Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.33 of 100.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.18% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 140.6 m at 757.2 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 98 VBD -1.29 - - 74 - - - 2494 - -146.6 -81.35 - 3147 - - - - - - - - - - -
100 4.1 -4.8 8 121 roll -1.29 10.40 0.179 1896 175.2 2.40 0.083 3772 532.5 -146.6 -5.70 - 3392 -43.0 - - - - - - - - - -
373 54.6 -20.1 40 379 done -1.29 - - 1896 - 2.33 0.044 2493 -548.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
703 108.8 -17.7 85 709 roll -1.29 - - 1896 - 2.47 0.071 3777 519.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
776 121.2 -17.6 91 781 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.045 2499 -543.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1106 174.0 -15.4 116 1111 roll -1.29 - - 1896 - 2.42 0.073 3768 524.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1161 182.9 -15.9 118 1167 done -1.29 - - 1896 - 2.33 0.047 2503 -542.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1481 232.8 -15.4 134 1487 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.074 3780 521.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1520 238.9 -15.4 135 1526 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.048 2499 -545.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1836 287.9 -15.4 151 1854 done -1.29 - - 1896 - - - 2499 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2159 338.9 -15.7 159 2164 roll -1.29 - - 1896 - 2.47 0.077 3783 519.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2237 351.5 -15.6 160 2243 done -1.29 - - 1896 - 2.38 0.050 2497 -540.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2597 406.7 -15.3 166 2601 roll -1.29 - - 1898 - 2.45 0.076 3774 521.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2657 416.4 -15.9 166 2663 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.049 2498 -543.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2965 461.5 -14.6 172 2971 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.077 3771 519.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3021 470.0 -14.7 172 3026 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.050 2497 -542.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3335 515.7 -14.5 178 3340 roll -1.29 - - 1896 - 2.45 0.076 3771 520.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3430 531.0 -14.6 179 3435 done -1.29 - - 1896 - 2.35 0.050 2496 -542.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3773 578.8 -13.9 185 3777 roll -1.29 - - 1896 - 2.65 0.073 1078 -535.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3962 601.1 -11.1 187 3968 done -1.29 - - 1896 - 2.65 0.058 2500 536.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4276 641.0 -13.1 193 4336 done -1.29 - - 1896 - - - 2501 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4639 686.2 -12.3 199 4645 roll -1.29 - - 1896 - 2.50 0.088 3773 508.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4745 701.0 -13.9 200 4751 done -1.29 - - 1896 - 2.40 0.061 2499 -530.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5076 742.3 -12.4 206 5136 done -1.29 - - 1896 - - - 2499 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5439 786.9 -12.3 212 5445 roll -1.29 - - 1896 - 2.53 0.094 3773 503.6 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5512 796.4 -13.5 213 5517 done -1.29 - - 1896 - 2.42 0.063 2493 -528.9 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5876 842.1 -12.5 219 5936 done -1.29 - - 1896 - - - 2493 - -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6242 890.2 13.0 225 6421 done -0.31 1.15 0.133 2114 189.6 - - 2493 - - 119.93 1.369 2794 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
6422 895.2 5.1 228 6552 roll 1.29 1.70 0.086 2464 205.9 2.85 0.082 1084 -494.4 146.6 120.00 1.321 2195 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
6725 875.4 9.0 232 6751 done 1.29 - - 2464 - 2.72 0.067 2499 520.2 169.1 17.95 1.319 2104 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
7110 839.5 9.1 239 7131 roll 1.31 - - 2464 - 2.55 0.088 3763 495.7 188.3 15.23 1.329 2026 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
7321 818.4 10.6 242 7327 done 1.34 - - 2464 - 2.40 0.060 2498 -527.1 188.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7680 787.9 8.5 248 7717 roll 1.34 - - 2464 - 2.55 0.087 3769 498.4 221.5 26.92 1.310 1890 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
