Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.37 of 350.00 AH used of 24V (97.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.46 of 50.00 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.78 - - 72 - - - 2353 - -146.6 -32.70 - 2619 - - - - - - - - - - -
51 2.4 -7.1 3 90 roll -0.78 13.48 0.422 2868 207.4 2.53 0.097 3805 573.9 -146.6 -16.17 - 3275 -40.6 - - - - - - - 14.31 14.51 14.72
191 25.7 -21.0 17 196 done -0.78 - - 2868 - 2.38 0.041 2359 -607.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.59 -
497 68.5 -13.4 47 501 roll -0.78 - - 2868 - 2.33 0.064 969 -596.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.65 -
656 90.7 -14.7 59 660 done -0.78 - - 2867 - 2.42 0.051 2404 593.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.68 -
974 131.2 -11.2 75 980 roll -0.78 - - 2867 - 2.38 0.072 3807 589.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.73 -
1067 140.1 -11.3 79 1075 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.040 2364 -614.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.77 -
1394 174.6 -10.1 92 1399 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.073 3817 588.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
1458 180.7 -10.4 94 1462 done -0.78 - - 2867 - 2.40 0.040 2328 -620.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.79 -
1780 214.2 -10.1 105 1781 done -0.78 - - 2868 - - - 2327 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2081 244.5 -9.9 115 2087 roll -0.78 - - 2867 - 2.53 0.073 3811 586.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.82 -
2113 247.7 -10.1 116 2117 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.040 2360 -609.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
2441 279.0 -9.1 127 2442 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2741 306.5 -9.0 136 2745 roll -0.78 - - 2867 - 2.30 0.066 969 -604.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
2815 311.8 -9.1 137 2819 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.053 2405 611.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.87 -
3153 343.2 -8.8 143 3159 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.076 3806 596.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.86 -
3235 348.8 -9.0 144 3239 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.041 2357 -621.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.90 -
3568 380.6 -8.9 150 3569 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3867 407.5 -9.0 155 3873 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.076 3811 588.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
3900 407.5 -9.0 155 3904 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.041 2362 -621.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.91 -
4227 437.9 -8.3 161 4228 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4528 461.9 -7.9 166 4534 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.076 3807 589.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4576 461.9 -7.9 166 4580 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2352 -624.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.92 -
4883 490.9 -8.1 171 4889 roll -0.78 - - 2867 - 2.28 0.068 971 -605.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4925 490.9 -8.1 171 4929 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.051 2408 603.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.91 -
5244 520.6 -8.2 177 5249 roll -0.78 - - 2867 - 2.33 0.078 3804 599.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
5320 525.9 -8.3 178 5324 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2360 -619.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.93 -
5657 556.5 -8.6 184 5661 roll -0.78 - - 2867 - 2.30 0.068 962 -607.8 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
5736 561.5 -8.6 185 5740 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.052 2404 613.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
6071 592.8 -8.8 191 6072 done -0.78 - - 2867 - - - 2404 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6368 619.0 -8.7 196 6372 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.079 3806 596.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.90 -
6407 619.0 -8.7 196 6412 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2360 -620.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.94 -
6719 649.1 -8.5 202 6721 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7020 673.1 -8.0 207 7021 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7319 698.5 -8.6 212 7326 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.079 3806 590.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
7373 698.5 -8.6 212 7380 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2359 -621.0 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.95 -
7679 728.3 -8.2 218 7681 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7980 752.4 -8.0 223 7981 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8280 774.2 -7.3 228 8281 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8579 796.6 -7.5 233 8581 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8879 817.9 -7.1 238 8885 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3805 590.2 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
8959 822.0 -7.0 239 8963 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2360 -620.2 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.95 -
9296 847.1 -7.1 245 9300 roll -0.78 - - 2867 - 2.30 0.070 965 -606.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
9335 847.1 -7.1 245 9339 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.055 2411 607.6 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
9648 874.3 -7.7 251 9654 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.080 3810 595.3 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.91 -
9700 874.3 -7.7 251 9707 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2365 -620.2 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.95 -
10010 900.1 -7.1 257 10011 done -0.78 - - 2867 - - - 2363 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10307 919.8 -6.5 262 10308 done -0.78 - - 2867 - - - 2363 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10607 938.2 -6.1 267 10613 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3807 589.4 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.91 -
10675 942.0 -6.1 268 10680 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2360 -621.0 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.95 -
11025 963.2 -5.9 274 11026 done -0.78 - - 2867 - - - 2359 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
11323 981.7 -6.2 279 11329 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3804 589.8 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.91 -
11370 981.7 -6.2 279 11375 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2359 -620.2 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.95 -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11497 begin apogee
11500 992.5 -6.2 281 11641 done -0.22 0.62 0.216 3050 295.2 0.05 0.099 2322 -740.0 - 134.00 2.349 2671 -4.5 0.364 - - - - - - 14.81 13.84 12.95
11642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11642 begin climb
11643 995.4 - 283 11792 roll 0.78 1.05 0.134 3384 318.1 2.65 0.076 886 -541.9 146.6 139.85 2.325 2073 -4.3 0.351 - - - - - - 13.92 13.76 12.80
11867 977.4 10.6 286 11871 done 0.78 - - 3384 - 2.53 0.050 2319 566.4 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.11 -
12214 922.3 15.2 292 12218 roll 0.78 - - 3384 - 2.42 0.070 3724 580.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.47 -
12308 913.0 15.4 293 12313 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.047 2291 -597.1 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.54 -
12625 856.3 15.7 299 12629 roll 0.78 - - 3393 - 2.47 0.070 3730 582.6 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.62 -
12654 856.3 15.7 299 12658 done 0.78 - - 3401 - 2.40 0.048 2287 -601.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.65 -
12981 801.4 15.2 305 12985 roll 0.78 - - 3411 - 2.38 0.074 886 -588.7 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
13005 801.4 15.2 305 13010 done 0.78 0.12 0.284 3386 -208.3 2.38 0.051 2322 603.4 146.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
13332 751.4 14.1 311 13336 roll 0.78 - - 3386 - 2.40 0.070 3733 587.9 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.75 -
13426 742.6 14.3 312 13430 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.047 2288 -607.1 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.77 -
13748 690.8 14.2 318 13749 done 0.78 - - 3393 - - - 2287 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14048 646.3 15.1 323 14049 done 0.78 - - 3393 - - - 2287 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14348 601.5 15.0 328 14352 roll 0.78 - - 3401 - 2.35 0.075 888 -595.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.82 -
14386 601.5 15.0 328 14391 done 0.78 - - 3401 - 2.42 0.054 2321 592.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
14704 548.3 14.8 334 14708 roll 0.78 - - 3401 - 2.35 0.071 3725 597.4 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
14797 539.1 15.1 335 14802 done 0.78 0.12 0.312 3385 -133.3 2.40 0.047 2258 -611.2 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
15119 490.9 12.7 341 15124 roll 0.78 - - 3394 - 2.30 0.075 885 -597.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.84 -
15158 490.9 12.7 341 15162 done 0.78 - - 3394 - 2.35 0.050 2322 611.5 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.87 -
15475 443.7 13.5 347 15479 roll 0.78 - - 3394 - 2.35 0.071 3728 598.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.85 -
15591 426.8 14.1 349 15595 done 0.78 - - 3396 - 2.35 0.048 2292 -611.1 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.88 -
15947 380.0 13.1 355 15951 roll 0.78 - - 3396 - 2.38 0.080 885 -591.2 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.85 -
16016 372.6 13.1 356 16020 done 0.78 - - 3397 - 2.40 0.053 2347 609.2 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.88 -
16363 324.2 13.5 362 16367 roll 0.78 - - 3396 - 2.30 0.073 3725 599.1 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
16387 324.2 13.5 362 16391 done 0.78 - - 3406 - 2.40 0.049 2283 -600.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
16719 274.0 14.1 371 16720 done 0.78 - - 3405 - - - 2283 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17019 232.8 13.5 381 17023 roll 0.78 - - 3406 - 2.45 0.072 3730 590.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17106 219.7 14.8 384 17113 done 0.78 0.10 0.323 3386 -200.0 2.35 0.051 2289 -613.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
17435 180.6 11.3 395 17439 roll 0.78 - - 3395 - 2.35 0.077 889 -595.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
17504 174.0 11.5 397 17508 done 0.78 - - 3395 - 2.38 0.053 2340 609.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
17821 135.1 11.2 410 17825 roll 0.78 - - 3395 - 2.33 0.072 3729 596.1 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
17860 130.8 11.4 412 17864 done 0.78 - - 3405 - 2.38 0.045 2291 -604.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
18177 95.5 11.5 428 18178 done 0.78 - - 3405 - - - 2292 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18477 65.8 9.3 450 18498 roll 0.78 - - 3405 - 2.45 0.070 3730 586.9 162.5 12.32 1.277 2008 -3.8 0.038 - - - - - - - 14.77 14.09
18529 60.3 10.2 455 18535 done 0.78 0.15 0.272 3380 -166.7 2.35 0.045 2286 -614.5 162.5 - - 2007 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
18835 35.5 7.3 485 18895 roll 0.78 - - 3388 - 2.45 0.074 896 -567.3 220.9 51.28 1.330 1769 -4.6 0.024 - - - - - - - 14.40 13.82
19040 22.3 6.0 505 19121 done 0.78 - - 3388 - 2.42 0.049 2317 587.2 307.4 74.60 1.296 1417 -4.7 0.016 - - - - - - - 14.54 13.56
19286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19286 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.37 9.68 0.087 112 11.4 0.15 0.122 2415 -45380.0 310.80 - - 1404 - - - - - - - -