Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.92 of 91.80 AH used of 24V (93.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 61.20 AH used of 10V (95.81% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 0.0 m at 980.2 m, depth 980 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 288 - - - 1689 - -121.6 -46.00 - 2657 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.4 9 89 roll -1.17 11.95 0.192 2264 165.4 2.58 0.070 310 -534.5 -121.6 -8.38 - 2998 -40.7 - - - - - - - - - -
318 36.7 -13.0 59 322 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.034 1704 564.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
627 69.4 -9.7 120 631 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 313 -545.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
678 74.6 -10.5 130 682 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1709 565.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
987 103.1 -9.1 191 990 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1296 130.9 -8.7 252 1300 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1605 157.9 -8.8 313 1609 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1915 185.1 -8.9 374 1918 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2223 211.5 -8.2 422 2231 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2535 238.1 -8.5 453 2544 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2847 265.4 -8.8 484 2856 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3159 292.1 -8.4 515 3168 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3472 318.6 -8.5 546 3480 done -1.17 - - 2264 - - - 1710 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3784 345.7 -8.7 577 3792 done -1.17 - - 2264 - - - 1709 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4096 373.4 -8.7 608 4105 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3109 538.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4137 377.1 -9.2 612 4146 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1715 -557.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4479 408.0 -9.1 640 4487 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 297 -545.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4509 410.9 -10.1 640 4513 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1707 570.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4840 440.5 -8.8 649 4878 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5200 472.6 -8.9 658 5239 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5561 503.7 -8.5 667 5570 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 3106 548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5591 506.3 -9.1 667 5595 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -560.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5922 532.6 -7.8 676 5961 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6283 559.7 -7.4 685 6291 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6324 562.9 -8.2 686 6332 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1703 -560.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6645 588.0 -8.0 694 6653 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3105 549.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6675 590.4 -8.5 694 6679 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1706 -559.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7006 614.6 -7.2 703 7044 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7366 641.6 -7.6 712 7375 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 3105 548.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7432 646.9 -8.2 713 7436 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1706 -559.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7768 673.9 -8.2 722 7777 roll -1.17 - - 2264 - 2.53 0.056 3105 553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7839 680.0 -8.9 723 7843 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1703 -560.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8170 707.5 -8.4 732 8178 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 3107 544.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8220 712.0 -9.3 733 8224 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1701 -555.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8533 739.1 -8.7 741 8541 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3108 545.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8644 749.4 -8.4 743 8648 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1705 -561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8975 775.3 -7.7 752 8984 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 301 -540.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9010 778.3 -8.8 752 9015 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1696 564.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9336 803.5 -7.5 761 9345 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 3105 546.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9377 806.5 -7.5 762 9386 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.048 1706 -559.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9698 828.2 -6.6 770 9705 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.074 301 -536.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9766 833.0 -7.2 771 9770 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.036 1702 571.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10102 854.2 -6.4 780 10141 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10463 878.7 -7.1 789 10501 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10823 906.6 -8.0 798 10832 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3113 542.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10884 911.9 -9.0 799 10888 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1706 -556.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11225 942.7 -9.3 808 11264 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11586 978.7 -10.2 817 11594 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3108 539.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11677 988.4 -9.9 819 11686 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1705 -554.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11749 995.5 10.1 821 11867 done -0.31 1.00 0.126 2454 190.0 - - 1704 - - 107.62 1.407 2501 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11869 1001.1 5.7 824 11980 done 1.17 1.55 0.081 2780 210.3 - - 1704 - 121.6 103.82 1.407 2005 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12311 968.6 9.5 835 12320 roll 1.17 - - 2780 - 2.75 0.065 3154 527.3 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12341 965.4 10.0 835 12346 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.054 1748 -545.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12673 930.5 10.7 844 12711 done 1.17 - - 2780 - - - 1748 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13033 888.6 11.9 853 13072 done 1.17 - - 2780 - - - 1748 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13394 846.7 11.5 862 13402 roll 1.17 - - 2780 - 2.72 0.086 343 -516.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13480 836.2 12.1 864 13484 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.044 1750 556.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13796 801.2 11.1 872 13805 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.080 347 -519.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13897 789.3 11.5 874 13901 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.042 1750 554.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14238 750.9 11.0 883 14277 done 1.17 - - 2780 - - - 1751 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14599 714.1 10.1 892 14638 done 1.17 - - 2780 - - - 1751 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14960 681.4 8.8 901 14968 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.064 3153 543.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15020 675.8 9.4 902 15024 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.048 1748 -555.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15361 647.0 8.2 911 15370 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.061 3153 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15427 641.4 8.8 912 15431 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.047 1751 -554.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15763 611.0 9.4 921 15802 done 1.17 - - 2780 - - - 1752 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16124 576.3 9.9 930 16162 done 1.17 - - 2780 - - - 1752 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16484 540.7 9.8 939 16493 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.066 342 -538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16509 538.0 10.2 939 16513 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.036 1751 570.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16846 504.8 9.8 948 16884 done 1.17 - - 2780 - - - 1752 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17206 470.3 9.6 957 17215 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.062 345 -537.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17297 460.9 11.2 959 17301 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.037 1755 564.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17609 431.3 9.4 967 17647 done 1.17 - - 2780 - - - 1757 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17969 397.6 9.4 976 17978 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.061 343 -539.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18071 387.3 11.8 986 18080 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.035 1758 566.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18383 357.6 9.5 1017 18391 done 1.17 - - 2780 - - - 1758 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18695 326.6 9.9 1048 18704 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.060 345 -543.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18750 320.6 10.7 1053 18755 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.035 1743 559.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19058 289.0 9.8 1084 19067 done 1.17 - - 2780 - - - 1744 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19370 257.4 10.4 1115 19379 done 1.17 - - 2781 - - - 1744 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19682 226.8 10.0 1146 19692 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.059 340 -544.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19713 223.7 9.6 1149 19722 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1751 575.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20026 193.9 9.2 1186 20030 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.058 344 -545.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20056 190.8 10.1 1192 20060 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.035 1750 569.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20365 161.5 8.8 1253 20369 done 1.17 - - 2780 - - - 1751 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20674 132.2 9.3 1314 20679 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.058 339 -543.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20735 125.8 9.8 1326 20740 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.035 1751 564.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21044 96.8 8.8 1387 21049 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.058 343 -541.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21085 92.9 9.6 1395 21089 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.035 1751 570.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21394 65.1 8.9 1456 21398 done 1.17 - - 2780 - - - 1751 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21704 37.5 8.7 1517 21708 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.058 342 -541.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21937 16.1 9.7 1563 21941 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.035 1749 574.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -