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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.48 of 350.00 AH used of 24V (98.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.45 | - | - | 215 | - | - | - | 2486 | - | -292.0 | -63.08 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -7.9 | 11 | 137 | roll | -0.45 | 9.73 | 0.412 | 2359 | 220.3 | 1.65 | 0.116 | 3519 | 626.1 | -292.0 | -32.53 | - | 3785 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.97 | 15.19 |
| 195 | 32.3 | -30.2 | 27 | 202 | done | -0.40 | - | - | 2359 | - | 1.65 | 0.047 | 2460 | -641.8 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 321 | 65.5 | -25.2 | 37 | 327 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.246 | 2390 | 258.3 | 1.73 | 0.085 | 3529 | 617.9 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.02 | - |
| 359 | 69.5 | -22.3 | 38 | 365 | done | -0.33 | - | - | 2390 | - | 1.62 | 0.049 | 2461 | -659.3 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 486 | 78.9 | -5.6 | 45 | 491 | roll | -0.39 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.084 | 3528 | 627.6 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 90.4 | -11.7 | 50 | 760 | done | -0.12 | 0.25 | 0.118 | 2480 | 360.0 | - | - | 2320 | - | - | 156.07 | 0.428 | 2594 | -7.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 14.60 |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 102.6 | - | 58 | 935 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.067 | 2691 | 448.9 | 1.65 | 0.054 | 1274 | -633.9 | 292.0 | 162.05 | 0.448 | 1403 | -7.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.70 | 14.52 |
| 1165 | 74.0 | 9.6 | 78 | 1196 | done | 0.45 | - | - | 2691 | - | 1.67 | 0.069 | 2328 | 631.1 | 336.6 | 23.05 | 0.342 | 1220 | -7.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.76 |
| 1316 | 58.7 | 10.1 | 86 | 1333 | done | 0.45 | - | - | 2691 | - | - | - | 2331 | - | 363.0 | 13.18 | 0.297 | 1111 | -8.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 |
| 1454 | 48.2 | 6.3 | 94 | 1544 | roll | 0.52 | - | - | 2691 | - | 1.67 | 0.076 | 3379 | 627.5 | 542.4 | 81.82 | 0.257 | 440 | -8.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 |
| 1579 | 39.4 | 7.2 | 106 | 1584 | done | 0.60 | - | - | 2691 | - | 1.60 | 0.050 | 2331 | -655.0 | 685.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1715 | 32.2 | 4.5 | 119 | 1722 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.106 | 2795 | 611.8 | 1.62 | 0.054 | 1274 | -652.5 | 936.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.99 | - |
| 1740 | 30.2 | 6.0 | 121 | 1747 | done | 0.84 | - | - | 2801 | - | 1.67 | 0.069 | 2330 | 632.3 | 1128.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1872 | 9.5 | 15.1 | 143 | 1878 | roll | 0.81 | - | - | 2795 | - | 1.70 | 0.082 | 3373 | 613.5 | 1128.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.14 | 6.90 | 0.053 | 206 | -375.2 | 1.42 | 0.048 | 2463 | -640.8 | 529.36 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||