LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  15 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  750 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6462.314 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  250 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  280 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2032 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2032 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052227,6347.620,-5318.547,25,2.8,44 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.263
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -3652.5,577.0,-206.4,-4712.0,-686.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  13738.7,-627.6,-151.7,-19497.6,3390.6
GPS2  054028,6347.857,-5318.479,15,3.4,34,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,123050,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1054

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13821,254.70,0.809,11,0,290,566.15 _10V_AH  9.9,1.630
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  19316,625
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_24V_AH  23.4,5.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.29 -146.6 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 70 2030 2853
77 -1.29 -146.6 -3.7 12 106 12.37 3.05 -11.07 0.000 4 0.206 0.133 2071 610 3197
147 -1.29 -146.6 -13.7 25 151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2071 2036 3197
457 -1.29 -146.6 -14.1 56 461 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2071 3448 3196
637 -1.29 -146.6 -14.4 74 641 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2071 2031 3196
947 -1.29 -146.6 -11.2 105 951 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2071 3447 3196
1127 -1.29 -146.6 -11.9 123 1131 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2072 2028 3196
1437 -1.29 -146.6 -12.5 143 1441 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2072 3446 3195
1662 -1.29 -146.6 -13.8 154 1666 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.167 2071 2032 3195
1977 -1.29 -146.6 -11.3 170 1981 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2072 3448 3195
2152 -1.29 -146.6 -11.1 178 2156 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2072 2035 3194
2457 -1.29 -146.6 -10.3 194 2461 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2072 3447 3194
2662 -1.29 -146.6 -11.7 200 2666 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2072 2028 3194
2977 -1.29 -146.6 -10.3 208 2981 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2072 3446 3194
3192 -1.29 -146.6 -11.0 213 3196 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2072 2033 3194
3497 -1.29 -146.6 -10.1 221 3501 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2072 3448 3194
3707 -1.29 -146.6 -11.3 226 3711 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2072 2030 3194
4017 -1.29 -146.6 -10.7 234 4021 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2072 3448 3195
4227 -1.29 -146.6 -11.4 239 4231 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.162 2072 2033 3195
4537 -1.29 -146.6 -10.9 247 4541 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2072 3451 3195
4747 -1.29 -146.6 -11.3 252 4751 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2072 2032 3195
5057 -1.29 -146.6 -10.3 260 5061 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2071 3446 3196
5222 -1.29 -146.6 -10.4 264 5226 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.165 2071 2028 3196
5537 -1.29 -146.6 -9.5 272 5541 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2072 3448 3196
5767 -1.29 -146.6 -10.0 277 5771 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2072 2033 3196
6097 -1.29 -146.6 -9.4 286 6101 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2072 3450 3197
6317 -1.29 -146.6 -10.4 291 6321 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.167 2072 2031 3197
6657 -1.29 -146.6 -9.8 300 6661 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2072 3447 3197
6791 -0.31 0.0 10.9 303 6936 1.13 0.00 123.88 1.315 6 0.127 0.000 2287 2032 2598
6937 1.29 146.6 2.1 307 7066 1.73 3.28 121.95 1.269 4 0.094 0.146 2634 614 2000
7077 1.29 146.6 10.1 310 7081 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2634 2032 2000
7417 1.29 146.6 10.9 319 7421 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2634 3450 2007
7447 1.29 146.6 11.5 319 7451 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.162 2634 2030 2008
7777 1.29 146.6 11.3 328 7781 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2634 3448 2010
7862 1.29 146.6 12.1 330 7871 0.00 3.25 2.25 1.355 6 0.000 0.154 2634 2032 2000
8177 1.29 146.6 11.1 338 8181 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2634 3447 2000
8277 1.29 146.6 12.9 340 8281 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2634 2030 2000
8617 1.29 146.6 12.1 349 8621 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2634 3447 2000
8732 1.29 146.6 12.5 351 8736 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2634 2034 2000
9057 1.29 146.6 11.7 360 9061 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2634 3447 2000
9167 1.29 146.6 12.5 362 9171 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2634 2032 2000
9497 1.29 146.6 10.5 371 9501 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2634 3447 2000
9587 1.29 146.6 11.0 373 9591 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2634 2032 2000
9897 1.29 146.6 11.0 381 9901 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2634 3448 2000
9967 1.29 146.6 12.6 382 9971 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2634 2028 2000
10297 1.29 146.6 10.9 391 10301 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2634 3447 2000
10407 1.29 146.6 11.0 393 10411 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2634 2032 2000
10737 1.29 146.6 10.3 402 10741 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2634 3447 2000
10832 1.29 146.6 12.0 404 10836 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2634 2030 2000
11137 1.29 146.6 10.8 414 11141 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2634 3447 2000
11217 1.29 146.6 11.8 418 11221 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2634 2032 2001
11537 1.29 146.6 11.4 434 11541 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2634 3448 2001
11592 1.29 146.6 11.4 436 11596 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2634 2030 2001
11897 1.29 146.6 11.3 452 11901 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2634 3447 2001
12022 1.29 146.6 11.7 458 12026 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2634 2030 2001
12337 1.29 150.5 9.8 474 12346 0.00 3.15 3.45 1.051 4 0.000 0.146 2634 3447 1983
12522 1.29 155.8 9.8 489 12531 0.00 3.22 4.55 1.004 6 0.000 0.155 2634 2031 1962
12837 1.30 184.8 8.7 521 12866 0.00 3.25 22.63 0.929 4 0.000 0.149 2634 3448 1843
12902 1.33 216.4 8.6 527 12931 0.00 3.30 24.42 0.911 6 0.000 0.160 2634 2029 1715
13237 1.37 216.4 10.3 561 13241 0.10 3.22 0.00 0.000 4 0.074 0.151 2666 3448 1714
13362 1.37 216.4 11.7 573 13366 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2666 2032 1714
13667 1.37 222.5 9.7 604 13676 0.00 3.28 4.65 0.933 4 0.000 0.156 2666 3447 1690
13747 1.37 222.5 13.5 613 13751 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2666 2030 1690