WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.73 of 150.00 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.06 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.77 - - 123 - - - 2351 - -136.3 -53.62 - 2637 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -7.0 9 102 roll -0.77 13.75 0.289 2741 190.4 2.22 0.051 951 -630.6 -136.3 -12.80 - 3295 -51.4 - - - - - - - 24.72 25.28 25.48
306 55.8 -16.4 55 313 done -0.64 0.17 0.147 2783 247.1 2.30 0.041 2350 608.3 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - 24.90 25.25 -
612 94.4 -12.2 116 619 roll -0.60 - - 2775 - 2.22 0.058 3675 596.8 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.22 -
664 100.2 -11.0 126 672 done -0.56 0.12 0.130 2813 316.7 2.10 0.034 2351 -630.5 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
971 126.0 -7.3 187 977 done -0.58 - - 2814 - - - 2351 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1276 149.6 -7.3 248 1282 done -0.60 - - 2814 - - - 2350 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
1581 171.0 -6.6 309 1587 done -0.63 - - 2814 - - - 2351 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1886 189.6 -5.6 370 1894 roll -0.66 - - 2814 - 2.22 0.039 960 -626.6 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.34 -
1928 192.1 -6.1 378 1936 done -0.70 - - 2808 - 2.28 0.042 2348 608.8 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.32 -
2240 211.9 -6.8 422 2241 done -0.73 0.12 0.088 2754 -450.0 - - 2348 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 25.47 - -
2540 241.7 -10.4 452 2544 roll -0.68 - - 2747 - 2.22 0.060 3668 594.6 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.20 -
2565 243.7 -10.2 454 2573 done -0.64 0.12 0.140 2784 308.3 2.10 0.036 2354 -625.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 25.08 25.48 -
2870 268.9 -7.5 485 2874 roll -0.64 - - 2784 - 2.25 0.039 958 -620.4 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.34 -
2900 271.3 -8.0 488 2904 done -0.64 - - 2777 - 2.28 0.042 2343 607.5 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.30 -
3210 295.3 -7.7 519 3211 done -0.64 - - 2777 - - - 2343 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3510 319.6 -8.6 549 3511 done -0.64 - - 2777 - - - 2343 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3810 345.2 -8.6 579 3814 roll -0.64 - - 2767 - 2.25 0.060 3668 588.9 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.18 -
3855 348.7 -9.0 583 3862 done -0.64 - - 2767 - 2.12 0.037 2345 -624.1 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.45 -
4160 376.7 -9.3 614 4164 roll -0.62 0.12 0.165 2796 241.7 2.25 0.041 951 -619.6 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - 25.18 25.27 -
4205 380.0 -8.2 618 4213 done -0.62 - - 2790 - 2.30 0.043 2343 605.2 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.26 -
4510 404.6 -8.1 649 4511 done -0.62 - - 2790 - - - 2343 - -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4811 428.8 -8.1 679 4811 done -0.64 - - 2790 - - - 2343 - -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5111 452.9 -7.6 709 5111 done -0.65 - - 2789 - - - 2342 - -136.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5411 476.3 -7.6 739 5412 done -0.67 - - 2790 - - - 2343 - -136.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5711 498.7 -7.3 769 5712 done -0.69 - - 2789 - - - 2343 - -136.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
6011 521.8 -7.8 799 6016 done -0.71 - - 2790 - - - 2343 - -136.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
6311 544.6 -7.7 829 6316 done -0.73 - - 2790 - - - 2343 - -136.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
6611 567.4 -7.2 859 6624 roll -0.75 - - 2790 - 2.25 0.041 954 -617.3 -136.3 - - 3284 - - - - - - - - - 25.15 -
6664 571.3 -7.6 864 6671 done -0.78 - - 2782 - 2.30 0.044 2350 607.0 -136.3 - - 3284 - - - - - - - - - 25.12 -
6968 593.1 -7.3 894 6974 done -0.78 - - 2783 - - - 2351 - -136.3 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7269 614.1 -7.1 914 7274 done -0.78 - - 2783 - - - 2351 - -136.3 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7569 635.2 -6.8 929 7574 done -0.79 0.12 0.092 2736 -391.7 - - 2350 - -136.3 - - 3283 - - - - - - - - 25.25 - -
7868 662.7 -9.3 944 7876 roll -0.75 - - 2736 - 2.28 0.042 955 -611.8 -136.3 - - 3282 - - - - - - - - - 25.12 -
7915 666.3 -9.3 946 7923 done -0.71 0.17 0.155 2769 194.1 2.33 0.046 2359 602.6 -136.3 - - 3282 - - - - - - - - 24.83 25.09 -
8220 689.6 -7.1 961 8225 done -0.71 - - 2769 - - - 2359 - -136.3 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8520 710.4 -7.0 976 8526 done -0.71 - - 2770 - - - 2358 - -136.3 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8821 731.8 -7.0 991 8826 done -0.71 - - 2769 - - - 2359 - -136.3 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9120 753.7 -7.3 1006 9128 roll -0.71 - - 2762 - 2.22 0.064 3672 591.4 -136.3 - - 3281 - - - - - - - - - 25.00 -
9191 758.0 -7.8 1009 9202 done -0.71 - - 2762 - 2.12 0.040 2351 -623.1 -136.3 - - 3281 - - - - - - - - - 25.25 -
9497 782.3 -7.6 1025 9503 done -0.71 - - 2762 - - - 2351 - -136.3 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9797 804.1 -7.1 1040 9802 done -0.71 - - 2762 - - - 2351 - -136.3 - - 3280 - - - - - - - - - - -
10097 827.4 -7.8 1055 10105 roll -0.71 - - 2762 - 2.28 0.043 957 -611.4 -136.3 - - 3280 - - - - - - - - - 25.10 -
10143 830.3 -7.8 1057 10151 done -0.71 - - 2753 - 2.33 0.047 2359 601.7 -136.3 - - 3280 - - - - - - - - - 25.07 -
10449 856.0 -8.4 1072 10457 roll -0.71 - - 2754 - 2.30 0.042 952 -611.7 -136.3 - - 3279 - - - - - - - - - 25.10 -
10485 859.2 -8.3 1074 10493 done -0.71 - - 2748 - 2.33 0.046 2352 600.9 -136.3 - - 3279 - - - - - - - - - 25.08 -
10802 885.5 -8.1 1090 10808 done -0.68 0.12 0.175 2776 233.3 - - 2352 - -136.3 - - 3279 - - - - - - - - 24.94 - -
11103 905.7 -6.3 1105 11110 roll -0.71 - - 2775 - 2.30 0.044 949 -610.0 -136.3 - - 3278 - - - - - - - - - 25.08 -
11319 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11319 begin apogee
11323 907.3 - 1116 11457 done -0.21 0.45 0.085 2931 346.7 - - 2102 - - 125.60 1.134 2739 -4.3 0.373 - - - - - - 25.01 - 22.84
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11459 907.3 - 1122 11601 roll 0.77 0.95 0.076 3243 328.4 2.55 0.057 3517 554.9 136.3 129.73 1.121 2184 -4.3 0.376 - - - - - - 23.94 23.55 22.63
11824 872.0 13.3 1140 11833 done 0.60 0.25 0.183 3196 -188.0 2.33 0.038 2102 -607.3 136.3 - - 2174 - - - - - - - - 24.38 24.78 -
12138 838.5 10.2 1156 12147 roll 0.51 0.12 0.190 3173 -191.7 2.30 0.048 692 -613.0 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.81 25.03 -
12297 823.3 9.3 1164 12305 done 0.46 - - 3173 - 2.30 0.040 2107 615.2 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - 25.15 -
12614 795.1 8.6 1180 12622 roll 0.40 0.15 0.177 3135 -253.3 2.35 0.057 3506 595.3 136.3 - - 2167 - - - - - - - - 24.90 25.13 -
12846 776.9 8.3 1191 12858 done 0.37 - - 3143 - 2.28 0.040 2093 -619.7 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.25 -
13152 754.8 6.7 1207 13187 roll 0.38 - - 3143 - 2.47 0.057 3507 572.5 164.9 25.35 1.007 2063 -4.1 0.334 - - - - - - - 24.81 23.84
13412 733.2 8.6 1220 13420 done 0.35 0.15 0.167 3119 -160.0 2.28 0.039 2095 -619.3 164.9 - - 2060 - - - - - - - - 24.84 25.13 -
13730 713.0 5.8 1236 13786 roll 0.45 - - 3119 - 2.47 0.057 3507 571.7 217.2 47.08 1.001 1851 -4.4 0.343 - - - - - - - 24.41 23.52
13890 701.7 7.8 1243 13898 done 0.48 - - 3128 - 2.28 0.038 2103 -615.8 218.6 - - 1844 - - - - - - - - - 24.91 -
14202 678.3 7.2 1259 14229 roll 0.55 0.12 0.094 3180 433.3 2.45 0.057 3504 571.8 235.9 17.33 0.934 1774 -4.0 0.318 - - - - - - 25.18 24.85 23.89
14293 668.9 11.0 1263 14300 done 0.54 - - 3192 - 2.30 0.038 2090 -614.8 235.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.02 -
14605 629.5 12.5 1279 14613 roll 0.50 - - 3207 - 2.28 0.049 703 -608.3 235.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.13 -
14702 617.2 12.8 1284 14710 done 0.47 0.20 0.156 3154 -265.0 2.30 0.043 2107 610.4 235.9 - - 1767 - - - - - - - - 24.90 25.18 -
15009 585.8 10.0 1306 15023 roll 0.49 - - 3162 - 2.30 0.048 696 -613.5 235.9 - - 1769 - - - - - - - - - 25.20 -
15042 582.6 9.9 1309 15050 done 0.50 - - 3162 - 2.28 0.040 2102 616.7 235.9 - - 1768 - - - - - - - - - 25.25 -
15347 551.2 10.6 1339 15352 done 0.50 - - 3162 - - - 2102 - 235.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15647 520.0 10.7 1369 15655 roll 0.50 - - 3172 - 2.33 0.050 686 -607.7 235.9 - - 1768 - - - - - - - - - 25.18 -
15709 513.9 10.9 1374 15720 done 0.50 - - 3172 - 2.28 0.041 2105 622.4 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.22 -
16014 480.3 10.4 1405 16015 done 0.50 - - 3172 - - - 2106 - 235.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16314 449.4 10.4 1435 16318 roll 0.50 - - 3183 - 2.33 0.048 698 -604.3 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.25 -
16368 444.3 10.2 1440 16376 done 0.50 - - 3182 - 2.30 0.041 2106 612.2 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.29 -
16674 411.4 10.4 1471 16678 roll 0.50 - - 3193 - 2.35 0.049 696 -600.0 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.25 -
16698 409.3 10.3 1473 16707 done 0.50 0.08 0.148 3171 -275.0 2.28 0.040 2092 612.3 235.9 - - 1767 - - - - - - - - 25.09 25.32 -
17004 380.8 9.3 1504 17008 roll 0.50 - - 3179 - 2.30 0.049 705 -603.0 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.21 -
17039 378.1 9.2 1507 17047 done 0.50 - - 3179 - 2.28 0.040 2103 613.2 235.9 - - 1768 - - - - - - - - - 25.32 -
17344 348.6 9.1 1538 17348 roll 0.50 - - 3189 - 2.33 0.050 706 -599.6 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.22 -
17379 345.8 9.6 1541 17386 done 0.50 - - 3189 - 2.28 0.041 2100 611.4 235.9 - - 1766 - - - - - - - - - 25.30 -
17684 313.9 10.4 1572 17685 done 0.50 - - 3195 - - - 2100 - 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17984 281.8 10.9 1602 17988 roll 0.50 - - 3199 - 2.33 0.049 696 -602.6 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.21 -
18024 277.4 11.1 1606 18028 done 0.50 0.10 0.140 3172 -270.0 2.30 0.040 2104 612.2 235.9 - - 1767 - - - - - - - - 25.02 25.29 -
18334 248.0 9.0 1637 18338 roll 0.59 - - 3170 - 2.38 0.059 3501 587.0 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.17 -
18384 243.1 9.9 1642 18388 done 0.59 - - 3178 - 2.28 0.037 2101 -614.0 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.32 -
18694 213.3 9.7 1673 18698 roll 0.59 - - 3178 - 2.38 0.057 3500 587.8 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.15 -
18835 198.6 10.7 1688 18841 done 0.57 - - 3189 - 2.22 0.037 2098 -631.5 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.32 -
19140 170.0 9.6 1749 19148 roll 0.57 - - 3189 - 2.40 0.056 3504 585.8 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.15 -
19287 154.0 11.5 1778 19294 done 0.53 - - 3200 - 2.28 0.037 2102 -614.9 235.9 - - 1767 - - - - - - - - - 25.29 -
19593 124.2 9.0 1839 19601 roll 0.52 0.12 0.176 3172 -233.3 2.35 0.056 3507 597.9 235.9 - - 1767 - - - - - - - - 25.08 25.15 -
19675 117.0 7.9 1855 19683 done 0.52 - - 3181 - 2.30 0.037 2094 -614.3 235.9 - - 1765 - - - - - - - - - 25.26 -
19983 94.8 7.0 1916 20008 roll 0.58 - - 3185 - 2.38 0.056 3518 598.3 257.6 18.85 0.609 1685 -4.2 0.072 - - - - - - - 25.26 24.49
20157 80.5 7.6 1950 20171 done 0.60 - - 3191 - 2.30 0.037 2099 -617.0 263.3 5.90 0.509 1664 -3.6 0.061 - - - - - - - 25.22 24.37
20471 58.3 6.5 2012 20508 roll 0.69 - - 3191 - 2.38 0.054 3510 592.9 298.8 30.90 0.597 1517 -4.8 0.050 - - - - - - - 24.99 24.32
20597 48.6 8.5 2036 20604 done 0.73 - - 3198 - 2.30 0.036 2095 -615.2 298.8 - - 1515 - - - - - - - - - 25.10 -
20904 27.6 5.6 2097 20960 roll 0.86 0.22 0.066 3287 404.5 2.45 0.055 3509 577.1 356.0 46.75 0.575 1284 -4.9 0.026 - - - - - - 25.27 24.80 24.18
21134 3.7 11.2 2141 21141 done 0.83 0.08 0.151 3276 -137.5 2.30 0.035 2100 -612.6 356.0 - - 1280 - - - - - - - - 24.87 25.12 -
21144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21144 begin surface coast
21169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21169 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.88 8.85 0.047 145 -353.8 0.43 0.049 2361 607.0 358.38 - - 1276 - - - - - - - -