7761 780.2 10.2 249 7766 done 1.37 - - 2464 - 2.42 0.059 2499 -524.8 221.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8114 747.8 9.2 255 8135 roll 1.37 - - 2464 - 2.60 0.087 3772 489.6 240.2 14.90 1.303 1814 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
8191 740.0 10.8 256 8197 done 1.39 0.12 0.064 2495 258.3 2.42 0.060 2502 -524.8 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8549 700.9 11.0 262 8555 roll 1.39 - - 2495 - 2.50 0.088 3769 506.8 240.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8629 691.7 12.3 263 8633 done 1.39 - - 2495 - 2.38 0.061 2498 -534.0 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8986 652.8 10.8 269 8991 roll 1.39 - - 2495 - 2.50 0.089 3766 507.2 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9036 646.6 12.9 269 9042 done 1.39 - - 2495 - 2.40 0.061 2499 -527.9 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9356 612.1 10.6 275 9361 roll 1.39 - - 2495 - 2.50 0.088 3768 507.6 240.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9383 609.1 11.3 275 9389 done 1.39 - - 2495 - 2.40 0.061 2500 -528.3 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9725 573.9 10.3 281 9730 roll 1.39 - - 2495 - 2.50 0.086 3769 507.6 240.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9843 559.8 12.7 282 9848 done 1.39 - - 2495 - 2.40 0.058 2496 -530.4 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10163 524.5 11.0 288 10222 done 1.39 - - 2495 - - - 2496 - 240.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10525 489.1 9.8 294 10536 roll 1.39 - - 2495 - 2.42 0.076 3772 527.3 243.7 2.72 1.208 1800 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
10614 479.3 11.3 295 10619 done 1.40 - - 2495 - 2.35 0.051 2499 -541.7 243.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10963 441.3 10.9 301 10972 roll 1.40 - - 2495 - 2.40 0.074 3777 532.5 243.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11095 425.5 12.6 303 11101 done 1.40 - - 2495 - 2.38 0.049 2494 -539.1 243.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11465 384.7 11.0 309 11471 roll 1.40 - - 2495 - 2.45 0.073 3773 522.0 243.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11549 375.0 11.7 310 11554 done 1.40 - - 2495 - 2.33 0.049 2503 -545.1 243.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11903 338.0 10.4 316 11913 roll 1.40 - - 2495 - 2.40 0.072 3778 531.2 243.7 1.77 1.063 1800 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
11987 328.8 11.7 317 11991 done 1.40 - - 2495 - 2.33 0.049 2497 -549.8 243.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12299 296.3 10.3 323 12304 roll 1.40 - - 2495 - 2.45 0.072 3778 522.9 243.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12355 290.0 11.9 325 12360 done 1.40 - - 2495 - 2.35 0.049 2496 -545.5 243.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12674 255.0 10.9 341 12680 roll 1.40 - - 2495 - 2.42 0.072 3772 527.3 243.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12741 247.3 11.0 344 12747 done 1.40 - - 2495 - 2.35 0.050 2499 -541.7 243.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13072 212.3 10.5 360 13092 done 1.40 - - 2495 - - - 2499 - 243.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13402 177.2 10.6 376 13407 roll 1.40 - - 2495 - 2.40 0.071 3765 527.5 243.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13514 165.6 10.2 381 13525 done 1.40 - - 2495 - 2.30 0.049 2506 -547.4 243.7 1.55 0.926 1800 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
13838 135.7 9.7 403 13849 roll 1.40 - - 2495 - 2.45 0.070 3775 518.0 249.8 4.90 0.837 1775 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
13933 124.7 12.2 411 13938 done 1.40 - - 2495 - 2.35 0.048 2497 -543.8 249.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14256 87.0 10.1 442 14261 roll 1.40 - - 2495 - 2.40 0.070 3766 528.8 249.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14302 81.6 12.1 446 14306 done 1.40 - - 2495 - 2.28 0.048 2497 -556.6 249.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14644 44.4 10.4 505 14649 roll 1.40 - - 2495 - 2.40 0.070 3769 530.0 249.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14699 37.0 13.4 514 14710 done 1.40 - - 2496 - 2.25 0.045 2500 -564.0 249.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -