LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.27 of 91.80 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.63 of 61.20 AH used of 10V (97.34% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -1.29 - - 70 - - - 2030 - -146.6 -60.37 - 2853 - - - - - - - - - - -
77 - -3.7 12 106 roll -1.29 12.37 0.206 2071 161.8 3.05 0.133 610 -465.6 -146.6 -11.07 - 3197 -31.1 - - - - - - - - - -
147 - -13.7 25 151 done -1.29 - - 2071 - 2.92 0.096 2036 488.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
457 - -14.1 56 461 roll -1.29 - - 2071 - 3.20 0.158 3448 441.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
637 - -14.4 74 641 done -1.29 - - 2071 - 3.33 0.168 2031 -425.5 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
947 - -11.2 105 951 roll -1.29 - - 2071 - 3.28 0.162 3447 431.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1127 - -11.9 123 1131 done -1.29 - - 2072 - 3.35 0.170 2028 -423.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1437 - -12.5 143 1441 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.161 3446 432.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1662 - -13.8 154 1666 done -1.29 - - 2071 - 3.33 0.167 2032 -424.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1977 - -11.3 170 1981 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.163 3448 431.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2152 - -11.1 178 2156 done -1.29 - - 2072 - 3.33 0.170 2035 -424.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2457 - -10.3 194 2461 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.162 3447 430.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2662 - -11.7 200 2666 done -1.29 - - 2072 - 3.33 0.166 2028 -426.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2977 - -10.3 208 2981 roll -1.29 - - 2072 - 3.25 0.157 3446 436.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3192 - -11.0 213 3196 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.164 2033 -428.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3497 - -10.1 221 3501 roll -1.29 - - 2072 - 3.25 0.160 3448 435.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3707 - -11.3 226 3711 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.163 2030 -429.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4017 - -10.7 234 4021 roll -1.29 - - 2072 - 3.25 0.159 3448 436.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4227 - -11.4 239 4231 done -1.29 - - 2072 - 3.28 0.162 2033 -431.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4537 - -10.9 247 4541 roll -1.29 - - 2072 - 3.25 0.158 3451 436.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4747 - -11.3 252 4751 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.164 2032 -430.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5057 - -10.3 260 5061 roll -1.29 - - 2071 - 3.25 0.161 3446 435.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5222 - -10.4 264 5226 done -1.29 - - 2071 - 3.30 0.165 2028 -429.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5537 - -9.5 272 5541 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.162 3448 432.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5767 - -10.0 277 5771 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.166 2033 -428.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6097 - -9.4 286 6101 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.162 3450 432.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6317 - -10.4 291 6321 done -1.29 - - 2072 - 3.33 0.167 2031 -426.1 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6657 - -9.8 300 6661 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.163 3447 431.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6791 - 10.9 303 6936 done -0.31 1.13 0.127 2287 190.3 - - 2032 - - 123.88 1.315 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
6937 - 2.1 307 7066 roll 1.29 1.73 0.094 2634 200.6 3.28 0.146 614 -432.3 146.6 121.95 1.269 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
7077 - 10.1 310 7081 done 1.29 - - 2634 - 2.97 0.100 2032 477.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7417 - 10.9 319 7421 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.146 3450 447.3 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7447 - 11.5 319 7451 done 1.29 - - 2634 - 3.33 0.162 2030 -426.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7777 - 11.3 328 7781 roll 1.29 - - 2634 - 3.22 0.151 3448 440.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7862 - 12.1 330 7871 done 1.29 - - 2634 - 3.25 0.154 2032 -435.7 146.6 2.25 1.355 2000 -4.4 - - - - - - - - - -
8177 - 11.1 338 8181 roll 1.29 - - 2634 - 3.20 0.148 3447 442.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8277 - 12.9 340 8281 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.152 2030 -440.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8617 - 12.1 349 8621 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.145 3447 447.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8732 - 12.5 351 8736 done 1.29 - - 2634 - 3.20 0.150 2034 -441.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9057 - 11.7 360 9061 roll 1.29 - - 2634 - 3.20 0.150 3447 441.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9167 - 12.5 362 9171 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.152 2032 -439.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9497 - 10.5 371 9501 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.147 3447 446.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9587 - 11.0 373 9591 done 1.29 - - 2634 - 3.20 0.152 2032 -442.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9897 - 11.0 381 9901 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.146 3448 446.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9967 - 12.6 382 9971 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.152 2028 -441.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10297 - 10.9 391 10301 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.146 3447 447.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10407 - 11.0 393 10411 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.153 2032 -439.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10737 - 10.3 402 10741 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.148 3447 446.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10832 - 12.0 404 10836 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.153 2030 -440.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11137 - 10.8 414 11141 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.148 3447 447.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11217 - 11.8 418 11221 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.153 2032 -439.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11537 - 11.4 434 11541 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.150 3448 446.7 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11592 - 11.4 436 11596 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.154 2030 -440.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11897 - 11.3 452 11901 roll 1.29 - - 2634 - 3.17 0.146 3447 447.0 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12022 - 11.7 458 12026 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.154 2030 -440.1 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12337 - 9.8 474 12346 roll 1.29 - - 2634 - 3.15 0.146 3447 449.8 150.5 3.45 1.051 1983 -5.2 - - - - - - - - - -
12522 - 9.8 489 12531 done 1.29 - - 2634 - 3.22 0.155 2031 -439.8 155.8 4.55 1.004 1962 -4.6 - - - - - - - - - -
12837 - 8.7 521 12866 roll 1.30 - - 2634 - 3.25 0.149 3448 436.0 184.8 22.63 0.929 1843 -5.3 - - - - - - - - - -
12902 - 8.6 527 12931 done 1.33 - - 2634 - 3.30 0.160 2029 -430.0 216.4 24.42 0.911 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
13237 - 10.3 561 13241 roll 1.37 0.10 0.074 2666 320.0 3.22 0.151 3448 440.7 216.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13362 - 11.7 573 13366 done 1.37 - - 2666 - 3.30 0.163 2032 -429.1 216.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13667 - 9.7 604 13676 roll 1.37 - - 2666 - 3.28 0.156 3447 431.4 222.5 4.65 0.933 1690 -5.2 - - - - - - - - - -
13747 - 13.5 613 13751 done 1.37 - - 2666 - 3.30 0.163 2030 -429.4 222.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -