DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.93 of 150.00 AH used of 24V (96.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.32 of 100.00 AH used of 10V (97.68% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 87.4 m at 801.5 m, depth 889 m (861 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.64 - - 129 - - - 1935 - -146.0 -54.65 - 2605 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -2.8 10 112 roll -0.64 10.73 0.254 2800 248.9 2.35 0.094 3350 602.1 -146.0 -25.02 - 3539 -37.3 - - - - - - - - - -
310 41.8 -13.8 65 316 done -0.64 - - 2800 - 2.33 0.064 1938 -606.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
635 94.8 -16.3 126 641 roll -0.55 0.15 0.180 2842 280.0 2.30 0.078 525 -614.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
749 109.2 -11.6 144 753 done -0.60 - - 2835 - 2.28 0.062 1933 617.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1067 147.4 -11.8 175 1071 roll -0.60 - - 2835 - 2.33 0.078 520 -606.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1132 155.2 -12.0 182 1138 done -0.65 - - 2835 - 2.28 0.062 1935 620.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1447 190.0 -11.7 213 1451 roll -0.70 0.10 0.120 2789 -460.0 2.33 0.077 526 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1547 205.0 -15.6 224 1553 done -0.62 0.10 0.160 2830 410.0 2.28 0.062 1942 621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1861 242.2 -11.4 255 1865 roll -0.67 - - 2830 - 2.33 0.078 522 -609.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1922 249.5 -11.7 262 1926 done -0.74 0.08 0.078 2780 -625.0 2.25 0.062 1929 625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2240 297.7 -15.0 293 2244 roll -0.65 0.12 0.179 2814 283.3 2.33 0.078 519 -605.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2305 306.2 -12.2 300 2311 done -0.69 - - 2807 - 2.25 0.061 1929 626.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2619 343.6 -11.8 331 2620 done -0.69 - - 2807 - - - 1929 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2930 379.8 -11.7 361 2934 roll -0.69 - - 2808 - 2.28 0.077 504 -625.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3012 389.9 -12.3 370 3018 done -0.69 - - 2807 - 2.28 0.061 1935 627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3326 427.4 -12.3 401 3330 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.076 526 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3365 432.4 -13.3 405 3371 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.060 1933 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3680 472.1 -12.9 436 3684 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.077 528 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3740 480.0 -12.5 443 3744 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.061 1935 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4059 520.0 -12.2 474 4063 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.076 526 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4119 527.4 -12.1 481 4123 done -0.73 - - 2807 - 2.22 0.061 1935 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4438 563.8 -11.4 512 4442 roll -0.73 - - 2807 - 2.28 0.076 526 -618.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4481 568.6 -11.5 517 4485 done -0.76 - - 2807 - 2.22 0.060 1934 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4799 603.4 -10.7 546 4803 roll -0.80 0.12 0.107 2749 -483.3 2.30 0.077 524 -613.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4855 611.8 -15.0 547 4861 done -0.67 0.20 0.146 2808 295.0 2.22 0.061 1931 633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5163 645.5 -10.7 558 5167 roll -0.71 - - 2809 - 2.28 0.077 495 -629.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5189 648.5 -12.4 558 5194 done -0.75 - - 2808 - 2.28 0.060 1934 631.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5496 681.1 -10.5 569 5500 roll -0.79 0.12 0.105 2752 -466.7 2.30 0.077 520 -614.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5544 687.8 -14.6 570 5548 done -0.68 0.15 0.147 2803 340.0 2.25 0.061 1941 631.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5861 723.2 -11.0 581 5865 roll -0.72 - - 2804 - 2.25 0.076 521 -631.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5908 728.5 -10.1 582 5911 done -0.76 - - 2803 - 2.22 0.061 1934 636.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6219 761.5 -10.4 593 6226 roll -0.76 - - 2803 - 2.28 0.076 520 -620.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6290 769.4 -11.2 595 6294 done -0.80 0.08 0.075 2757 -575.0 2.25 0.061 1948 634.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6615 814.4 -14.1 606 6619 roll -0.71 0.12 0.176 2792 291.7 2.28 0.076 522 -625.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6697 825.2 -12.5 608 6701 done -0.71 - - 2792 - 2.22 0.060 1929 633.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7009 860.6 -11.3 619 7013 roll -0.71 - - 2792 - 2.28 0.076 521 -617.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7020 861.6 11.2 619 7147 done -0.13 0.55 0.140 2976 334.5 - - 1945 - - 124.45 1.174 2940 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7148 begin climb
7149 866.4 - 623 7288 roll 0.64 0.73 0.086 3238 358.9 2.55 0.074 530 -554.9 146.0 128.68 1.142 2342 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
7534 847.6 9.2 635 7554 done 0.50 0.15 0.156 3193 -300.0 2.33 0.055 1940 605.2 162.4 14.38 1.048 2276 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
7870 821.9 7.7 647 7922 roll 0.56 - - 3203 - 2.45 0.076 527 -576.7 212.9 45.80 1.112 2070 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
8078 803.8 9.7 654 8091 done 0.57 - - 3202 - 2.33 0.055 1933 603.4 219.6 6.65 0.898 2043 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
8412 772.5 9.5 665 8428 roll 0.58 - - 3211 - 2.40 0.077 533 -583.3 230.4 10.68 1.002 1999 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
8532 760.1 11.2 669 8536 done 0.58 - - 3211 - 2.28 0.056 1931 613.2 230.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8866 725.7 10.0 680 8869 roll 0.58 - - 3219 - 2.33 0.077 532 -600.4 230.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8952 716.4 11.2 682 8958 done 0.58 - - 3219 - 2.25 0.055 1933 622.7 230.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9259 684.6 10.3 693 9263 roll 0.58 - - 3226 - 2.33 0.077 527 -603.4 230.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9368 673.0 11.0 696 9372 done 0.58 - - 3226 - 2.25 0.056 1937 626.7 230.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9684 640.0 10.4 707 9688 roll 0.58 - - 3233 - 2.33 0.077 523 -606.9 230.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9771 630.2 11.1 709 9777 done 0.53 0.10 0.159 3201 -320.0 2.25 0.056 1936 628.0 230.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10078 602.0 9.0 720 10103 roll 0.60 - - 3211 - 2.38 0.077 524 -593.3 251.7 19.27 0.988 1912 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
10211 589.4 10.0 733 10217 done 0.60 - - 3210 - 2.28 0.055 1942 621.9 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10526 557.6 10.1 764 10529 roll 0.63 - - 3218 - 2.35 0.077 521 -604.7 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10643 544.5 11.4 777 10649 done 0.63 - - 3218 - 2.28 0.057 1942 623.2 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10957 510.6 10.7 808 10961 roll 0.63 - - 3226 - 2.33 0.077 530 -606.0 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11065 498.9 10.8 820 11072 done 0.63 - - 3226 - 2.25 0.057 1943 628.0 252.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11380 464.9 10.8 851 11384 roll 0.63 - - 3236 - 2.33 0.077 524 -609.0 252.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11484 452.9 12.0 863 11488 done 0.63 - - 3236 - 2.25 0.058 1940 629.3 252.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11803 415.2 12.1 894 11807 roll 0.63 - - 3246 - 2.30 0.077 533 -611.7 252.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11881 405.3 12.7 903 11885 done 0.58 0.10 0.160 3214 -320.0 2.22 0.058 1936 632.0 252.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12199 370.3 10.7 934 12203 roll 0.58 - - 3223 - 2.33 0.077 525 -605.6 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12325 355.9 12.5 948 12332 done 0.58 - - 3223 - 2.22 0.057 1935 635.1 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12639 322.4 10.0 979 12643 roll 0.58 - - 3233 - 2.30 0.077 520 -615.2 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12726 313.5 10.2 989 12730 done 0.58 - - 3233 - 2.22 0.058 1932 636.0 252.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13045 283.0 9.2 1020 13064 roll 0.60 - - 3243 - 2.28 0.076 524 -617.5 269.4 15.60 0.805 1840 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
13167 270.6 9.6 1034 13180 done 0.61 - - 3243 - 2.25 0.057 1933 626.2 278.5 9.00 0.744 1804 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
13494 236.5 10.3 1066 13498 roll 0.61 - - 3254 - 2.33 0.077 524 -604.7 278.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13608 223.5 11.4 1079 13611 done 0.61 0.10 0.186 3227 -270.0 2.22 0.058 1949 641.9 278.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13926 192.0 9.8 1110 13936 roll 0.67 - - 3238 - 2.35 0.076 525 -606.0 282.0 3.72 0.532 1790 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
14100 173.2 11.1 1130 14104 done 0.71 - - 3238 - 2.25 0.057 1941 629.3 282.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14419 140.1 10.6 1161 14423 roll 0.77 0.10 0.121 3293 550.0 2.35 0.079 523 -603.4 282.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14588 117.1 14.2 1180 14594 done 0.69 0.12 0.156 3252 -341.7 2.25 0.058 1939 629.3 282.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14908 84.0 10.0 1225 14913 roll 0.73 - - 3262 - 2.28 0.077 521 -621.9 282.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15033 70.9 11.4 1254 15039 done 0.73 - - 3262 - 2.25 0.058 1942 631.6 282.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15358 40.4 8.2 1315 15400 roll 0.77 - - 3272 - 2.38 0.079 530 -593.3 320.9 35.60 0.694 1630 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
15495 28.0 8.6 1346 15529 done 0.88 0.08 0.082 3314 525.0 2.28 0.058 1939 618.0 352.0 27.55 0.667 1504 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
15697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15697 begin surface coast
15729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15729 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.93 8.60 0.067 150 -367.9 - - 1941 - 355.68 - - 1490 - - - - - - - -