 345 | 3153 | roll | -0.67 | - | - | 2268 | - | 2.05 | 0.079 | 3932 | 602.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3209 | 348.2 | -8.9 | 350 | 3216 | done | -0.69 | - | - | 2268 | - | 2.00 | 0.051 | 2703 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 377.0 | -8.8 | 381 | 3539 | roll | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.08 | 0.080 | 3938 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3601 | 383.2 | -9.2 | 387 | 3605 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.050 | 2688 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 412.0 | -8.4 | 418 | 3933 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4250 | 439.2 | -8.6 | 448 | 4251 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4518 | 462.4 | 9.1 | 473 | 4642 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.158 | 2420 | 318.0 | - | - | 2553 | - | - | 119.20 | 0.933 | 2923 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4644 | 465.5 | - | 484 | 4777 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.101 | 2654 | 320.5 | 2.42 | 0.055 | 1139 | -584.3 | 146.0 | 123.80 | 0.898 | 2327 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 439.4 | 10.2 | 512 | 4964 | done | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.060 | 2557 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5282 | 403.0 | 11.2 | 543 | 5286 | roll | 0.53 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.058 | 1141 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 381.8 | 10.9 | 559 | 5479 | done | 0.51 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.060 | 2560 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5797 | 343.7 | 11.5 | 590 | 5802 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.201 | 2627 | -246.7 | 2.30 | 0.073 | 3927 | 594.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 335.2 | 11.5 | 596 | 5874 | done | 0.43 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.050 | 2553 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6194 | 304.2 | 8.8 | 626 | 6216 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2552 | - | 171.9 | 20.20 | 0.815 | 2222 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 273.8 | 8.9 | 658 | 6559 | roll | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.40 | 0.073 | 3929 | 573.8 | 196.3 | 21.45 | 0.806 | 2121 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 268.6 | 10.3 | 662 | 6594 | done | 0.47 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.048 | 2557 | -596.5 | 196.3 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 237.9 | 9.7 | 693 | 6924 | roll | 0.49 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.073 | 3928 | 566.5 | 202.4 | 6.10 | 0.702 | 2097 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 234.9 | 10.2 | 695 | 6947 | done | 0.49 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.048 | 2570 | -603.6 | 202.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7265 | 202.0 | 10.6 | 726 | 7269 | roll | 0.49 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.075 | 3930 | 583.7 | 202.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 191.1 | 11.7 | 734 | 7365 | done | 0.48 | 0.12 | 0.204 | 2634 | -166.7 | 2.20 | 0.050 | 2572 | -617.3 | 202.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7690 | 166.3 | 7.6 | 765 | 7741 | done | 0.56 | - | - | 2634 | - | - | - | 2571 | - | 254.8 | 44.35 | 0.762 | 1884 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8059 | 138.4 | 7.0 | 800 | 8123 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.108 | 2694 | 352.9 | 2.47 | 0.074 | 3927 | 549.0 | 319.8 | 54.35 | 0.741 | 1618 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 130.2 | 12.1 | 807 | 8139 | done | 0.70 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.050 | 2579 | -591.2 | 319.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 92.8 | 11.8 | 842 | 8470 | roll | 0.74 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.061 | 1142 | -611.5 | 319.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 90.7 | 11.4 | 845 | 8488 | done | 0.78 | - | - | 2711 | - | 2.40 | 0.061 | 2573 | 596.2 | 319.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 47.4 | 12.4 | 906 | 8833 | roll | 0.81 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.075 | 3934 | 591.7 | 319.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 43.6 | 14.0 | 911 | 8863 | done | 0.83 | - | - | 2718 | - | 2.25 | 0.051 | 2565 | -608.4 | 319.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 14.8 | 6.6 | 972 | 9272 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.109 | 2790 | 423.5 | 2.45 | 0.061 | 1142 | -580.8 | 393.7 | 59.58 | 0.675 | 1314 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.56 | - | - | - | - | -6.72 | 7.03 | 0.070 | 304 | -353.6 | - | - | 2701 | - | 397.39 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - |